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[发明专利]智能型隔离开关控制装置-CN202011192411.7有效
发明人：邹洪森;刘博;柴毅;杨晨;叶远 -专利权人：国网宁夏电力有限公司检修公司;上海远观物联网科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本公开提供一种智能型隔离开关控制装置。该装置包括：控制单元，转换单元，电源单元，执行单元和采集单元。控制单元用于接收来自转换单元的开入信号和有线传感器数据，以及来自采集单元的无线传感器数据和电机工作电流信号；根据开入信号、有线传感器数据、无线传感器数据和电机工作电流信号，向转换单元输出控制信号；转换单元用于接收并转换来自执行单元的开入信号并输出至控制单元，将控制单元输出的控制信号转换为执行单元所需的控制信号并输出；电源单元用于为智能型隔离开关控制装置提供工作电源；执行单元用于接收来自转换单元的控制信号并据此控制电机转速；采集单元用于采集无线传感器数据和电机工作电流信号并发送给控制单元。
智能型隔离开关控制装置

[发明专利]基于蒙特卡洛方法的锂电池异常工况数据自组增强方法-CN202010610473.9有效
发明人：李鹏华;程家伟;柴毅;程安宇;胡向东;侯杰;朱智勤;张亚鹏;董江林 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于蒙特卡洛方法的锂电池异常工况数据自组增强方法，属于锂电池检测领域，包括以下步骤：S1：对小样本锂电池异常工况序列进行小波分解，得到多尺度小波系数；S2：将多尺度小波系数映射成m维超空间中点；S3：对多尺度分量进行蒙特卡洛自组。本发明兼顾了数据来源的真实性和数据分布的重构性，为不平衡的锂电池数据处理，提供了新的技术手段，亦可迁移到其他工业领域，作为解决数据不平衡问题的方法之一。
基于蒙特卡洛方法锂电池异常工况数据增强

[实用新型]带电高空作业用鸟窝清除装置-CN202320935840.1有效
发明人：李科云;王国庆;徐畅;刘博;王国东;万钧;闫海宁;李文;柴毅;康博雅;任浩天;崔巍 -专利权人：国网宁夏电力有限公司超高压公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种带电高空作业用鸟窝清除装置，属于带电高空作业工具技术领域，包括绝缘操作杆、可转向钩除机构、锁紧件，所述绝缘操作杆顶端设置有Y型连接头，Y型连接头的端部分别转动连接有可转向钩除机构，可转向钩除机构用于钩除设备上的鸟窝，所述锁紧件设置在Y型连接头与可转向钩除机构的连接处，该装置在高空摘除鸟窝时，对于特殊角度的鸟窝，通过转动两个可转向钩除机构实现变向，且可以根据鸟窝大小调整两个可转向钩除机构的夹角，通过锁紧件将可转向钩除机构锁紧在Y型连接头上，然后将可转向钩除机构插入至鸟窝内部，利用可转向钩除机构将鸟窝从设备上钩除，达到清除鸟窝的目的，该装置使用较为灵活。
带电高空作业鸟窝清除装置

[发明专利]多无人机协同吊运系统约束空间穿越轨迹规划方法及系统-CN202310961036.5在审
发明人：柴毅;韩建达;梁潇;仰智超 -专利权人：南开大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及非线性欠驱动机电系统轨迹规划的技术领域，尤其涉及一种多无人机协同吊运系统约束空间穿越轨迹规划方法及系统。该方法包括，基于吊运系统构成的多面体体积和吊绳拉力，构建约束空间下的吊运系统穿越队形优化模型，得到吊运系统穿越约束空间的最优队形；计算吊运系统穿越约束空间的最优队形下的外接球球心和半径；基于外接球球心和半径，考虑动力学约束、驱动器约束和航迹点约束，构建基于时间最优的吊运系统穿越约束空间轨迹规划模型；基于外接球球心、无人机和负载间的相对位置关系，采用吊运系统穿越约束空间轨迹规划模型，得到吊运系统穿越约束空间的轨迹；在吊运系统穿越约束空间的轨迹的引导下，完成负载运送任务。
无人机协同系统约束空间穿越轨迹规划方法

[发明专利]基于扩散模型和多模态融合的医学图像肿瘤分割方法-CN202310954604.9有效
发明人：张亚飞;李志远;李华锋;柴毅;陈伟庆 -专利权人：昆明理工大学;重庆大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及基于扩散模型和多模态融合的医学图像肿瘤分割方法，属于医学图像处理技术领域。本发明包括步骤：获取多模态MRI医学图像，并对图像进行预处理；构建去噪网络，将预处理好的多模态图像分别送入不同的去噪网络，该网络通过正向扩散过程对输入图像进行破坏，然后预测噪声并修复出正常区域；将每个模态的原始输入图片和噪声图像的预测值被级联输入到不同的分割网络编码器中；构建自适应融合模块，预测每个模态的重要性，自适应融合不同模态的编码特征；构建分割网络解码器，将编码器的输出特征通过跳越连接送入到解码器并输出分割结果图。本发明通过网络自适应学习不同模态的贡献程度，提升了融合效率和分割精度。
基于扩散模型多模态融合医学图像肿瘤分割方法

[发明专利]kv存储的分布式数据库哈希索引实现方法-CN202310739518.6在审
发明人：柴毅;徐佳庆;牟冠学;蒋家超 -专利权人：上海沄熹科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开一种kv存储的分布式数据库哈希索引实现方法，涉及分布式kv技术领域，其基于RocksDB的kv存储模式下的分布式数据库，进行哈希索引的创建、删除、修改，进行哈希索引相关的插入、更新、删除、数据回填操作，并添加哈希索引相关的计划支持，以通过索引中元数据来存储哈希索引的信息，以通过修改哈希索引的key前缀来区分存储不同分区中的数据，并在执行与哈希索引有关的查询操作时，向每个分区分发查询请求，在能够通过某些情况定位到具体分区时，通过修改部分计划向其发送精确查询请求，解决了数据库写入热点问题和某些精确查询情况下AP性能。
kv 存储分布式数据库索引实现方法

[发明专利]一种静止变流器的电流传感器微小故障诊断方法-CN202310296708.5在审
发明人：许水清;王嘉欣;张云龙;黄大荣;都海波;陈立平;柴毅 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种静止变流器电流传感器微小故障诊断方法，属于故障诊断领域。该方法包括构建电压电流基本关系式，建立电流状态方程和微小故障方程并表示成增广形式，构建新型自适应滑模观测器，给定故障状态阈值和检测特征量并进行故障诊断。该方法将原系统的电流状态方程和微小故障方程表示成增广形式，以进行故障重构，让故障对系统的影响更直观的表现出来；该方法利用新型自适应滑模观测器通过合理的参数设计，可以更快的到达滑模面并减小滑模运动的抖振，从而达到更好的跟踪实际情况的效果；该方法利用自适应阈值取代传统的常数阈值，防止漏报或者误报，提高故障诊断的鲁棒性。
一种静止变流器电流传感器微小故障诊断方法

[发明专利]一种大型建筑物拆除点确定方法、介质及系统-CN202310903779.7有效
发明人：陈辉;于华超;陈帅;赵亚飞;张欣;孙宣义;侯戈楠;符传涛;柴毅;易泽仁 -专利权人：中建安装集团黄河建设有限公司;中建安装集团有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型建筑物拆除点确定方法、介质及系统，属于建筑拆除施工技术领域，该大型建筑物拆除点确定方法包括：建立待拆除大型建筑物的三维模型；根据所述待拆除大型建筑物的三维模型，分析每个点的受力情况，形成受力三维模型；根据待拆除大型建筑物的三维受力模型，计算得出建筑物的拆除点树；将拆除点序列中的每个拆除点在待拆除大型建筑物的三维模型中进行标注。对大型建筑物的拆除多点同步拆除的过程中，能够实现根据自动分析拆除顺序对大型建筑物拆除点进行定位。同时，随着大型建筑物拆除工作的进行，拆除点树一直在变动中，利用本方法能够实时更新拆除数点树，确保拆除的效率和安全。
一种大型建筑物拆除确定方法介质系统

[发明专利]基于肿瘤原型驱动与多专家集成的多模态MRI脑肿瘤分割方法-CN202310979259.4在审
发明人：张亚飞;李志远;李华锋;柴毅;陈伟庆 -专利权人：昆明理工大学;重庆大学
申请日： 2023-08-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及基于肿瘤原型驱动与多专家集成的多模态MRI脑肿瘤分割方法，属于医学图像处理技术领域。本发明包括步骤：获取用于多模态MRI肿瘤分割模型的训练数据集；将不同模态的肿瘤图像输入肿瘤原型构建模块中，实现不同模态特征的相互传递，并根据信息交互后的特征来构建肿瘤原型；将获得信息完整的肿瘤原型特征传输到原型驱动的特征表示与融合模块中，增强每个模态中肿瘤区域的特征，并得到不同模态的融合特征；将不同模态的肿瘤图像拼接后输入多专家集成的关键信息整合模块中，实现不同深度层上的特征直接辅助肿瘤区域的识别与定位；构建解码网络，输出肿瘤的分割结果图。本发明能辅助肿瘤区域的识别与定位，提升了分割性能。
基于肿瘤原型驱动专家集成多模态 mri 分割方法

[发明专利]一种基于随机变分贝叶斯学习的压力传感器标定装置温度建模方法-CN202111457681.0有效
发明人：刘切;李俊豪;王浩;柴毅 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：一种基于随机变分贝叶斯学习的压力传感器标定装置温度建模方法，考虑了存在过程噪声,测量噪声以及参数不确定情况下的维纳非线性模型的辨识问题。根据随机优化的思想,将模型参数分为全局隐变量和局部隐变量,通过自然梯度下降方法计算全局隐变量对应的全局变分参数,实现对模型信息的更新。针对VBEM方法的局限性，只需要部分局部隐变量的信息即可实现对全局隐变量后验分布的更新,从而实现目标函数的最大化,可以显著降低变分推理的计算量,对于压力传感器温度建模的辨识具有显著的进步。
一种基于随机分贝学习压力传感器标定装置温度建模方法

[发明专利]基于分数阶傅里叶变换的早期胃癌目标特征提取系统-CN202111005325.5有效
发明人：柴毅;陈伟庆;李心怡;敖飞;张可;赵俊;黄鹏飞 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及基于分数阶傅里叶变换的早期胃癌目标特征提取系统，属于数字图像处理领域。首先对原始数据进行数据扩增预处理，并采用中值滤波进行降噪。在特征提取方面，采用分数阶傅里叶变换分别对两个数据集进行处理，针对相位和幅值反映图像信息能力的不同，提取相位信息熵表示癌症病灶区域的纹理复杂程度，通过对相位信息进行逆分数阶傅里叶变换后得到保留更深层次的相位特征信息的重构相位图像，再对其进行分数阶傅里叶变换后得到重构相位。然后将高频部分幅值放大，使得重构相位与重构幅值信息进行融合，最终经过逆分数阶傅里叶变换得到更多纹理细节和边缘信息的胃癌特征图像，为早期胃癌的诊断检测提供基础保障。
基于分数傅里叶变换早期胃癌目标特征提取系统

[发明专利]基于电流信号像素化的逆变器开路及传感器故障诊断方法-CN202310443239.5在审
发明人：许水清;章文焘;易文淏;陶松兵;都海波;陈立平;柴毅 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R31/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电流信号像素化的逆变器开路及传感器故障诊断方法，属于计算机视觉领域，该识别方法通过信号像素化方法对电流信号进行处理，将处理后的故障图片对主干网络优化得到故障诊断网络，并利用故障诊断网络对故障进行诊断。本发明诊断方法采用基于电流信号像素化的图像处理方法，相比于传统的图像处理方法，能放大故障特征，更好的提高网络的识别率。本发明的方法在测试集上有着很好的诊断正确率，适应实际的应用。
基于电流信号像素逆变器开路传感器故障诊断方法

[发明专利]一种基于深度迁移学习的气象温度、光照的预测方法-CN202110220175.3有效
发明人：毛永芳;王腾;魏铨;郭铭磊;柴毅;国祎晴 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度迁移学习的气象温度、光照的预测方法，具体步骤如下：获取目标区域内各个气象站点记录的历史数据，并对历史数据进行数据预处理，得到预处理数据；通过基于密度峰值的聚类算法预处理数据对气象探测点分类，并计算每一类的聚类中心点；使用每个类型的数据训练各自的空间预测神经网络模块，并根据优化后空间预测神经网络模块，对每个聚类得到的类型数据训练各自的预测模型；根据目标预测区域内有无数据样本使用不同的输入与模型结构对目标区域内的温度及光照进行预测，本发明适用于目标预测区域内有少量样本数据或零样本数据时的温度及日照的预测。
一种基于深度迁移学习气象温度光照预测方法

[发明专利]一种面向自动驾驶场景的环卫车换道轨迹规划方法-CN202310591134.4在审
发明人：柴毅;屈剑锋;王粤;郑灿;赵俊 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向自动驾驶场景的环卫车换道轨迹规划方法，首先将自动驾驶环卫车换道轨迹规划解耦为换道路径规划和换道速度规划，基于三次准均匀B样条曲线规划稳定的、能躲避本车道前方静态障碍物的备选换道路径簇，并基于所建立的多目标评奖函数筛选出满足安全性、舒适性以及车辆运动学的最优换道路径，并基于S‑T图利用动态规划的思想在图中可行域搜索出能躲避动态障碍车的初始速度曲线簇，并建立最优初始速度曲线。然后利用二次规划算法对最优初始曲线进行优化，利用所搭建的仿真场景对上述换道路径规划算法和换道速度规划算法进行仿真验证，结果表明了本发明的换道路径规划算法和换道速度规划算法的有效性和合理性。
一种面向自动驾驶场景环卫车换道轨迹规划方法

[发明专利]基于充电特征和迁移学习的电池剩余寿命预测方法及装置-CN202310580527.5在审
发明人：冯飞;张一兴;李云隆;曹强;屈剑锋;魏善碧;尹宏鹏;张可;柴毅;张正萍;刘昌东;张有洪;余友滨;朱红霞;唐小丽;黄小清 -专利权人：重庆大学;重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本申请提出一种基于充电特征和迁移学习的电池剩余寿命预测方法及装置，涉及电池寿命预测技术领域。其中，方法包括：获取待测电池在距当前最近一次充电过程的充电数据；将充电特征数据输入至预设的电池剩余寿命预测模型，获得待测电池当前的剩余寿命预测值；其中，电池剩余寿命预测模型为已基于迁移学习的方式，学习得到待测电池的充电特征数据与剩余寿命之间映射关系的神经网络模型。该方案可以实现对电池剩余寿命的准确预测。
基于充电特征迁移学习电池剩余寿命预测方法装置

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