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- [发明专利]自动奶茶机器人-CN201911276201.3在审
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欧勇盛;瞿炀炀;王志扬
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中国科学院深圳先进技术研究院
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2019-12-12
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2020-05-08
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B25J11/00
- 本申请公开了一种自动奶茶机器人，该自动奶茶机器人包括：制作平台，制作平台用于制作奶茶；材料放置台，材料放置台设置在制作平台的一侧，用于存放制作奶茶的材料；图像获取装置，图像获取装置对应制作平台设置，以获取制作平台上工具的图像；机械臂，机械臂设置在制作平台上，机械臂与图像获取装置信号连接，机械臂上安装有机械手，机械臂根据图像获取装置获取的信息控制机械手获取材料放置台上所放置的材料并将材料制作成奶茶。通过本申请的自动奶茶机器人能够在更小的工作空间内完成奶茶的制作，更节约成本和空间，同时能够24小时全天候制作奶茶。
- 自动奶茶机器人
- [实用新型]一种奶茶杯-CN201220064524.3有效
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吴超
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吴超
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2012-02-26
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2012-09-05
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B65D85/816
- 本实用新型公开了一种奶茶杯，尤其涉及一种杯体上部使用时可拉伸的奶茶杯，属于食品包装技术领域，它由杯口、波纹杯体、直杯体、封口膜杯底组成，其特征在于波纹杯体上有杯口，波纹杯体下有直杯体，直杯体下有杯底，杯口上有封口膜，本奶茶杯采用公知技术奶茶杯材料制作，使用时奶茶生产企业在奶茶杯压缩状态时，在直杯体内加入干的奶茶配料，杯口以封口膜封口，顾客购买后，将波纹杯体向上拉伸到极限位置，即可冲泡奶茶，其有益效果是设计简单，成本低廉
- 一种奶茶
- [实用新型]奶茶杯-CN201220064525.8有效
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吴超
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吴超
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2012-02-26
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2012-09-05
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B65D85/816
- 本实用新型公开了一种奶茶杯，尤其涉及一种杯体下部使用时可拉伸的奶茶杯，属于食品包装技术领域，它由杯口、波纹杯体、直杯体、封口膜杯底组成，其特征在于直杯体上有杯口，直杯体下有波纹杯体，波纹体下有杯底，杯口上有封口膜，本奶茶杯采用公知技术奶茶杯材料制作，使用时奶茶生产企业在奶茶杯压缩状态时，在直杯体内加入干的奶茶配料，杯口以封口膜封口，顾客购买后，将波纹杯体向上拉伸到极限位置，即可冲泡奶茶，其有益效果是设计简单，成本低廉
- 奶茶
- [实用新型]一种奶茶手提式包装袋-CN201620438853.8有效
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张锐
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张锐
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2016-05-13
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2016-12-21
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B65D71/42
- 本实用新型公开了一种奶茶手提式包装袋，包括包装袋主体，及位于包装袋主体中间、设置有一个以上的奶茶杯放置口，及设置在包装袋主体两侧上的手提孔，及设置在包装袋主体上、位于手提孔内侧的餐巾纸卡条，及设置在包装袋主体上、且与餐巾纸卡条配合设置的开口；该奶茶手提式包装袋上设置有奶茶杯放置口，可以把奶茶放入孔内，且奶茶的上端刚好卡住增加其稳固性，减少因晃动造成奶茶溢出的情况，在拿取的时候也更加方便；其还设置有餐巾纸卡条，可以放置一张或多张餐巾纸，在喝完奶茶后用于擦拭嘴巴和手，使用更加方便。
- 一种奶茶手提式装袋
- [实用新型]奶茶饮料装箱装置-CN202022990815.2有效
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方能儿
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杭州皓龙智能科技有限公司;方能儿
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2020-12-14
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2021-12-07
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B65B51/06
- 本实用新型提供一种奶茶饮料装箱装置，可以自动将装有奶茶并封膜好的奶茶杯放入封箱时的纸箱输送机构上，速度快，效率高，且节省了人工费用。纸箱输送机安装在纸箱输送机构支架上；装箱架安装在纸箱输送机构支架上，并跨设在装箱段的上方，装箱架上设置有放杯孔；奶茶杯输送机安装在奶茶杯输送机构支架上；奶茶杯出口段紧挨着装箱段，且奶茶杯出口段高于装箱段；推送装置支架安装在奶茶杯输送机构支架上；推送气缸安装在推送装置支架上，其活塞杆与推送块连接；推送块滑动设置在推送装置支架上，并位于放杯孔的旁边。
- 奶茶饮料装箱装置
- [实用新型]一种手摇式奶茶包装袋-CN202121642598.6有效
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周军
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安徽果遇茶食品有限公司
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2021-07-20
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2022-02-15
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B65D30/10
- 本实用新型公开了一种手摇式奶茶包装袋，包括袋体、固定在袋体顶部的饮用管和螺纹旋合在饮用管顶部的密封盖和设置在袋体内侧的奶茶包，所述密封盖的两侧均固定连接有连接柱，两个所述连接柱的外侧固定连接有倒置的漏斗本实用新型中，首先，通过漏斗增大了热水倒入时的口径，从而提升了热水倒入袋体内侧的便捷性，其次，通过将奶茶包密封在密封腔，防止奶茶包中的奶茶粉继续溶解在奶茶水中影响口感，并且，当袋体内侧的奶茶饮用完毕后，可再次往袋体内侧注入，对剩余的奶茶包进行冲泡。
- 一种手摇式奶茶装袋
- [实用新型]一种自动模块奶茶机-CN201620194563.3有效
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2016-03-14
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2017-01-04
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A47J31/40
- 本实用新型涉及一种自动模块奶茶机，包括外壳和由上至下依次设置于所述外壳内部的原料装置、处理装置和水供给装置，所述水供给装置、所述原料装置和所述处理装置依次通过管路连通，且所述原料装置向所述处理装置供给原料本实用新型的有益效果为：本产品可以实现奶茶机自动调制奶茶，省去人工环节，调制出的奶茶在口感上与人工调制的奶茶基本相同，在奶茶机内部设置多个粉体料盒，在粉体料盒中加入不同的调味剂，可以调制出不同口味的奶茶
- 一种自动模块奶茶
- [实用新型]奶茶定量加料装置-CN201920695284.9有效
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刘伟利
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刘伟利
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2019-05-15
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2020-06-12
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A47J31/40
- 本实用新型公开了一种奶茶定量加料装置，其包括直线模组，电子秤和落杯定位器；所述直线模组携带落杯定位器沿着X轴移动，接取成品杯，然后，携带电子秤，成品杯和落杯定位器沿着X轴移动，将奶茶的各种原料自动接取注入成品杯所述装置采用带自动称重的直线模组结构，实现了带自动称重系统的接杯机构定位接奶茶杯功能，实现了奶茶杯在X轴自由移动，通过精准定位，配合自动称重控制，实现奶茶杯自动定量接取原料功能，实现了加入奶茶杯中奶茶原料的定量自动加入功能
- 奶茶定量加料装置
- [发明专利]一种多功能搅拌杯-CN202010818939.4在审
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何延冬
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佛山市水晶宫电器有限公司
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2020-08-14
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2021-06-08
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A47J31/44
- 本发明公开了一种多功能搅拌杯，既可当作奶茶机使用，也可当作奶盖机使用，制作多种饮品；其包括奶茶杯、奶盖杯、茶篮和杯盖，杯盖通过驱动单元连接设置在杯盖底部的搅拌头；当安装茶篮的杯盖与奶茶杯组装作为奶茶机使用时，旋转的搅拌头搅动水流产生涡流，冲击茶篮中的茶叶，使茶叶里物质快速溶解到水中，大大缩短泡茶的等待时间，倒入奶后，搅动的水流使奶和茶充分混合形成丝滑的奶茶，达到拉茶工艺的效果，而且制作简单，未经培训的人也可同样制作出口感丝滑的奶茶；当杯盖与奶盖杯组装作为奶盖机使用时，通过搅拌头搅动奶液打发起泡，将起泡后的奶液倒在奶茶上即形成奶盖，丰富了奶茶的口感；通过一套搅拌装置完成泡制奶茶及制作奶盖的工作。
- 一种多功能搅拌
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