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[实用新型]一种适用于双角钢式铁塔主材的抱杆上拉线约束装置-CN202320339722.4有效
发明人：王光祥;黄付轩;李捷;王涛;穆姝;谭谢阳;余东;安君;祝悠然;黄欠;李铮福;林家兴;杨旭;钟云鹏;王杰;肖霄 -专利权人：国网四川电力送变电建设有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： E04H12/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于双角钢式铁塔主材的抱杆上拉线约束装置，涉及铁塔抱杆上拉线约束装置技术领域，安装在两个角钢的间隙处，上拉线穿设在该约束装置上，包括第一锁紧组件和第二锁紧组件，第一锁紧组件和第二锁紧组件之间通过螺栓固定在两个角钢的间隙处，第一锁紧组件上安装有滑轮系统，上拉线绕过并限制在滑轮系统上，解决了双角钢主材的抱杆上拉线约束不稳定，存在安全隐患的问题，消除了上拉线在铁塔主材上端约束处上拉线容易受损的安全风险，改善了上拉线在铁塔主材上端约束处对铁塔主材的保护效果
一种适用于角钢铁塔抱杆上拉线约束装置

[发明专利]一种基于电气耦合系统安全预警的紧急控制方法及系统-CN202110184872.8在审
发明人：孙宏斌;王卫;郭庆来;宫成;王彬;潘昭光 -专利权人：清华大学;国网北京市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电气耦合系统安全预警的紧急控制方法，包括以下步骤：建立基于电气耦合系统安全预警的紧急控制模型的目标函数；建立基于电气耦合系统安全预警的紧急控制模型的约束条件；根据基于电气耦合系统安全预警的紧急控制模型的目标函数和基于电气耦合系统安全预警的紧急控制模型的约束条件共同构成基于电气耦合系统安全预警的紧急控制模型；求解基于电气耦合系统安全预警的紧急控制模型；本发明能够有效利用天然气系统的预警信号提升电力系统的安全水平，并有效避免在电力系统安全控制过程中与天然气系统进行过多数据交换；另外，本发明还公开了一种基于电气耦合系统安全预警的紧急控制系统
一种基于电气耦合系统安全预警紧急控制方法系统

[发明专利]一种反溯源安全受控入网通道资源优化配置方法-CN202011228961.X有效
发明人：金昊;尹小燕;金博;罗茜;韩青洁;王亚珅;李阳阳 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院;西北大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种反溯源安全受控入网通道资源优化配置方法，综合考虑链路类型、传输约束与队列模型，建立了传输跳数与安全等级需求之间的数学模型，可为系统提供满足安全级别要求的访问路径推荐长度。并在此基础上提出了满足用户安全等级需求约束的最小延迟调度策略，最终采用分段线性化技术求解有安全级别约束的延迟优化问题。根据用户不同的安全级别需求，可动态调度链路和访问路径长度，使用本资源配置算法，可优化系统时延，保证链路资源负载均衡，满足用户的安全需求，最终实现了用户痕迹的隐藏，即反溯源。实验结果表明，本方法在系统资源匮乏与资源充足的情况下，均能有效地分配资源，选择合适的路径来保证安全级别，并使传输时延最小化，提高系统性能。
一种溯源安全受控入网通道资源优化配置方法

[发明专利]基于短包通信的NOMA下行链路安全传输方法-CN202011515688.9有效
发明人：孙钢灿;赵少柯;郝万明 -专利权人：郑州大学产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04W52/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于短包通信的NOMA下行链路安全传输方法，解决了复杂的目标函数和不可靠的串行干扰消除技术所带来的复杂度高、时延长的技术问题。本发明以最大化弱用户的安全吞吐量为目标，考虑用户译码错误概率约束、总功率约束和功率分配约束，提出一种低复杂度的功率分配算法实现系统安全传输。首先证明约束条件在取得最优解时的紧约束性，在最大译码错误概率约束下，对功率约束进行转化和计算，得到强用户发射功率范围，推导出基站向强用户的发射功率搜索集，然后利用一维搜索算法对功率进行分配，实现弱用户吞吐量最大化本发明有效提升了弱用户的安全传输性能，降低了SPC的时延，同时获得更高的安全吞吐量。
基于通信 noma 下行安全传输方法

[发明专利]基于正交空时块编码传输的多天线非正交多址接入系统的鲁棒安全和速率优化问题的方法-CN201910214767.7有效
发明人：闫建飞;李全忠;张旗;秦家银 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正交空时块编码传输的多天线非正交多址接入系统的鲁棒安全和速率优化问题的方法，系统中存在窃听者会窃取数据，同时由于窃听者的隐蔽性，我们得到的窃听者的信道信息是不完美的，因此考虑了在窃听者最坏的条件下，满足信号源与中继功率约束与弱用户最小传输要求的约束，通过优化信号传输端的预编码矩阵与功率分配因子来最大化整个系统的安全和速率。本方法的要点是由于问题是非凸的，因此我们使用了基于一维搜索与凹凸约束过程相结合的方法来解决提出的问题。我们在解决问题的过程中还使用了双曲约束转换为凸约束的方法，以及使用Schur‑补理论(schur complement)，S‑算法(S‑procedure)的方法。本发明所述优化方法能够优化该安全系统的性能，实现的复杂度较低，具有较高的实用价值。
基于正交空时块编码传输天线接入系统安全速率优化问题方法

[发明专利]变绳长起重机系统时间最优轨迹规划方法、装置及系统-CN201810146833.7有效
发明人：孙宁;吴易鸣;陈鹤;张建一;方勇纯 -专利权人：南开大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变绳长起重机系统时间最优轨迹规划方法、装置及系统，该方法包括：设定系统状态的约束条件，台车位移、速度和加速度的约束条件，吊绳长度、速度和加速度的约束条件，负载摆角、角速度与角加速度的约束条件，以及台车、吊绳和负载的初始状态与终止状态的约束条件；根据变绳长起重机系统的动力学模型和上述设定的约束条件构造时间最优的带约束优化问题，并求解得到变绳长起重机系统时间最优的运动轨迹；使用跟踪控制律计算轨迹相应的实时控制信号，驱动控制台车和吊绳运动，进行变绳长起重机系统的时间最优控制。本发明有效解决了变绳长起重机运输过程中的效率问题与安全问题。
变绳长起重机系统时间最优轨迹规划方法装置

[发明专利]一种考虑频率安全约束的多直流外送电网规划方法-CN202111131133.9在审
发明人：苏韵掣;苟竞;刘方;李婷;王云玲;胥威汀;唐权;杜新伟;袁川;李博 -专利权人：国网四川省电力公司经济技术研究院
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑频率安全约束的多直流外送电网规划方法，涉及电力系统规划技术领域，解决了多直流外送电网规划结果无法确保系统频率安全的问题，其技术方案要点是：选定多直流外送电网的短期模拟运行场景，获取多直流外送电网的规划数据；根据所述规划数据并基于系统的惯量水平约束与频率安全约束构建多直流外送电网规划模型；采用Benders分解算法和商业求解器GAMS对多直流外送电网规划模型进行求解，获取电网规划方案；本发明所得出的电网规划方案在承受故障扰动带来的巨大功率冲击时能保证其频率安全
一种考虑频率安全约束直流送电规划方法

[发明专利]一种新能源电力系统协同规划方法-CN202111295670.7在审
发明人：郑晓明;李旭霞;王尧;王鹏;邓娇娇;李佳;刘红丽;胡迎迎;王凯凯;荆永明;陈洁 -专利权人：国网山西省电力公司经济技术研究院
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源电力系统协同规划方法，包括建立新能源电力系统协同规划模型，优化投资成本与运行成本最小的目标函数；设计约束条件，实现电源电网协同规划。本发明的有益效果是：深入研究新能源电力系统协同规划技术，建立了新能源电力系统协同规划模型，以电源电网建设综合经济收益为目标，考虑了新能源弃电量约束、电源规划约束、电网规划负荷水平、电网安全运行边界条件、电网供电可靠性水平等约束条件，实现了电源电网协同规划。规划结果表明本文提出的新能源电力系统协同规划模型在满足电力系统安全稳定性的同时，避免了重复或低效的投资，提升了电力系统对新能源的消纳能力。
一种新能源电力系统协同规划方法

[发明专利]一种双碳背景下含高比例新能源的新型电力系统多目标规划方法-CN202210206084.9在审
发明人：冯晓瑜;王颖;麻秀范 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双碳背景下含高比例新能源的新型电力系统多目标规划方法，包括以下步骤：分析新能源并网后新型电力系统的形态转变并获取规划区域内的信息，建立以最小化电网建设成本及新能源发电成本的电网和电源协同规划多目标模型，考虑满足功率平衡约束，支路潮流约束，负荷节点新能源发电穿透功率约束等约束条件，求解得到经济性最佳下安全可靠的含高比例新能源的新型电力系统规划结果。与现有技术相比，该发明同时从经济性、安全性及低碳性三个角度，提出含高比例新能源的新型电力系统优化运行方式，最大程度消纳新能源发电，同时提升电力系统的运行效率及安全性，促进新能源风光发电发展以及保护生态环境
一种背景下含高比例新能源新型电力系统多目标规划方法

[实用新型]一种约束力可调整的安全带系统-CN202121094837.9有效
发明人：谭传瑞;周金;朱烨;于志强;汪海正;代向升;沈铁军;王树人;安月强;林源 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60R22/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种约束力可调整的安全带系统，包括安全带、卷收器、动力电机和安全带扣，安全带上端座椅右侧装有导向环，导向环与车辆B柱内板固定，卷收器固定在车辆B柱内部，安全带缠绕在卷收器内部卷轴上，动力电机安装在卷收器内，能够驱动卷收器卷收安全带，安全带下端设有能够与安全带锁扣卡接，内装位置传感器的安全带锁舌，位置传感器与动力电机电连接，能够向其发送信号。本实用新型其成本较低，结构简单，占用空间小，可判断不同工况，实现不同的约束力；可在平常安全带处于约束状态时保持较小的约束力，但在乘员释放安全带时可以主动卷收，从而实现在给乘员较小约束力同时，实现顺利的收
一种约束力可调整安全带系统

[发明专利]一种考虑驾驶行为特性的车辆自学习换道决策系统及方法-CN202110611724.X有效
发明人：王涛;关志伟;彭涛;史星彦;李达;王雷;赵若愚;王丹萍;张绅;刘云鹏 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑驾驶行为特性的车辆自学习换道决策系统及方法，所述车辆自学习换道决策系统包括：感知模块、数据获取模块、自学习换道决策模块、安全约束模块,感知模块用于获取车辆周围交通环境数据和车辆行驶状态数据，数据获取模块用于驾驶行为分析，生成训练数据集，自学习换道决策模块用于学习驾驶行为特征，做出换道决策指令，安全约束模块用于换道安全性分析，约束换道行为。本发明针对不同驾驶员具有不同驾驶习惯的问题，通过在线学习驾驶员换道行为，可提高驾驶员对智能汽车的接受度和认可度，并通过基于预设规则的换道安全性分析对换道行为进行约束，保证了换道安全性。
一种考虑驾驶行为特性车辆自学习决策系统方法

[发明专利]一种电力实时市场的实时出清方法、装置及储存介质-CN202210840413.5在审
发明人：赵越;吴国炳;刘思捷;白杨;蔡秋娜 -专利权人：广东电网有限责任公司电力调度控制中心
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力实时市场的实时出清方法、装置及储存介质，方法包括：实时获取电力实时市场的储能系统数据和机组数据；将储能系统数据和机组数据输入预设的安全约束经济调度模型，以使安全约束经济调度模型确定电能量市场出清的目标函数，将扰动后的日前出清的每时段电荷状态作为储能实时每时段的荷电状态上下限，计算目标函数的储能实时荷电状态上下限约束，并计算目标函数的其他储能物理约束和机组约束，输出电力实时市场的实时储能、其他机组的实时中标出力和实时节点电价实现实时市场有效兼顾储能灵活性、最优性和一致性的出清方式，明确储能在实时市场中的模型约束，充分发挥储能削峰填谷的作用，提高电网安全性和稳定性。
一种电力实时市场出清方法装置储存介质

[发明专利]面向拉力优化和动态过程设计的双无人机吊运系统载荷重分配方法-CN202110036731.1有效
发明人：梁潇;韩建达;柴毅;仰智超;易奎 -专利权人：南开大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种面向拉力优化和动态过程设计的双无人机吊运系统载荷重分配方法，属于机电系统控制领域。该方法包括：首先通过构建拉力优化指标，从而确定系统的最终状态。其次，在载荷动态调整过程中，充分考虑任务约束、安全约束以及驱动器约束，保证整个系统能够平稳、快速地到达期望状态。实验结果表明，所提方案能够快速、高效完成载荷重分配任务。
面向拉力优化动态过程设计无人机系统载荷分配方法

[发明专利]一种安全事件驱动器与SDOFR控制器协同设计方法-CN202010988522.2有效
发明人：李富强;郜丽赛;豆根生;谷小青;郑宝周;张益维 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全事件驱动器与SDOFR控制器协同设计方法，包括以下步骤：A:建立不确定性对象模型、周期DoS攻击模型及安全事件驱动器模型；B:建立切换动态输出反馈鲁棒控制器模型，并建立多约束下的闭环切换系统模型；C：设计在多约束下的安全事件驱动器与切换动态输出反馈鲁棒控制器协同设计条件，求出安全事件驱动器参数及切换动态输出反馈鲁棒控制器增益矩阵，最终得到多约束下同时满足系统通信与控制需求的安全事件驱动器和切换动态输出反馈鲁棒控制器本发明能够保证系统的指数稳定性，还能够节约网络带宽等系统受限资源，并能够避免周期DoS攻击诱导丢包现象和芝诺现象；同时解除了对象状态完全可测的假设限制。
一种安全事件驱动器 sdofr 控制器协同设计方法

[发明专利]安全带控制系统和控制安全带的方法-CN200610103246.7无效
发明人：竹村纪章 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-07-20 - 公布日： 2007-01-24 - 主分类号： B60R21/0132 文献下载
摘要：一种安全带控制系统和控制安全带的方法，该安全带控制系统包括：输出系统，用于输出表示车辆的每个车轮的转动状态的信号；判断装置，用于根据从输出系统输出的、对应于各车轮的信号来判断是否需要约束车辆的乘员；以及安全带控制器，用于执行以下安全带的卷绕：当判断装置判断为两个或更多个车轮处于需要约束乘员的状态时，执行第一卷绕，当判断装置判断为一个车轮处于需要约束乘员的状态时，执行第二卷绕。
安全带控制系统控制方法