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[发明专利]一种基于掌心测距的指尖检测方法和装置-CN201310312446.3有效
发明人：黄阿云;邵诗强 -专利权人： TCL集团股份有限公司
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于掌心测距的指尖检测方法和装置，所述方法通过标记经聚类后初步筛选出来的指尖点，对手势连通区域进行腐蚀，提取腐蚀后的手掌区域的质心，并对腐蚀后的手掌区域做外接圆，得到外接圆的半径；计算每一初步筛选出来的指尖点到质心的距离与外接圆半径的第一比值，并将所述第一比值与预定的第一阈值进行比较，当第一比值小于第一阈值时，则判定对应的初步筛选出来的指尖点为误判点并滤除；当第一比值大于或等于第一阈值时，则判定对应初步筛选出来的指尖点为检测出来的指尖点；并输出检测结果
一种基于掌心测距指尖检测方法装置

[实用新型]一种汽车翼子板总成结构-CN202220051645.8有效
发明人：王茹;杨松;张哲 -专利权人：浙江零跑科技股份有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车翼子板总成结构，包括翼子板（1）、翼子板尖点支撑板（2）和大灯安装板（3），翼子板尖点支撑板（2）和大灯安装板（3）设置在翼子板（1）上，翼子板尖点支撑板（2）与大灯安装板（3）固定，翼子板（1）与翼子板尖点支撑板（2）接触处设有隔振胶，翼子板（1）上设有尖端处，翼子板尖点支撑板（2）固定在翼子板（1）的尖端处，翼子板（1）与大灯安装板（3）固定，大灯安装板（3）为一块弯折的板
一种汽车翼子板总成结构

[发明专利]放电加工的电极治具-CN202210517770.8在审
发明人：陈宗龙 -专利权人：倍腾国际股份有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：，包含：拉杆、承载座体与电极棒，拉杆的轴心设为平行于Z轴的纵向轴线，而承载座体沿着纵向轴线而排列于拉杆，并且，承载座体设有受测部，此外，电极棒连接于承载座体，而电极棒的端部位于纵向轴的轴线上以设为放电尖点，借此，当放电加工机带动电极治具以Z轴为轴心进行转动时，放电尖点依然会位于纵向轴的轴线上，使得放电尖点于X、Y、Z三轴的坐标位置不会被改变，进而放电加工机能缩短带动放电尖点移动至加工位置的作业时间。
放电加工电极

[发明专利]单摆头结构铣床刀尖点频响的快速计算方法-CN201510131177.X有效
发明人：张俊;赵万华;谢振南;王俊娜;刘严;蔺伟兴 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种单摆头结构铣床刀尖点频响的快速计算方法，解决了因摆头姿态变化导致的刀尖点频响快速计算的问题，其关键之处在于基于耦合方向频响矩阵的计算和单自由度耦合的公式推导建立了摆动状态的刀柄端频响的计算模型，通过频响耦合子结构法实现了不同姿态下的刀尖点频响快速计算。本发明中所述的计算方法能够在少量实验的情况下比较准确的计算单摆头结构铣床不同姿态下的刀尖点频响，为实现多轴加工过程中的稳定切削提供了基础。
单摆结构铣床刀尖点频响快速计算方法

[发明专利]无方向性动压轴承结构-CN201910434104.6有效
发明人：陈友约;游晴晖;郭志信;林俊廷 -专利权人：东培工业股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16C17/02 文献下载
摘要：多个第一沟槽的一端分别以一第一尖点与多个第二沟槽的一端相连接，多个第二沟槽的另一端分别以一第二尖点与多个第三沟槽的一端相连接，多个第一尖点及多个第二尖点朝向相反的方向。
无方向性压轴结构

[实用新型]无方向性动压轴承结构-CN201920748923.3有效
发明人：陈友约;游晴晖;郭志信;林俊廷 -专利权人：东培工业股份有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： F16C17/02 文献下载
摘要：多个第一沟槽的一端分别以一第一尖点与多个第二沟槽的一端相连接，多个第二沟槽的另一端分别以一第二尖点与多个第三沟槽的一端相连接，多个第一尖点及多个第二尖点朝向相反的方向。
无方向性压轴结构

[发明专利]一种估算工业机器人绝对定位精度的装置及方法-CN201711247251.X有效
发明人：李振瀚;何姗姗;颜昌亚;马磊;汪敏敏 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01B5/012 文献下载
摘要：本发明涉及一种估算工业机器人绝对定位精度的装置，包括固定在机器人工作空间中的某一个位置的标准工件以及标准工具，所述标准工件包括工件尖点，所述标准工具包括安装在机器人末端法兰盘上的工具底座以及与工具底座为一体成型结构的工具尖点，通过机器人示教器来示教机器人使工具尖点能以不同的姿态与标准工件的工件尖点接触，并获取工具尖点在机器人基坐标系下的位置坐标，通过不断获取的位置坐标值来实现对机器人的绝对定位精度的估算，所述装置结构简单，
一种估算工业机器人绝对定位精度装置方法

[发明专利]基于改进图卷积网络的机床刀尖动力学特征预测方法-CN202110285492.3有效
发明人：裘超超;李伟业;周焮钊;李斌;毛新勇;贺松平;刘红奇;彭芳瑜;余凡 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进图卷积网络的机床刀尖动力学特征预测方法，属于数控机床刀尖点动力学特征预测领域。方法包括：选取样本数据，获取静止状态下机床不同位置下的刀尖点频响函数以及切削过程中的颤振频率和轴向极限切深，求解切削状态下的位置‑速度相关刀尖点主模态参数，获得样本数据标签；将有标签的样本数据和无标签的待测数据转换为图结构数据输入到图卷积网络中，得到任意位置‑速度下的刀尖点主模态参数；图卷积网络在图卷积层的基础上通过增加转置图卷积层得到，转置图卷积层用于实现对图卷积层所编码输出的节点特征进行解码，重构损失函数。通过预测的主模态参数可以计算获取刀尖点频响函数，进而计算铣削稳定lobe图来预测加工稳定性。
基于改进图卷网络机床刀尖动力学特征预测方法

[发明专利]一种基于TOF相机的投影交互方法及其系统和电子设备-CN201910826028.3有效
发明人：戴怡洁;张建峰;樊能 -专利权人：浙江舜宇智能光学技术有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：TOF相机的投影交互方法包括步骤：基于灰度图像和深度图像，进行轮廓检测，以获得手部轮廓数据，其中该灰度图像和该深度图像是由该TOF相机拍摄位于投影仪前方的手部而获得；基于该手部轮廓数据，对手部轮廓上的指尖点进行定位，以得到该指尖点在该灰度图像上的位置；判断该手部的指尖是否处在该投影仪的投影面上；基于该灰度图像与该投影仪投出的投影画面之间的映射关系，将该指尖点在该灰度图像上的位置映射至该投影画面，以得到该指尖点在该投影画面上的位置；以及响应于判定该指尖处在该投影面上，基于该指尖点在该投影画面上的位置，发出相应的触控指令，从而实现投影交互。
一种基于 tof 相机投影交互方法及其系统电子设备

[发明专利]双摆头结构铣床刀尖点频响的快速计算方法-CN201510131176.5有效
发明人：张俊;赵万华;谢振南;王俊娜 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种双摆头结构铣床刀尖点频响的快速计算方法，解决了因双摆头姿态变化导致的刀尖点频响快速计算的问题，其关键之处在于基于有向传递函数建立了转动状态的刀柄端频响的计算模型，结合转动状态的刀柄端频响的计算模型得到转摆动状态的刀柄端频响的计算模型，通过频响耦合子结构法实现了双摆头不同姿态下的刀尖点频响快速计算。本发明中所述的计算方法能够在少量实验的情况下比较准确的计算双摆头结构铣床不同姿态下的刀尖点频响，为实现多轴加工过程中的稳定切削提供了基础。
双摆头结构铣床刀尖点频响快速计算方法

[实用新型]一种不刺入鱼嘴的卡鱼装置的弹簧主体-CN201721673092.5有效
发明人：彭文辉 -专利权人：彭文辉
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01K83/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种不刺入鱼嘴的卡鱼装置的弹簧主体，弹簧主体由弹簧丝卷制而成，依次包括主扣件(1)、限位杆(2)、旋转圆环(3)、主力臂(4)、螺旋环(5)、副力臂(6)、承力台(7)、副扣件(8)、凸出尖点支持臂(9)、凸出尖点(10)。可以增大击发机括几率，机括击发后，凸出尖点(10)更深入鱼嘴，增大凸出尖点(10)刺中鱼嘴几率，提高获鱼的效率。
凸出尖点承力台副扣件鱼嘴弹簧主体副力臂击发螺旋环刺入平行本实用新型旋转圆环弹簧丝四方形限位杆支持臂主扣件主力臂卷制

[发明专利]机器人末端夹具的工具中心点位姿计算方法及控制方法-CN202010258331.0有效
发明人：陈鹏飞;叶云波;吴迪;吕恕 -专利权人：重庆固高科技长江研究院有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：所述控制方法，包括：⑴安装辅助尖点，通过四点法计算辅助尖点TCP；⑵选取一平面作为标定平面，按照要求选取几个采集点；⑶移动机器人，使辅助尖点分别位于采集点上，并记录机器人位姿数据；⑷机器人抓取工件不放，
机器人末端夹具工具中心点计算方法控制方法

[发明专利]一种圆环尖头的切割方法-CN201810664007.1在审
发明人：李永健;温玉勇 -专利权人：广州铮高精密机械有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B21D35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆环尖头的切割方法，包括以下步骤：S1、裁切硅钢板：将硅钢板裁切为长条形，使其宽度大于产品外形轮廓；S2、冲导正孔：在硅钢板的两侧分别开导正孔；S3、冲切内孔；S4、冲计数孔：在内径边缘处冲计数孔；S5、冲产品外形尖点：根据产品图纸，单独冲出尖点部分；S6、冲叠铆凸点：在计数孔相对应的位置，冲叠铆凸点，叠铆凸点的尺寸小于计数孔的尺寸；S7、产品成型落料：根据产品图纸，将各尖点部分连接起来，落料，得到产品。本发明的优点在于：先将尖点部分冲压出来，落料时，才将各尖点部分连接起来完成落料，使得容易变形的部分不会在后续冲压时产生变形、扭曲；工艺步骤简单，可通过一组模具实现，降低生产成本。
计数孔尖点落料硅钢板叠铆凸点尖头产品图纸产品外形冲压裁切圆环切割产品成型工艺步骤边缘处变形的长条形导正孔冲切内孔模具变形扭曲

[实用新型]一种分流板结构-CN201820739681.7有效
发明人：崔传喜;陈有名;孟庆春;李芳 -专利权人：深圳市博慧热流道科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B29C45/27 文献下载
摘要：分流板结构包括与外部结构件可拆卸地连接且用于从外部结构件承接流体的支分流板，支分流板包括第一分流板面以及与第一分流板面相对的第二分流板面，第一分流板面上开设有用于供流体流入的支流入接口，第二分流板面上开设有多个用于供流体流出且开设有内螺纹的支流出接口；分流板结构还包括多个尖点热嘴，各尖点热嘴的一端可拆卸地连接一支流出接口，各尖点热嘴的另一端向型腔注射流体；各尖点热嘴连接支流出接口的一端开设有用于与内螺纹相螺锁的外螺纹，各尖点热嘴还开设有供外部工具夹持的操作部。
分流板尖点热嘴出接口流体本实用新型外部结构件支流地连接可拆卸内螺纹注塑成型技术更换维修流入接口外部工具注射流体外螺纹夹持螺锁承接流出

[实用新型]车辆的侧围外板及车辆-CN202122883357.7有效
发明人：陈羽;任亚辉;杨玉刚 -专利权人：蔚来汽车科技（安徽）有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62D25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆的侧围外板及车辆，旨在解决增加侧围外板的成型深度时易导致侧围外板的尖点部位出现开裂的问题。侧围外板包括一体设置的台阶部、上连接部和下连接部，上连接部的一侧和下连接部的一侧分别与台阶部的两个侧边连接，上连接部的另一侧和下连接部的另一侧分别与A柱加强板的两个侧边连接，台阶部在与上连接部和下连接部的交汇处形成有尖点结构，上连接部的另一侧在与尖点结构相对应的位置设置有切边结构，以便在台阶部冲压成型的过程中上连接部上与切边结构相对应的区域内的物料朝向尖点结构延展从而防止尖点结构开裂，提高了产品的成品率。
车辆侧围外板