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[发明专利]一种多旋翼无人机平台展收控制方法-CN202211675231.3在审
发明人：于沿;张国伟;金圣楠;周宏志;石伟兴;李科伟;汪安平;许梦家;崔倩楠;邱临锋;乞志刚;姚一鸣;吴紫韵;王昱铭;张征;高巍;樊莹;肖新航;仲少华 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机平台展收控制方法，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、收纳空间不够的问题。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法包括对多旋翼无人机平台系统进行电力准备、控制多旋翼无人机平台的机臂部件同步展开、控制多旋翼无人机平台的螺旋桨同步展开以及控制多旋翼无人机平台降落后的收拢并收纳的步骤。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法实现了舵机控制的机臂折叠、无动力的螺旋桨收放的多旋翼无人机平台立体展收，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。
一种多旋翼无人机平台控制方法

[实用新型]应用在植保型飞行器上的折叠机架结构-CN201720381581.7有效
发明人：韦明熠;吴立志;谭玥 -专利权人：大连云海创新科技有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用在植保型飞行器上的折叠机架结构，包括使多旋翼电机支杆能够收展的机构Ⅰ和使喷药支管能够收展的机构Ⅱ；所述机构Ⅰ包括多旋翼中心盘、旋转锁扣、合页Ⅰ、多旋翼电机支杆Ⅰ、折叠锁扣、合页Ⅱ、多旋翼电机支杆Ⅱ；所述机构Ⅱ包括农药壶托架、喷药支管Ⅰ、喷药支管Ⅱ、收展锁扣Ⅰ、农药喷嘴Ⅰ、收展锁扣Ⅱ。
应用植保飞行器折叠机架结构

[发明专利]一种多旋翼无人机-CN201510554474.5有效
发明人：罗世彬;王涛;许良晓;孙伟;吴雷;马波 -专利权人：湖南云顶智能科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机，包括机壳、旋翼收折组件、电池组件以及三个以上的旋翼组件，每个所述旋翼组件包括机臂以及位于机臂上的螺旋桨总成，在非工作状态时所述旋翼收折组件驱动三个以上的旋翼组件完全收折于机壳内，在工作状态时所述旋翼收折组件驱动将三个以上的旋翼组件伸出机壳完成打开。
一种多旋翼无人机

[实用新型]一种多旋翼无人机-CN201520670434.2有效
发明人：罗世彬;王涛;许良晓;孙伟;吴雷;马波 -专利权人：湖南云顶智能科技有限公司
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人机，包括机壳、旋翼收折组件、电池组件以及三个以上的旋翼组件，每个所述旋翼组件包括机臂以及位于机臂上的螺旋桨总成，在非工作状态时所述旋翼收折组件驱动三个以上的旋翼组件完全收折于机壳内，在工作状态时所述旋翼收折组件驱动将三个以上的旋翼组件伸出机壳完成打开。
一种多旋翼无人机

[发明专利]一种采用多旋翼无人机进行物流运输的装置-CN201710965566.1在审
发明人：王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种多旋翼无人机运输物流的装置，属无人机物流运输领域，包括第一多旋翼无人机和第二多旋翼无人机；第一多旋翼无人机和第二多旋翼无人机结构相同；第一多旋翼无人机包括机身、端口装置、通道装置、GPS装置、红外热像仪端口装置位于机身的上，是货物存放的入口，端口装置下端连接通道装置；通道装置位于机身的下方，用于存放货物和传送货物，在通道装置的下端安装有开关装置和收合装置，本发明利用在中间站上空第一多旋翼无人机和第二多旋翼无人机交接货物，再由第二多旋翼无人机带着货物送到目的地，这样间接的把货物送到了目的地，而且本发明灵活性较大，可以有多个中间站，增大有效送货距离。
一种采用多旋翼无人机进行物流运输装置

[发明专利]一种集成无线充电模组的收展变桨距旋翼多电机动力系统-CN202210325448.5在审
发明人：陈起旭;王群京;李国丽;刘霄;钱喆;梁哲;林琼骁;张申奥;姚婧;王仁义;刘浩宇;陈智忠 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64C27/48 文献下载
摘要：本发明提出一种集成无线充电模组的收展变桨距旋翼多电机动力系统，其三个旋翼的变桨距操作通过大锥齿轮驱动电机模组驱动大锥齿轮，大锥齿轮带动三个小锥齿轮轴实现。每一个旋翼的收展操作通过一对旋翼收展电机模组实现，收拢状态一是三个旋翼向下收拢到旋转主轴线平行的位置，收拢状态二是两个旋翼收拢到与第三个旋翼平行位置。大锥齿轮驱动电机模组和旋翼收展电机模组由副蓄电池供电，主蓄电池通过无线充电系统实现副蓄电池的充电。主蓄电池经过BUCK降压电路供电给PLC运动控制器，PLC运动控制器通过Wifi/蓝牙/Zigbee模块无线发送位置控制指令给大锥齿轮驱动电机控制器和六个旋翼收展电机控制器，实现多个电机位置控制。
一种集成无线充电模组收展变桨距旋翼多电机动力系统

[实用新型]一种旋翼可收放式双形态多旋翼飞行器-CN202122339437.6有效
发明人：章文龙;李宜恒;杨超;朱训辉;窦兆起 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼可收放式双形态多旋翼飞行器，其技术方案要点是包括机体和设置于机体上固定翼，所述机体底部设置有起落架，所述固定翼上设置有的倾转旋翼机构，所述机体两侧对称开设有机舱，所述机体上还设置有收放机翼，所述机体内设置有用于控制收放机翼收叠至机舱内的收放机构，所述收放机翼的翼尖处设置有桨叶旋翼机构，所述桨叶旋翼机构内设置有控桨构件，所述控桨构件用于控制桨叶旋翼机构的收叠，以使所述收放机翼和桨叶旋翼机构均内收叠至机舱内本实用新型供一种旋翼可收放式双形态多旋翼飞行器，具有能够满足大载荷垂直起降和提高巡航能力，实现提高飞行稳定性的效果。
一种旋翼可收放式双形态多旋翼飞行器

[发明专利]多旋翼无人飞行器实验平台-CN201510773599.7有效
发明人：范国强;刘建贺 -专利权人：中航鹰航空技术（北京）有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种多旋翼无人飞行器实验平台，包括立柱、横梁和一个可自由收缩的链式结构；其中可自由收缩的链式结构包括收索装置、连接索、多旋翼锁具、多旋翼飞行器和安全索。第一立柱、第二立柱于横梁经自由收缩的链式结构悬吊在横梁与地面之间，保证多旋翼飞行器试飞时受到几乎忽略不计的外力影响，真实的反应飞行器的飞行状态；同时在飞行器出现故障时可以保证设备人员的安全。
多旋翼无人飞行器实验平台

[发明专利]多旋翼无人机-CN201511035454.3在审
发明人：张小强 -专利权人：重庆楠婧琳科技开发有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B64C25/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机，包括机身、旋翼和支脚，所述支脚由上臂杆和下臂杆组成，所述上臂杆与下臂杆通过铰接轴铰接，所述上臂杆与下臂杆之间的铰接处设置有电动轮子；还包括用于控制所述下臂杆围绕所述铰接轴上下摆动收展的控制机构本发明的多旋翼无人机具有特殊的机械臂，其结构简单、重量轻，因此具备了空中运输能力，同时本发明的多旋翼无人机还具有陆地行走功能。
多旋翼无人机

[实用新型]多旋翼无人飞行器实验平台-CN201520902341.8有效
发明人：范国强;刘建贺 -专利权人：中航鹰航空技术（北京）有限公司
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多旋翼无人飞行器实验平台，包括立柱、横梁和一个可自由收缩的链式结构；其中可自由收缩的链式结构包括收索装置、连接索、多旋翼锁具、多旋翼飞行器和安全索。第一立柱、第二立柱于横梁经自由收缩的链式结构悬吊在横梁与地面之间，保证多旋翼飞行器试飞时受到几乎忽略不计的外力影响，真实的反应飞行器的飞行状态；同时在飞行器出现故障时可以保证设备人员的安全。
多旋翼无人飞行器实验平台

[发明专利]防撞装置及具有该防撞装置的无人机-CN201780069475.8在审
发明人：徐晖 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：公开一种防撞装置，用于保护飞行器的旋翼。飞行器包括机身(100)以及连接于机身(100)的旋翼轴(200)，旋翼轴(200)安装有旋翼；防撞装置(300)包括套体(310)、防撞支架(320)以及多根支撑杆(330)，套体(310)可拆卸地套设于旋翼轴(200)的底部；防撞支架(320)设于旋翼的至少部分外周的外围；多根支撑杆(330)分别连接于套体(310)与防撞支架(320)之间。通过套体(310)可拆装地套设于旋翼轴(200)的设计，实现防撞装置与例如无人机的飞行器的可拆卸地安装。将该防撞装置(300)安装于无人机时，防撞装置能够有效保护无人机的旋翼，且需要维修更换旋翼或收折储运无人机时，防撞装置(300)可方便地拆卸，满足无人机使用维护的各种需求。
防撞装置旋翼旋翼轴套体飞行器防撞支架可拆卸支撑杆机身维修更换可拆装外周拆卸外围维护

[发明专利]一种双层多旋翼旋转锁紧装置-CN202211703012.1有效
发明人：陈全龙;王希理;曾宪君;王玉生;周宝成;雷亮;李鸿宇;吴益晓;刘丹;陈键 -专利权人：重庆交通大学绿色航空技术研究院;重庆交通大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64C11/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层多旋翼旋转锁紧装置，包括上旋翼平台和下旋翼平台，所述上旋翼平台和下旋翼平台之间转动连接，在上旋翼平台和下旋翼平台的接触部上设置有锁定机构，所述锁定机构能够驱动上旋翼平台相对于下旋翼平台沿预定角度转动和锁定；本方案中只需要一个电机作为驱动源，且电机只需要作单向运动即可实现双层多旋翼的相对旋转90°收展和锁紧动作，使旋转锁紧机构控制程序更加简单，操作更加便捷，提高了系统可靠性。
一种双层多旋翼旋转装置

[发明专利]一种有线电源多旋翼无人飞行器-CN202210996015.2在审
发明人：林唯立 -专利权人：林唯立
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种有线电源多旋翼无人飞行器，其结构包括出口翘板、通管、压舌、升力翼、旋翼、线盒，出口翘板上连接有通管，通管内转动配合有旋翼，旋翼与线盒之间采用电性连接的方式相配合，线盒上安装有压舌和升力翼，在助力体上安装有弹挡件和浮动装置，利用弹挡件和浮动装置在伸推袋上相配合，当气流继续从翘板末端呈直线延续性喷发，将会冲压在伸推袋和侧收板上，使得伸推袋压扁收缩在称盒上，并通过弹挡件将侧收板归拢至浮动装置下，推动浮动装置从伸推袋内释放出，顺利将气流承接向翼体上，避免形成隔断风幕。
一种有线电源多旋翼无人飞行器

[发明专利]无人机的控制方法、装置、介质、电子设备及无人机-CN202110625791.7有效
发明人：胡凌云;毛一年;刘宝旭;陈刚;景华 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：方法包括：在多旋翼无人机按照当前旋翼构型飞行过程中，实时检测所述多旋翼无人机是否满足旋翼构型调整条件；在检测到所述多旋翼无人机满足所述旋翼构型调整条件的情况下，从所述多旋翼无人机的多个旋翼中确定目标旋翼；根据所述目标旋翼对应的目标旋翼构型和所述多旋翼无人机的期望姿态信息，分别控制每一所述目标旋翼，以将所述当前旋翼构型切换为所述目标旋翼构型；按照所述目标旋翼构型控制所述多旋翼无人机飞行。这样，可以实现多旋翼无人的旋翼构型的动态调整，以提升多旋翼无人机的环境适应能力和异常应变能力，保证安全、稳定飞行。
无人机控制方法装置介质电子设备

[发明专利]一种飞机的起降方式及其装置-CN201710139378.3在审
发明人：王志成;黄华辉;李玉龙;罗哲远 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：起降装置包括固定翼飞机、多旋翼飞机和多旋翼飞机停放台；固定翼飞机包括机身、起落架、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光二极管、通信模块和强力电磁吸盘；多旋翼飞机包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、连接杆和连接杆垂直装置；连接杆包括多旋翼飞机强力电磁吸盘。多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，吊拉固定翼飞机的降落。本发明能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。
一种飞机起降方式及其装置

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