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[发明专利]一种基于RBF神经网络的SINS/DVL组合导航流速补偿方法-CN202111055237.6有效
发明人：刘沛佳;王忠勇;朱政宇;郝万明;简立华 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于RBF神经网络的SINS/DVL组合导航流速补偿方法，适用于DVL底跟踪失锁条件下SINS/DVL组合导航的流速补偿。该方法拓展应用DVL在ADCP模式下输出的对地和对流速度，建立流速量测单元与SINS/DVL组合导航系统并行工作。在此基础上，设计RBF神经网络嵌入SINS/DVL组合导航系统进行流速补偿：当DVL正常工作时，可同时输出对地和对流速度，对地速度一方面用于组合导航，另一方面结合对流速度训练RBF神经网络，利用RBF神经网络逼近对地和对流速度的关系函数；当DVL底跟踪失锁时，利用RBF神经网络作为速度预测器，以DVL输出的对流速度为输入，预测对地速度辅助SINS进行组合导航，实现流速补偿。
一种基于 rbf 神经网络 sins dvl 组合导航流速补偿方法

[发明专利]一种智能反射面辅助的MIMO通信系统的安全传输方法-CN202310956764.7在审
发明人：朱政宇;宁梦珂;李铮;张嵛杰;梁静;刘沛佳;郝万明;王忠勇;巩梦飞;李佳雪 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能反射面辅助的MIMO通信系统的安全传输方法，所述方法包括：建立智能反射面辅助的MIMO安全通信系统模型；通过联合优化智能反射面反射相位、基站处的波束成形，最大化系统的保密速率；由于多个耦合变量的存在，提出了一种高效的交替迭代方案，首先将目标函数分解为基站有源波束成形和IRS反射相移的两个优化子问题，对于在基站波束成形子问题，通过运用SDR方法将原问题松弛为标准的SDP问题；对于IRS反射相移的子问题，利用黎曼流形算法推导出智能反射面的最优相移。本发明将IRS部署在MIMO保密通信网络中，提出了一种高效交替迭代算法推导出系统最大保密速率的闭式解，且此算法的性能相较于传统算法得到较大提升。
一种智能反射辅助 mimo 通信系统安全传输方法

[发明专利]一种基于边缘缓存的安全低时延毫米波传输方法-CN201911151608.3有效
发明人：孙钢灿;赵少柯;郝万明;朱政宇;姬祥;李双志;郭新 -专利权人：郑州大学;郑州大学产业技术研究院有限公司;郑州海威光电科技有限公司;大唐伊川新能源有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04W28/14 文献下载
摘要：本发明涉及无线电传输系统技术领域，尤其涉及一种基于边缘缓存的安全低时延毫米波的传输方法，包括前向传输阶段、接入传输阶段、监听者Eve拦截来自RRH的执行器信息、Eves截获用户k的容量；本发明提高传波速度，低时延，提高了系统性能。
一种基于边缘缓存安全低时延毫米波传输方法

[发明专利]一种基于RIS辅助D2D保密通信的资源分配方法及装置-CN202111351256.3有效
发明人：朱政宇;侯庚旺;孙钢灿;张淼;郝万明;牛和昊;王宁;刘沛佳;王忠勇 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RIS辅助D2D保密通信的资源分配方法及装置，包括：采用RIS辅助D2D通信，保证基站发射功率约束、D2D传输速率约束、RIS相移约束，得到CU最大保密传输速率模型；对发射波束和RIS联合设计，得到线性分式规划约束模型；构建并行CNN模型，通过对其训练，得到最佳模型，进而求得最大保密传输速率。本发明提出基于一种并行CNN的资源分配算法，相对于传统的无RIS保密传输方案和采用人工噪声方案，在保证D2D用户正常通信前提下显著提高了CU的保密速率。
一种基于 ris 辅助 d2d 保密通信资源分配方法装置

[发明专利]基于两层时延线的太赫兹多智能反射面通信波束优化方法-CN202211572281.9在审
发明人： 郝万明;严文彩;焦战威;余方飞;齐李朋;孙钢灿 -专利权人：郑州大学;郑州海威光电科技有限公司;贵州祥源科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于两层时延线的太赫兹多智能反射面通信波束优化方法，其步骤为：首先，搭建分布式RISs辅助宽带太赫兹MIMO通信系统，其中，BS包含N个天线的均匀线性阵列和NRF个射频链为K个单天线用户提供服务；其次，在BS端采用两层时延线产生模拟波束形成矩阵；然后，根据模拟波束形成矩阵计算用户的可达速率，并将最大化用户的可达速率作为目标函数；最后，根据设计的联合波束形成模型和交替迭代优化算法对目标函数进行优化求解，得到数字波束形成和RIS的反射系数。本发明基于分层结构，将可以实现大延时的时延线和小延时的时延线相结合，以尽可能减少大延时的时延线数量，可以有效缓解波束色散问题，提高了实际可行性并降低硬件复杂度。
基于两层时延线赫兹智能反射通信波束优化方法

[发明专利]克服太赫兹IRS通信中波束色散的联合波束设计方法-CN202310393234.6在审
发明人： 郝万明;李广平;尤晓蓓;孙钢灿 -专利权人：嵩山实验室;中国通信建设集团设计院有限公司第四分公司;郑州大学产业技术研究院有限公司;郑州大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种克服太赫兹IRS通信中波束色散的联合波束设计方法，其步骤为：首先，搭建一个IRS辅助的太赫兹多用户通信系统，在IRS应用时延对齐调制，引入额外的延时，计算用户在子载波上接收到的信号；其次，根据用户在子载波上接收到的信号计算用户在子载波上的信干燥比，并根据信干燥比计算用户的可达和速率；最后，以用户的可达和速率的最大化作为目标函数；再利用交替优化算法将目标函数分解为多个子优化目标，并分别利用SDR和MM算法对多个子优化目标进行求解，得到用户的可达和速率的最大值。本发明通过在IRS上引入延时可以克服由IRS反射单元频率独立特性引起的波束色散问题，提升多用户的和速率，从而改善系统的性能。
克服赫兹 irs 通信波束色散联合设计方法

[发明专利]基于时延对齐调制和有源RIS的太赫兹ISAC系统设计方法-CN202310393233.1在审
发明人：孙钢灿;史豪;郝万明;薛琦 -专利权人：郑州大学;嵩山实验室;郑州大学产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04B10/90 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于时延对齐调制和有源RIS的太赫兹ISAC系统设计方法，其步骤为：首先，搭建一个有源RIS辅助太赫兹通信感知一体化（ISAC）系统，并基于太赫兹ISAC系统计算用户接收到的信号和信号信噪比；其次，采用非相干积累计算静态目标处的照明功率，同时基于有源RIS计算静态目标处接收到热噪声和有源RIS消耗的功率；最后，通过联合设计有源RIS的反射系数和DFBS处的发射波束成形向量来最大化目标的照明功率，并通过半定程序松弛技术求解。本发明优化了DFBS发射波束成形向量和有源RIS的反射系数，提高了感知性能并保证了通信质量；太赫兹ISAC系统利用RIS和DAM的独特优越性，在传感和通信性能方面提供无与伦比的收益。
基于对齐调制有源 ris 赫兹 isac 系统设计方法

[发明专利]智能反射面辅助的去蜂窝网络中安全能效鲁棒设计方法-CN202310533761.2在审
发明人： 郝万明;周小婉;孙钢灿;李俊杰;朱春华 -专利权人：郑州大学;河南工业大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种智能反射面辅助的去蜂窝网络中安全能效鲁棒设计方法，其步骤为：首先，搭建一个下行链路中IRS辅助的去蜂窝安全网络，并获取每个合法用户的安全能效；其次，在BS发射功率约束和IRS单元的单位模约束下，构建以最大化最小合法用户的安全能效为目标的优化函数；最后，基于非理想CSI条件下，通过伯恩斯坦型不等式将优化函数中的不确定的中断概率约束转化为确定的中断概率约束；而后再利用交替迭代算法对优化函数进行求解。本发明研究了RS辅助的CF网络中安全能效问题，通过联合优化设计了BS有源BF、AN向量和IRS无源BF，最大化‑最小用户的安全能效，提高了网络的安全性能。
智能反射辅助蜂窝网络安全能效设计方法

[发明专利]一种智能超表面辅助的太赫兹安全通信方法和装置-CN202111570597.X有效
发明人：朱政宇;徐金雷;梁静;孙钢灿;王忠勇;郝万明;巩梦飞;李铮;杨晨一 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04B10/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能超表面辅助的太赫兹安全通信方法和装置，所述方法包括：建立非线性能量收集模型下智能超表面辅助的太赫兹无线携能传输的安全通信系统模型；假设系统不具备完全的级联信道状态信息，在中断概率约束下，通过联合优化主被动波束成形，提出一种鲁棒波束成形设计方案，实现系统发射功率最小化；使用Bernstein‑type不等式将中断概率约束转换为确定性形式，应用半定规划方法将原非凸问题转化为一个凸问题，提出一种交替迭代优化算法，得到原问题的一个可行解。本发明将智能超表面和太赫兹通信技术联合起来，研究基于智能反射面辅助的非线性能量采集的太赫兹系统的鲁棒安全传输，通过联合优化发射波束成形矩阵和智能超表面相移矩阵，在满足系统能量采集的条件下，提高通信系统安全性。
一种智能表面辅助赫兹安全通信方法装置

[发明专利]一种基于波束成形的保密通信设计方法-CN202210251964.8有效
发明人：朱政宇;李佳雪;牛和昊;李铮;梁静;郝万明;孙钢灿;王忠勇;杨晨一;巩梦飞 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04B7/0452 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于波束成形的保密通信设计方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：S1：构建基于波束成形的多用户多输入单输出(MISO)网络下行传输系统模型；S2：通过设计波束成形，并考虑基站发射功率约束获得系统加权和安全速率最大化优化问题；S3：利用一阶近似法将目标函数转化为具有二次型的最小化形式，在此基础上形成双层优化问题；S4：对于内层优化问题，利用拉格朗日对偶法，得到目标问题的对偶问题，进而利用一维搜索求解最优的对偶变量，获得对应的波束成形矢量；S5：对于外层优化问题，在固定点附近利用路径跟踪法迭代优化波束成形矢量，进而获得最优的波束成形矢量。本发明能有效降低优化问题求解的复杂度，减少对优化工具包的依赖，且能够有效提高保密速率。
一种基于波束成形保密通信设计方法

[发明专利]一种基于神经网络和红外热成像的早期心脏病辅助诊断方法-CN202310081917.8在审
发明人：孙钢灿;原会鹏;薛琦;焦战威;郝万明 -专利权人：郑州大学;郑州大学产业技术研究院有限公司;郑州海威光电科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及红外热成像技术领域，尤其涉及一种基于神经网络和红外热成像的早期心脏病辅助诊断方法。针对红外热成像诊断理论普及程度不足，难以实现快速推广的问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1：利用红外热成像设备采集人体躯干和上肢红外热热像图像；S2：对图像数据进行预处理和分割以获得目标区域图像；S3：对图像样本进行分类标注，并建立数据集；S4：扩展数据集；S5：构建Transformer神经网络模型；S6：使用数据集训练神经网络；结合红外热成像设备，通过本发明可实现早期心脏病进行辅助诊断，实现不会对身体造成损害的无损检测，诊断准确率和图像精度得以显著提升，大大提高红外热成像诊断理论普及程度。
一种基于神经网络红外成像早期心脏病辅助诊断方法

[发明专利]一种智能反射面辅助的多簇MIMO-NOMA系统的安全传输方法和装置-CN202211469372.X在审
发明人：朱政宇;徐金雷;郭凯旋;林永辉;李佳雪;赵航冉;梁静;牛和昊;郝万明;王忠勇 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能反射面辅助的多簇MIMO‑NOMA系统的安全传输方法和装置，所述方法包括：考虑窃听者存在的场景，建立一个基于IRS辅助的太赫兹MIMO‑NOMA安全通信系统模型；利用NOMA技术进行传输，挑选簇头，为发射波束成形设计基于离散相位的模拟预编码；采用低复杂度的迫零方法设计数字预编码；在系统传输功率、用户可达速率和IRS反射系数约束下，通过联合优化功率分配和IRS相移，构建保密和速率最大化优化问题；采用泰勒级数展开和半定规划方法解耦合，将原非凸问题转化为凸问题，提出一种高效交替迭代算法，获得原问题的次优解。本发明研究了在多窃听者存在的情况下基于混合预编码的IRS辅助太赫兹MIMO‑NOMA系统，最大化保密和速率，提高通信系统安全性和能效。
一种智能反射辅助 mimo noma 系统安全传输方法装置

[发明专利]一种基于大规模MIMO的移动边缘计算时延最小化方法-CN202010154662.X有效
发明人：孙钢灿;孙继威;郝万明;赵飞 -专利权人：郑州大学;郑州大学产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-03-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04B7/0426 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大规模MIMO的移动边缘计算时延最小化方法，包括以下步骤：步骤一：根据信道状态信息计算出每个用户的信道增益，并作归一化处理，得到数据迁移速率；步骤二：考虑到实际中存在的最大功率和能量约束以及各用户之间的公平性，在满足最大能量约束的情况下，得到实际最大传输功率，之后得到最优解；步骤三：根据最优解，进行无线资源分配，为每一个用户分配，让所有用户实现相同的整体延迟。本发明，可以在进行大量用户任务迁移计算的同时，通过无线和计算资源的联合分配，在最大传输功率和能耗约束的情况下，利用有限的计算资源最小化时延，另外使用本发明也能保证稳定的迁移速率和更少的信号开销。
一种基于大规模 mimo 移动边缘计算最小化方法

[发明专利]一种基于用户信誉度的边缘计算卸载方法-CN202211172935.9在审
发明人： 郝万明;李润祥;黄瑜;牛庆军;王万印;唐望博;焦战威 -专利权人：郑州大学;国电投河南新能源运行维护有限公司;郑州海威光电科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于用户信誉度的边缘计算卸载方法，其步骤为：首先，搭建基于用户信誉度的边缘计算系统，包括终端用户和配置MEC服务器的基站；并根据MU与MEC服务器的历史交互信息构建信誉度模型，MEC服务器根据用户信誉度分配计算资源；其次，基于分配计算资源产生的时延和能耗，通过引入用户时延和能耗偏好因子构建计算模型；并将计算模型分解为功率分配子模型和卸载决策子模型；最后，对于给定的卸载决策，基于二分法的高效功率分配算法对功率分配子模型进行优化，获得传输功率；再基于传输功率，利用改进的粒子群优化算法对卸载决策子模型进行优化，获得系统开销最小化的卸载决策。本发明可有效提高用户体验质量和降低系统开销。
一种基于用户信誉边缘计算卸载方法

[发明专利]一种智能反射面辅助的无线供电系统的方法与装置-CN202110639832.8有效
发明人：朱政宇;李铮;王家政;杨晨一;刘沛佳;孙钢灿;郝万明;周宁 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04B17/382 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能反射面辅助的无线供电系统的方法与装置，所属方法包括：建立智能反射面辅助无线供电系统模型；提出了一种“功率分裂‑先收集再传输”的新型传输策略；通过联合优化智能反射面反射相位、物联网设备的发射功率以及物联网设备在无线能量传输和无线信息传输的传输时隙，最大化智能反射面辅助无线供电系统总吞吐量的问题；将目标函数分解为可在无线能量传输和无线信息传输阶段单独解决的两个子问题，首先，对于在无线能量传输阶段的子问题，通过运用拉格朗日乘子法和库恩塔克条件推导出最优传输时隙分配和功率分配；在无线信息传输阶段的子问题，利用Majorize‑Minimization算法推导出智能反射面的最优相位表达式，对目标函数采用交替迭代算法并推导系统最大总吞吐量的闭式最优解，其算法的性能相较于传统算法得到较大的提高。
一种智能反射辅助无线供电系统方法装置

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