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[发明专利]时间完好性监测方法-CN202011433098.1在审
发明人：卢艳娥;贺星;张凤文;吴秀明 -专利权人：中电科西北集团有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种时间完好性监测方法，涉及卫星导航技术领域，以解决现有全球卫星导航定位系统的控制部分排除故障卫星的时间较长的技术问题。该时间完好性的监测方法包括：设定本地位置坐标及授时精度要求；选取同一卫星导航定位系统中的多颗卫星；获取每颗卫星的钟差；判断是否存在故障卫星，若存在故障卫星，则将故障卫星排除；确定时间质量状态。
时间完好监测方法

[发明专利]一种定位业务处理方法、设备、装置及介质-CN202010108939.5在审
发明人：李健翔;全海洋;傅婧;张大钧 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位业务处理方法、设备、装置及介质，包括：定位管理实体接收定位业务请求后，通过定位协议向终端发送包含有完好性的QoS指标要求；终端根据指标要求执行辅助测量功能以及完好性辅助监测后，向定位管理实体返回测量值，定位管理实体根据返回的测量值进行位置估计以及完好性估计。采用本发明，能够让新空口终端及时获取网络侧提供所需的定位业务完好性要求，终端也会将是否满足完好性要求反馈给网络。引入了完好性功能后，可以避免因定位系统误差，带来的生命财产损失，避免因位置误差带来的法律责任，能充分保障使用者安全。
一种定位业务处理方法设备装置介质

[发明专利]卫星系统定位数据的完好性监测方法、装置及存储介质-CN202111487566.8有效
发明人：宛子翔;翟亚慰;陈星宇;赵亮;张浩 -专利权人：浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星系统定位数据的完好性监测方法、装置及计算机存储介质，包括：获取不同卫星系统包含的多颗卫星在至少一频点的伪距对应的第一观测值和载波相位对应的第二观测值；根据所述第一观测值和所述第二观测值计算获得对应的定位数据；根据所述第一观测值和所述第二观测值，按照预设策略对所述定位数据进行完好性监测，以获得完好性监测信息；其中，所述预设策略包括：对所述定位数据进行分层级监测，且将对上一层级的完好性监测结果作为对下一层级进行完好性监测的输入如此，通过对定位数据进行分层级监测且将对上一层级的完好性监测结果作为对下一层级进行完好性监测的输入，能够减少计算量，提高数据质量。
卫星系统定位数据完好监测方法装置存储介质

[发明专利]SSR中UPD改正数的完好性监测方法及其装置-CN201910330167.7有效
发明人：赵启龙;郭海林;冯彦同 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请涉及定位领域，公开了一种SSR中UPD改正数的完好性监测方法及其装置。所述方法包括：对多个完好性监测站实时计算PPP和PPP‑AR，得到PPP和PPP‑AR的相位残差，并得到UPD变化部分的相位残差，计算其均值μx和标准差δ完好性标识标为“不可用”；如果小于告警门限，完好性标识标为“可用”。实现了对UPD改正数的完好性监测，使得播发出去的UPD改正数含有完好性标识，并将完好性标识播发给用户。
ssr upd 正数完好监测方法及其装置

[发明专利]一种基于误差核心分布的完好性保护级计算方法-CN202010892642.2在审
发明人：郝硕;蔚保国;赵精博;王垚;应俊俊;盛传贞;惠沈盈 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01S19/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于误差核心分布的完好性保护级计算方法，属于卫星导航中的地基增强系统技术领域。本方法包括以下步骤：统计差分定位误差分布；计算每个卫星数所对应的真实完好性概率，得到真实完好性概率大于完好性风险的最大卫星数N；遍历所有N颗卫星，得到最大的定位范围；遍历所有的概率值P，计算出不同概率值本方法构造了一种需要少量先验数据支撑的机载完好性保护级计算方法，其通过计算可覆盖完好性的卫星数进行保护级和定位结果的解算，对于GBAS领域具有重要的研究意义和应用价值。
一种基于误差核心分布完好保护计算方法

[发明专利]一种精密卫星轨道和钟差产品完好性监测方法-CN202310826699.6在审
发明人：郑福;薛宇;施闯 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航领域，公开了一种精密卫星轨道和钟差产品完好性监测方法，该方法根据地面完好性监测网络的载波相位观测值和精密卫星轨道和钟差产品提供的改正数构建产品故障的检验统计量，通过对多站多历元残差的统计，估计得到产品的完好性信息UDRE。UDRE可以在保证完好性的前提下，准确的反应产品的精度变化情况，且UDRE估计值在厘米级，可以满足高精度定位技术对精密卫星轨道和钟差产品完好性监测的需求。
一种精密卫星轨道产品完好监测方法

[发明专利]甘蔗种芽完好性分类方法-CN201510638533.7有效
发明人：黄亦其;尹凯;黄媚章;黄体森;王小波;罗昭宇 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种甘蔗种芽完好性分类方法，包括以下步骤：(1)获取甘蔗图像；(2)截取甘蔗图像的种芽区域；(3)确定种芽的有效分类特征；(4)由训练样本确定完好与破损两类种芽的先验概率；(5)确定种芽分类特征的类条件概率密度函数；(6)计算种芽分类特征的后验概率；(7)根据贝叶斯决策理论确定种芽完好性分类规则。本发明的甘蔗种芽完好性分类方法，分类准确率较高，均在90％以上，充分证明本发明的种芽完好性分类方法合理、有效。
甘蔗完好分类方法

[发明专利]一种完好管道极限内压承载力的预测方法及装置-CN202010622918.5在审
发明人：刘锦昆;李昕;冯春健;蒋习民;孙明明;刘飞;王保计;王西岗;陈同彦;杨东方;郭海涛;季文峰;彭增利;高文;宋德俊 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化石油工程技术服务有限公司;中石化石油工程设计有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明提供一种完好管道极限内压承载力的预测方法及装置，其中所述完好管道极限内压承载力预测的方法，至少包括以下步骤：步骤1：测得管道的初始壁厚、管道的初始直径、管道材料的硬化指数和管道材料的工程极限抗拉强度；步骤2：通过罗德角影响系数及其对应方程，计算完好管道的极限内压承载力的值。借此，提供一种更为准确的完好钢制管道极限内压承载力的计算方法，有效提高完好管道极限内压承载力计算的精度，且可操作性强。
一种完好管道极限承载力预测方法装置

[发明专利]多源PNT信息弹性融合导航多级自主完好性监测方法和系统-CN202210844169.X在审
发明人：赵龙;陈瑞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开多源PNT信息弹性融合导航多级自主完好性监测方法和系统，该方法根据多源PNT信息弹性融合导航系统的工作模式和冗余配置结构，建立从系统级、子系统级到传感器级的多级完好性监测模型；利用观测新息建立系统级故障检测模型，利用多解分离理论建立子系统级故障检测模型，利用最小二乘残差建立传感器级故障检测模型；对完好性风险指标进行逐级分解，在无故障情况下，计算各层级的保护水平，最终形成多级完好性监测模型。本发明从系统级到传感器级逐级对异常情况进行检测和隔离，并在各层级根据预分配的完好性风险指标计算保护水平，可实现多源融合导航的自主完好性监测，保证多源融合导航系统具有弹性。
多源 pnt 信息弹性融合导航多级自主完好监测方法系统

[发明专利]基于超声C扫描数字图像处理的试件完好率检测方法-CN202210969536.9在审
发明人：吕洪涛;王俊涛;刘志毅;李锋;张祥春;石亮;闫敏 -专利权人：中国航空综合技术研究所
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超声C扫描数字图像处理的试件完好率检测方法，其包括以下步骤，步骤一：读取并处理被测试件的图像数据，获得被测试件对应的二维波幅数据；步骤二：对被测试件的二维波幅数据进行预处理和矫正；步骤三：判断被测试件是否检测到结构特征，获得被测试件的完好率，本方法通过超声C扫描被测试件得到缺陷详细信息，进一步根据试件的结构特征确定了试件完好率检测方式，完成了完好率的计算。本发明提出的试件完好率分析方法可对有无结构特征试件进行缺陷分析，计算被测试件的完好率，具有准确度高、适用性广的特点，为图像缺陷分析提供了有效解决途径。
基于超声扫描数字图像处理完好率检测方法

[发明专利]一种基于剩余强度和寿命的导弹贮存完好率评估方法-CN202310391732.7在审
发明人：张仕念;张旭荣;蔡辉;颜诗源;刘万雷;张莹 -专利权人：中国人民解放军96901部队24分队
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于剩余强度和寿命的导弹贮存完好率评估方法，涉及可靠性设计技术领域。其技术方案是：根据导弹的日常使用和测试情况，将弹上设备分为不可检测设备、可测电子设备、可测机电设备；不可测设备根据剩余强度采用应力强度模型计算贮存完好率，可测电子设备根据剩余贮存寿命和剩余工作寿命，采用指数分布或Weibull分布计算贮存完好率；机电设备根据剩余贮存寿命和剩余工作寿命，采用Weibull分布计算贮存完好率；根据导弹的首次整修期、贮存期和可靠性模型，计算导弹的贮存完好率。本发明评估方法中的相关参数可在导弹研制和使用中通过试验获取，能够方便、快捷地计算出导弹的贮存完好率，方便实用。
一种基于剩余强度寿命导弹贮存完好率评估方法

[发明专利]组件PNT弹性终端自主完好性与信息调控的方法及系统-CN202211468318.3在审
发明人：赵龙;陈瑞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了组件PNT弹性终端自主完好性与信息调控的方法及系统，该方法首先基于贝叶斯估计理论对多源PNT信息进行融合解算；其次，分别利用信息因子、局部优化域全局优化和非线性优化的方法，构建系统级、子系统级和传感器级故障监测模型，对系统中的故障和/或异常进行解耦和隔离；然后，对隔离的故障和/或异常进行验证、校准和重构操作，并动态调整控制故障和/或异常组件及其输出信息的使用；最后，根据系统要求的完好性风险，计算自主完好性保护等级，完成自主完好性告警。本发明通过对组件PNT弹性终端系统中的故障和/或异常进行监测、隔离、验证、校准和重构等操作，并配合自主完好性告警和信息动态调整控制，来提升组件PNT终端系统的完好性和可靠性。
组件 pnt 弹性终端自主完好信息调控方法系统

[发明专利]一种GNSS伪距单点定位状态域完好性监测方法-CN202010237173.0有效
发明人：张秋昭;余章俊;张书毕;郑南山 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开一种GNSS伪距单点定位状态域完好性监测方法，通过卫星伪距单点定位扩展卡尔曼滤波得到先验状态估计与后验状态估计二者之差及其协方差矩阵，并判断该协方差矩阵是否半正定，构建状态域完好性监测统计量；根据不同导航定位应用领域的实际误警率需求，确定监测阈值；将监测统计量与监测阈值进行比较，完成状态域的完好性监测，若监测统计量大于监测阈值，则向用户发出报警。否则，继续下一历元的完好性监测。本发明能够直接从GNSS的状态域展开，通过描述系统的状态值进行完好性监测，且能够在线实时进行完好性监测，更加有效、准确、及时的监测出复杂环境下GNSS可能出现的各种故障。
一种 gnss 单点定位状态完好监测方法

[发明专利]一种北斗三号系统用户完好性处理的优化方法及优化装置-CN202010449381.7有效
发明人：赵龙;周建华;陈志鹏;胡彩波;张且且;赵鹤;冯炜;闫芳君 -专利权人：北京航空航天大学;中国人民解放军61081部队
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗三号系统用户完好性处理的优化方法，包括利用获取的伪距观测数据，采用优化误警概率和危险性误导信息概率分配的方式，对基于MHSS的ARAIM算法进行优化，计算用户完好性；利用获取的载波相位观测数据，并行采用CRAIM算法计算用户完好性；分析PPP定位误差的计算结果，当PPP定位结果满足收敛条件时，采信CRAIM算法的完好性计算结果；当PPP定位结果不满足收敛条件时，采信优化后ARAIM算法的完好性计算结果本发明解决了传统RAIM算法无法满足民航更高层次的完好性要求和伪距观测值的噪声水平较大这两方面问题，综合采用两类RAIM算法可实现垂直保护水平对垂直定位误差更为紧致的包络。
一种北斗三号系统用户完好处理优化方法装置

[发明专利]钢结构完好状态的诊断方法以及钢结构倾角诊断装置-CN201110290078.8无效
发明人：宋世军;王通;刘健康;李楠楠;乔彩风 -专利权人：济南富友慧明监控设备有限公司
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种钢结构完好状态的诊断方法以及该方法所应用的倾角诊断装置，该装置包括用于箍住被测装置的抱箍、与抱箍两端分别相连的一对固定柱、与一对固定柱另一端相连的倾角传感器、和与倾角传感器电性相连的显示记录报警装置本发明将得到的被测装置的倾斜角度，与被测装置完好状态下的倾角特征模型进行比较，如果被测装置处于完好状态倾角特征模型范围之内，则可判断被测装置钢结构处于完好状态；如果被测装置倾角处于完好状态塔身顶端倾角特征模型范围之外，可判断被测装置钢结构处于不完好状态，显示记录报警模块报警。
钢结构完好状态诊断方法以及倾角装置