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[发明专利]一种基于双频GBAS电离层异常完好性监测方法-CN202010204097.3在审
发明人：李亮;李强;李家祥;蒋家昌;杨福鑫;赵清波;丁书航 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-21 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明属于完好性监测领域，具体涉及一种实现实时监测电离层梯度，进而排除受电离层异常梯度影响的卫星，实现电离层梯度异常检测误警和漏检同步控制,进而来提高GBAS服务的完好性的基于双频GBAS电离层异常完好性监测方法本发明在GBAS框架下利用双频观测量的灵活组合，实现实时监测电离层梯度，排除受电离层异常梯度影响的卫星，实现电离层梯度异常检测误警和漏检同步控制，来提高GBAS服务完好性。
一种基于双频 gbas 电离层异常完好监测方法

[发明专利]一种定位完好性监测方法、终端及计算机存储介质-CN202210713666.6在审
发明人：翟亚慰;张一;赵亮;宛子翔;张浩 -专利权人：涟漪位置（广州）科技有限公司;浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司;吉利迈捷投资有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种定位完好性监测方法、终端及计算机存储介质，其中，监测方法包括：根据GNSS系统可见卫星的原始观测数据、导航电文数据和/或改正数据，确定当前解状态的定位解；对当前解状态的定位解进行内部解分离检测和/或外部解分离检测；根据当前解状态的定位解的检测结果，确定定位结果及定位结果的完好性。排除错误改正数据造成的定位异常，并采用基于仰角、星座和残差的观测聚合方法，对每个解状态的定位解进行内部解分离检测，仅需检测个位数的子集，即可排除测量故障造成的定位异常，降低了计算资源消耗及漏警率，提升了定位完好性监测效率及准确性，量化定位结果的完好性。
一种定位完好监测方法终端计算机存储介质

[发明专利]基于定位域非高斯误差膨胀算法的定位完好性监测方法-CN202210967843.3在审
发明人：张洁;朱力新;杨福鑫;孙治国 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了基于定位域非高斯误差膨胀算法的定位完好性监测方法，涉及卫星导航定位技术领域，包括以下步骤：基于卫星定位函数模型，输入k历元处的可用观测量；基于多重假设解分离算法，根据可用观测量列出高级接收机自主完好性监测算法中的所有故障子集利用定位域非高斯误差膨胀算法对观测误差进行膨胀处理，以形成多路径误差的膨胀边界；计算故障子集的保护水平，得到k历元的整体保护水平；计算故障子集的膨胀因子，得到k历元的膨胀因子；根据膨胀边界、k历元的整体保护水平和膨胀因子判断定位的完好性本发明在边界条件约束下可满足完好性及连续性要求。
基于定位域非高斯误差膨胀算法完好监测方法

[发明专利]一种链锁是否完好的检测方法-CN202211421022.6在审
发明人：夏敬懿 -专利权人：夏敬懿
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01R19/15 文献下载
摘要：本发明公开了属于拉锁检测技术领域的一种链锁是否完好的检测方法，该方法包括将所述检测电路的两端电性连接到拉链锁对应的两端；拉动所述拉头从拉链锁的一端移动至另一端，使所述第一链带与第二链带上的金属链牙相互啮合；当所述检测电路与相互啮合的金属链牙形成闭合回路时，则所述拉链锁完好，所述显示元件显示导通信号；当所述检测电路与相互啮合的金属链牙未能形成闭合回路时，则所述拉链锁未完好，所述显示元件显示不导通信号。本发明通过检测电路与拉链锁的连接是否闭合，判断拉链锁是否拉好，确保拉链锁的完好闭合防止财物丢失，以及检测拉链锁是否存在损害或缺牙，提升自动检查拉链锁的效率。
一种链锁是否完好检测方法

[发明专利]一种多源数据下的导弹技术准备完好率评估方法-CN202311148657.8在审
发明人：耿杰;赵紫名;李颖;温晓华;吕川;周栋;王志鹏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源数据下的导弹技术准备完好率评估方法，涉及导弹技术领域，包括以下步骤：以导弹分系统级试验数据和系统级试验数据为基础，对导弹分系统级试验数据进行处理，首先将不同环境剖面的试验数据融合为同一环境剖面下的试验数据然后将寿命型试验数据转化为成败型试验数据，根据转化后的分系统成败型实验数据融合得到系统级成败试验数据，再将融合得到的系统级成败试验数据和试验得到的系统级试验数据进行融合，得到最终的系统级成败试验数据，最后计算得到导弹技术准备完好率本发明采用上述的一种多源数据下的导弹技术准备完好率评估方法，能够充分利用分系统的试验信息，完成导弹技术准备完好率评估。
一种数据导弹技术准备完好率评估方法

[发明专利]一种可干瘪清理的种子培育箱-CN202311110922.3在审
发明人：丁海君;房永雨;伊风艳;郭呈宇;史志丹;刘利;李雪松;李俊海;薛艳林;孙林;姜超;宋昌海;娜娜;乌尼尔;李景伟 -专利权人：内蒙古自治区农牧业科学院
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01C1/02 文献下载
摘要：属于种子培育箱技术领域，为了解决现有的种子培育箱不具备对干瘪种子进行筛分的问题；本发明通过预处理箱、吸收组件、推板以及漏料口，将准备好的种子倒入预处理箱中，随即向其中加入清水，干瘪的种子遇水会漂浮起来，而完好的种子会沉入水底，当干瘪的种子全部漂浮起来之后，打开气泵，利用其自身的吸力能够将漂浮在水面上干瘪种子吸出来，完成干瘪种子与完好种子的分离，然后在将预处理箱中的水排出，再通过伸缩杆A的推动，使得推板沿着预处理箱底部移动，将完好的种子推至漏料口，随即落入在接应槽上提前准备好的培养盒中，从而实现对干瘪种子与完好种子的自动分离。
一种干瘪清理种子培育

[发明专利]基于局域增强系统的完好性监测方法及装置-CN201010166620.4有效
发明人：张军;朱衍波;王志鹏;薛瑞;郑磊;孙倩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2010-05-05 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于局域增强系统的完好性监测方法及装置，方法包括：获取到全球导航卫星系统中的定位卫星的码伪距观测值，生成码伪距观测值残差；根据码伪距观测值和码伪距观测值残差，生成非中心化分布的故障监测统计量判断码伪距观测值是否发生错误；若判断出发生错误，则根据非中心化分布参数计算对应的码伪距粗差，根据码伪距粗差对定位参数进行校正，将校正后的定位参数发送给机载用户，以供机载用户根据校正后的定位参数监测全球导航卫星系统的完好性本发明提供的完好性监测方法及装置，对故障的监测更多更细，并对定位参数进行校正以消除故障影响，提高了机载用户对完好性监测的准确性。
基于局域增强系统完好监测方法装置

[发明专利]一种多个执行机构安装完好性自检电路-CN201410044759.X有效
发明人：侯晶;任凤升;刘志明;王亿军;周照松;王磊 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2014-02-07 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本发明为一种多个执行机构安装完好性自检电路，能够用最少通道解决加速阀、转换阀、MKT阀三种执行机构安装完好性的自检电路，同时不影响加速阀、转换阀、MKT阀控制执行电路。加速阀转换阀控制输入模块将输入的电压信号作反向，自检输出模块通过使用或非门作为自检电路输出，用加速阀、转化阀、MKT阀控制输出作为自检信号输入信号，通过光电耦合器进行输入信号与输出信号隔离，加速阀、转换阀、MKT阀安装完好时，自检信号输出低电平，说明执行机构安装完好；有任意执行机构未安装或未连接好，自检信号输出为高电平。
一种执行机构安装完好自检电路

[发明专利]用于制造烟草加工行业的棒状制品的机器用的控制装置和控制方法-CN201210059285.7有效
发明人： I.德鲁兹;H-H.科克 -专利权人：豪尼机械制造股份公司
申请日： 2012-03-08 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A24C5/00 文献下载
摘要：产生材料条的部分表面区域的条图像数据；第二光电子传感器器件，产生棒状制品的部分表面区域的制品图像数据；第一测试装置，测试条图像数据且只要在测试时确定材料条的缺陷区域，条图像数据分类为条缺陷图像数据，否则条图像数据分类为条完好图像数据；第二测试装置，测试棒状制品且在测试时确定棒状制品的缺陷区域，制品图像数据分类为制品缺陷图像数据，否则制品图像数据分类为制品完好图像数据；分析装置，分析由条缺陷图像数据、条完好图像数据、制品缺陷图像数据和/或制品完好图像数据组成的组中的图像数据类型；控制器件，修正预先规定的参数。
用于制造烟草加工行业制品机器控制装置方法

[发明专利]AIS基站虚拟航标播发监测系统及方法-CN201611157757.7有效
发明人：彭树林;张国兴;王南南 -专利权人：上海埃威航空电子有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：，每个AIS基站采用多个发射机作为备机冗余；设置参考接收端对来自AIS基站的虚拟航标信号进行监测，并且将监测信息传回监控中心；在监控中心对参考接收端的接收质量和AIS基站的发射质量进行计算获取发射机的完好性评估数据，并根据完好性评估数据进行告警和主备发射机切换。本发明通过设置参考接收端对来自AIS基站的虚拟航标信号进行监测，并计算获取发射机的完好性评估数据进行告警和主备发射机切换，从而保证AIS基站虚拟航标播发的连续性和完好性，大大提高满足虚拟航标导航的安全性和可靠性
ais 基站虚拟航标播发监测系统方法

[发明专利]基于ARAIM风险分配优化的ADS‑B可用性预测方法和装置-CN201610262632.4有效
发明人：王志鹏;朱衍波;葛奕杉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ARAIM风险分配优化的ADS‑B可用性预测方法和装置，该方法通过建立完好性误差模型和连续性误差模型，根据导航卫星系统发送的飞行数据，在导航卫星系统假设可能的故障模式下，获取故障模式下的所有故障情况下的飞行器的位置信息解，结合完好性风险预算和连续性风险预算和所有的位置信息解，建立水平保护级的目标函数和约束条件，根据约束条件对目标函数求解，得到表示飞行器的位置信息解与真实位置信息的偏离程度的水平保护级，以使机载ADS‑B装置根据水平保护级获取导航完好性类别。通过建立完好性误差模型和连续性误差模型，提高了水平保护级的准确度。
基于 araim 风险分配优化 ads 可用性预测方法装置

[发明专利]针对高级接收机自主完好性监测中故障模式的确定方法-CN201711204949.3有效
发明人：孟骞;曾庆化;刘建业;冯绍军;曾世杰;黄河泽 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种针对高级接收机自主完好性监测中故障模式的确定方法；对高级接收机自主完好性监测中最大故障数、故障模式、监测子集和未监测故障概率的定义，提出了一种概率累加式的故障模式确定方法，将故障模式的确定与最大故障数监测子集的概率和未监测故障概率的计算结合在一起进行求解，本方法将不可观测的监测子集的判定和排除嵌入到子集的遍历当中，简化了未监测故障概率的计算方法，排除了不可观测子集移除后剩余已监测子集的概率总和低于完好性风险阈值的隐患；同时本方法得到的检测子集数量更少，已监测故障概率可以更为精确的满足完好性风险的监测阈值，缓解了计算负担；此外，本方法省略了最大故障数的计算过程。
针对高级接收机自主完好监测故障模式确定方法

[发明专利]特征斜率加权的最小二乘残差接收机自主完好性监测方法-CN201810957178.3有效
发明人：许承东;赵靖;范国超 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开的特征斜率加权的最小二乘残差接收机自主完好性监测方法，属于卫星导航技术领域。对伪距的最小二乘残差矢量的各分量进行加权，以调节各可见星残差矢量在检验统计量中所占的比重，使检验统计量更准确的反映伪距偏差对定位误差的影响，使检验统计量更准确的反映伪距偏差对定位误差的影响，降低以最小二乘残差LSR方法完成接收机自主完好性监测RAIM时的漏检率和虚警率，为用户提供更为准确的完好性信息。本发明适用于GNSS的接收机自主完好性监测，应用于卫星导航技术领域，提高导航精度。
特征斜率加权最小二乘残差接收机自主完好监测方法

[发明专利]基于GNSS载波相位高精度定位完好性监测方法-CN201810261358.8有效
发明人：冯绍军 -专利权人：千寻位置网络（浙江）有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GNSS载波相位高精度定位完好性监测方法，在所构造的定位卡尔曼滤波器基础上，包括步骤1，整数模糊度求解阶段的完好性监测，对统计量T的分布进行验证，统计量T的分布是双非中心F分布，如果验证通过，采用整数解替换实数解，进入步骤2，否则直接进入步骤2；步骤2，高精度定位阶段的完好性监测，从定位算法中提取残差信息，构造第二套统计量，进行故障检测，判断是否有故障，如是，进行故障辨识与隔离，重构造卡尔曼滤波器，求解整周模糊度，重复步骤1；如否，进行保护水平计算，判断保护水平是否大于报警门限，如是，报警；如否，输出水平保护结果和完好性标识。
基于 gnss 载波相位高精度定位完好监测方法

[发明专利]一种海洋工程结构微小损伤判定方法-CN202210036234.6有效
发明人：王树青;蒋玉峰;徐明强;郭建 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种海洋工程结构微小损伤判定方法，包括：多次测量完好海洋工程结构的动力响应时程数据；基于模态参数识别方法，根据动力响应时程数据确定前n阶模态频率；将各次测试得到的模态频率组合，得到完好频率矩阵；采用同样的方法得到待测海洋工程结构的待测频率矩阵；对完好频率矩阵和待测频率矩阵进行线性判别分析，得到完好频率残差和待测频率残差；基于假设检验技术，确定待测海洋工程结构是否发生损伤。
一种海洋工程结构微小损伤判定方法