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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]多重单向密闭接头及管路装置-CN201810510302.1在审
发明人：陈志秋;林升清 -专利权人：深圳市迈威生物科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： A61M39/24 文献下载
摘要：第二支架及具有弹性的第二垫片，所述阀体具有上下贯穿的阀腔，所述第二支架设于所述阀腔内部并将所述阀腔分为上阀腔和下阀腔，所述第二支架具有连接所述上阀腔和下阀腔的药液通道，所述上阀腔具有台阶部和闸口，所述第二支架具有第二尖点，所述第二垫片位于台阶部和第二尖点之间，所述第一支架设于所述下阀腔内部，所述第一支架具有第一尖点，所述第一垫片位于第一尖点和第二支架之间。
垫片支架尖点上阀腔下阀腔密闭阀腔管路装置弹性的台阶部阀体架设接头使用上下贯穿双重密闭药液通道正向压力自动密封闸口保证

[发明专利]基于CT影像的左心室长短轴切面提取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010623486.X在审
发明人：潘轶斌;何京松;李长岭;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于CT影像的左心室长短轴切面提取方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取CT影像中左心室心腔最大帧X，并在左心室心腔最大帧X中标记心尖点A与二尖瓣中心点B；平行于心尖点A与二尖瓣中心点B的连线，且垂直于CT扫描平面对CT影像进行切割，得到长轴切面序列；获取所述长轴切面序列中左心室心腔最大帧Y，并在左心室心腔最大帧Y中标记得到心尖点A'与二尖瓣中心点B'；垂直于心尖点A'与二尖瓣中心点
基于 ct 影像左心室长短切面提取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]流体动压轴承及流体动压轴承与翼板的组合-CN202210242659.2在审
发明人：陈友约;游晴晖;庄华晟 -专利权人：东培工业股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16C17/10 文献下载
摘要：流体动压轴承的转轴孔的内壁设有至少两导油沟槽组，每一导油沟槽组包含多个导油沟槽，每一导油沟槽的弯折处形成有一尖点，同一导油沟槽组的多个导油沟槽的尖点在转轴孔中形成一沿着环向设置的尖点对应处，在转轴孔中每相邻的两导油沟槽组的尖点对应处之间形成一作用面积区域
流体压轴组合

[发明专利]五轴侧铣加工刀具路径光顺方法-CN201510901628.3有效
发明人：朱利民;卢耀安;毕庆贞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明提供了一种五轴侧铣加工刀具路径光顺方法，包括：计算初始刀位，并通过指定机床的运动学模型计算刀轴方向对应的机床旋转轴角度；插值初始刀位的机床旋转轴角度和刀具刀尖点位置，得到刀尖点位置轨迹线和机床旋转角度变化曲线；根据刀尖点位置轨迹线和刀轴矢量表示侧铣加工刀具路径；计算刀具路径对应的机床旋转角度曲线的刚度矩阵；根据微分演化算法计算设计面上的点到刀具包络面的最近点；根据加权最小二乘法建立五轴侧铣加工刀具路径光顺模型，求解后得到优化的刀具刀尖点位置曲线和光顺的机床旋转角度变化曲线。
五轴侧铣加工刀具路径方法

[发明专利]一种基于双目视觉图像的指尖检测方法及系统-CN201610840350.8有效
发明人：王贵锦;陈醒濠;郭亨凯;苗权 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉图像的指尖检测方法及系统，方法通过获取并预处理目标手部的双目视觉图像的二值图像，根据卷积神经网络的回归目标模型到二值图像的像素坐标预测值及目标手部中各指尖点的视差预测值；对二值图像的像素坐标预测值及指尖点的视差预测值进行校正，得到二值图像的像素坐标终值及指尖点的视差终值；以及根据像素坐标终值及指尖点的视差终值获取手部的各指尖的三维坐标值。
一种基于双目视觉图像指尖检测方法系统

[发明专利]一种基于三维K曲率的指尖检测方法-CN201611027090.9有效
发明人：高翔;胡浩敏;朱博 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：第二步：基于三维K曲率算法提取指尖点。在获取手部区域后，对手部点云进行滤波以剔除一些空间离散点，然后利用K曲率算法的思想去处理点云数据，确定指尖候选点，对其指尖候选点聚类，得到指尖点。利用本发明的方法，可以在数字1、2、3、4、5等几种常见手势情况下，在不同位置，不同背景，不同光照环境下，很好地检测出指尖点。本发明的方法与实际指尖点的距离误差仅为5mm左右，具有较好的精确性、鲁棒性。
一种基于三维曲率指尖检测方法

[发明专利]深度图中人脸区域定位方法、电子设备及存储介质-CN202111365544.4有效
发明人：何武;寇鸿斌;付贤强;化雪诚;户磊 -专利权人：北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明的深度图中人脸区域定位方法，包括：获取目标人脸深度图中深度值最小的像素点作为鼻尖点，在以鼻尖点为中心的预设的检测框中进行边缘检测，确定鼻子轮廓，根据鼻子轮廓确定鼻子区域；根据鼻尖点确定鼻子关键点，根据鼻子关键点确定内眦点，根据内眦点确定眼睛宽度和眼睛区域；经过鼻尖点并朝下颌方向纵向作射线，在射线上检测深度值较小的两个像素点作为上嘴唇中心点和下嘴唇中心点，根据上嘴唇中心点和下嘴唇中心点确定嘴唇宽度
深度中人区域定位方法电子设备存储介质

[发明专利]一种混联机器人C3连续五轴路径转接光顺方法-CN202111266995.2有效
发明人：刘海涛;黎广喜;山显雷;肖聚亮;黄田;秦旭达;王国峰 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种混联机器人C3连续五轴路径转接光顺方法，包括如下步骤：刀尖点位置路径在笛卡尔坐标系中定义；刀轴方向路径在单位球表面上定义；刀尖点位置路径和刀轴方向路径，两者均采用样条曲线段进行转接光顺，光顺后的路径均由插入的样条曲线段和余留路径段组成；分别推导两者在转接点处曲率微分连续的充要条件，进而建立刀尖点位置路径光顺长度以及刀轴方向路径光顺角度与各自光顺误差的关系函数；结合参数同步引入的约束条件，确定刀尖点位置路径和刀轴方向路径的光顺曲线；引入参数同步曲线，确保几何光顺后的五轴路径关于时间的三阶导数连续。
一种联机 c3 连续路径转接方法

[实用新型]一种非平衡高密封调节阀-CN201621301158.3有效
发明人：陈荣信;魏秀丽;田中山 -专利权人：西姆流体技术（上海）有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： F16K1/32 文献下载
摘要：本实用新型在套筒的外缘增加了环状突起，使得套筒与阀体的链接更为稳固，同时对阀芯的外形做了改进，将原本的平底式阀芯改为了圆帽状阀芯，同时在阀芯与阀座的接触位置设计了微凸卡台，使得阀芯与阀座的密封更为紧密，阀芯的顶端还设计了微凸尖点，使得流体在通过时最先冲击到微凸尖点，产生一定的阻挡力，使得部分流体回弹，消除后续流体一部分的冲击力，同时也因为微凸尖点的存在，使得冲击到阀体上的冲击力被尖点分散承受，缓解了阀芯所承受一部分冲击力，使得阀芯使用寿命被延长
一种平衡密封调节

[实用新型]多重单向密闭接头及管路装置-CN201820784751.0有效
发明人：陈志秋;林升清 -专利权人：深圳市迈威生物科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A61M39/24 文献下载
摘要：第二支架及具有弹性的第二垫片，所述阀体具有上下贯穿的阀腔，所述第二支架设于所述阀腔内部并将所述阀腔分为上阀腔和下阀腔，所述第二支架具有连接所述上阀腔和下阀腔的药液通道，所述上阀腔具有台阶部和闸口，所述第二支架具有第二尖点，所述第二垫片位于台阶部和第二尖点之间，所述第一支架设于所述下阀腔内部，所述第一支架具有第一尖点，所述第一垫片位于第一尖点和第二支架之间。
垫片支架尖点上阀腔下阀腔密闭阀腔管路装置弹性的台阶部阀体架设本实用新型接头使用上下贯穿双重密闭药液通道正向压力自动密封闸口保证

[实用新型]热流道尖点式浇口螺旋式鱼雷头-CN202020822091.8有效
发明人：杨红生;唐荣政 -专利权人：上海阿莱德实业股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B29C45/27 文献下载
摘要：本实用新型公开了热流道尖点式浇口螺旋式鱼雷头，涉及热流道鱼雷头技术领域，具体为热流道尖点式浇口螺旋式鱼雷头，包括鱼雷头本体、联通管，所述鱼雷头本体一端的内部开设有第一螺旋通道。该热流道尖点式浇口螺旋式鱼雷头，通过第一螺旋通道、第二螺旋通道、集流通道的配合使用，在进行熔融胶料填充的过程中，通过在鱼雷头本体的内腔开设第一螺旋通道、第二螺旋通道、集流通道，热熔胶料从喷嘴中流入型腔的过程，先被分成两股料沿分别第一螺旋通道和第二螺旋通道进入，然后在进入型腔前通过集流通道重新融合成一股料进入型腔，避免在加工过程中产生较大剪切力，提高了该热流道尖点式浇口螺旋式鱼雷头的实用性。
热流尖点浇口螺旋式鱼雷

[实用新型]流体动压轴承及流体动压轴承与翼板的组合-CN202220537246.2有效
发明人：陈友约;游晴晖;庄华晟 -专利权人：东培工业股份有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F16C17/10 文献下载
摘要：流体动压轴承的转轴孔的内壁设有至少两导油沟槽组，每一导油沟槽组包含多个导油沟槽，每一导油沟槽的弯折处形成有一尖点，同一导油沟槽组的多个导油沟槽的尖点在转轴孔中形成一沿着环向设置的尖点对应处，在转轴孔中每相邻的两导油沟槽组的尖点对应处之间形成一作用面积区域
流体压轴组合

[发明专利]基于像素分类器和椭圆拟合的指尖点提取方法-CN201510336117.1在审
发明人：郭双双;潘志庚;张明敏;罗江林 -专利权人：吉林纪元时空动漫游戏科技股份有限公司
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于像素分类器和椭圆拟合的指尖点提取方法，利用OpenNI（开放式自然交互）提供的手心点坐标，将手区域分割出来，然后利用贝叶斯肤色模型去除非肤色区域，提取精确的手区域；定义了一种像素分类器将手指区域聚类，然后提取手指区域的轮廓，最后采用最小二乘法进行椭圆拟合，将椭圆长轴两端点中距离手心点最远的那个点为指尖点。优点在于：本发明是基于纯视觉方法实时准确的检测指尖点，与数据手套和彩色手套方法相比，本方法更加自然和舒适。
基于像素分类椭圆拟合指尖提取方法

[发明专利]一种基于牙齿自身坐标系的特征点识别方法-CN202310056980.6在审
发明人：秦华伟;路中辉 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：所有牙齿都具有的是轴点和龈点，对于不同的牙齿，中切牙和侧切牙还有切角点、切嵴中点，尖牙还有尖点，前磨牙还有前后的两个尖点以及窝点，磨牙还有四个尖点以及窝点。
一种基于牙齿自身坐标系特征识别方法

[发明专利]指尖点击位置的检测方法、装置、终端及计算机存储介质-CN201910390081.3有效
发明人：张朵朵 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明适用于计算机应用技术领域，提供了一种指尖点击位置的检测方法、装置、终端及计算机存储介质，该指尖点击位置的检测方法包括：采集当前场景的基准深度图像；同步采集所述当前场景的实时深度图像和实时彩色图像；根据所述基准深度图像、所述实时深度图像和所述实时彩色图像确定所述当前场景中的手部轮廓；根据所述手部轮廓确定所述指尖的点击位置；解决了现有技术中指尖点击位置检测精度较低、占用系统资源较多、算法复杂度较大且检测效果不稳定的问题
指尖点击位置检测方法装置终端计算机存储介质

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