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[发明专利]一种氢氨内燃机燃料预热装置及燃料供给系统-CN202311100913.6在审
发明人：陈全龙;孔维良;邓涛;居婷;王希理;吴益晓;丁菁菁;柴娇;王鹏旭 -专利权人：重庆交通大学绿色航空技术研究院
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F02M31/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢氨内燃机燃料预热装置及燃料供给系统，属于内燃机技术领域，包括壳体和等离子体加热组件；壳体内设有环形预热室和容置空间；环形预热室包括外侧壁和内侧壁，壳体与外侧壁之间围成环状的第一通道；壳体上开设有至少一个连通第一通道的氨气进气口，氨气进气口用于将氨气从第一通道输入容置空间；容置空间通过内侧壁的内表面连通外界，容置空间内的氨气通过内侧壁向外界输出；等离子体加热组件设在环形预热室上，等离子体加热组件用于在环形预热室内产生高温等离子体，以利用高温等离子体的热量加热从第一通道输入容置空间的氨气和通过内侧壁向外界输出的氨气。本发明的预热装置能持续工作，无需定期更换，且对氨气预热均匀。
一种内燃机燃料预热装置供给系统

[发明专利]一种双层多旋翼旋转锁紧装置-CN202211703012.1有效
发明人：陈全龙;王希理;曾宪君;王玉生;周宝成;雷亮;李鸿宇;吴益晓;刘丹;陈键 -专利权人：重庆交通大学绿色航空技术研究院;重庆交通大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64C11/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层多旋翼旋转锁紧装置，包括上旋翼平台和下旋翼平台，所述上旋翼平台和下旋翼平台之间转动连接，在上旋翼平台和下旋翼平台的接触部上设置有锁定机构，所述锁定机构能够驱动上旋翼平台相对于下旋翼平台沿预定角度转动和锁定；本方案中只需要一个电机作为驱动源，且电机只需要作单向运动即可实现双层多旋翼的相对旋转90°收展和锁紧动作，使旋转锁紧机构控制程序更加简单，操作更加便捷，提高了系统可靠性。
一种双层多旋翼旋转装置

[发明专利]一种转子发动机等离子体点火装置及方法-CN202310615941.5在审
发明人：陈全龙;孔维良;王希理;居婷;陈键;吴益晓;丁菁菁;柴娇;刘丹;李鸿宇;王鹏旭 -专利权人：重庆交通大学绿色航空技术研究院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F02B53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子发动机等离子体点火装置及方法，属于转子发动机技术领域，包括等离子体点火器；所述等离子体点火器通过安装孔安装于发动机气缸侧壁上；所述等离子点火器包括上电极、下电极和绝缘层；所述上电极固定在绝缘层上表面；所述下电极设置在绝缘层下表面；所述上电极的上端面和发动机气缸的内壁面齐平；所述上电极和下电极与电源连通，用于激发形成垂直于安装孔壁面的等离子体射流，点燃燃烧室内的气体。本发明采用等离子体点火器作为转子发动机的点火装置，等离子体点火器产生的等离子体射流直接作用在压缩后的燃烧室混合气体内，且沿着狭长的燃烧室传播，增加了等离子体射流和混合气体的接触面积，提高了燃烧效率。
一种转子发动机等离子体点火装置方法

[发明专利]一种直升机全方位空中直播间系统及加装方法-CN202211521863.4在审
发明人：周宝成;曾宪君;陈键;王玉生;刘丹;吴益晓;李秀枝;古江波;吴泽旭 -专利权人：重庆绿航佳航空科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04N21/414 文献下载
摘要：本发明涉及图像通讯技术领域，具体涉及一种直升机全方位空中直播间系统及加装方法，包括直升机、航拍吊舱、机柜、供电系统、视频处理系统、通讯系统、舱内摄像机和微波系统，直升机在空中飞行时，通过航拍吊舱拍摄解直播画面，机柜对供电系统、视频处理系统和微波系统提供安装条件，供电系统对其余设备供电，通讯系统用于直播间与地面基站通信，舱内摄像机对直播间内的主持人、导演、嘉宾等提供多角度的画面，该系统通过通讯系统进行高宽带、远距离的信号中继传输，通过双机/多机作业实现远距离航拍直播，解决现有空中直播系统受天线传输信号的限制，对距离的扩展有限的问题。
一种直升机全方位空中直播系统方法

[实用新型]一种Mi-171型直升机设备支架-CN202320152200.3有效
发明人：曾宪君;周宝成;陈键;古江波;刘丹;王玉生;吴益晓 -专利权人：重庆绿航佳航空科技有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及设备支架技术领域，具体涉及一种Mi‑171型直升机设备支架；包括直升机、天线支架和吊舱支架，天线支架包括后框、天线底板、上横梁、前框和下横梁，直升机对天线支架和吊舱支架提供安装条件，后框和前框用于组装成天线支架的框架，上横梁和下横梁对框架进行支撑，天线底板用于放置与卫星通信系连接的天线，天线支架和吊舱支架的设置，在直升机上单独划分了安装卫星通信和吊舱系统区域，便于卫星通信和吊舱系统安装的同时，不会影响到卫星通信无遮挡和吊舱系统向下视野开阔的需求，解决现有Mi‑171型直升机安装卫星通信系统较为不便的问题。
一种 mi 171 直升机设备支架

[发明专利]一种无人机集群收纳装置-CN202310173997.X在审
发明人：孔维良;陈全龙;丁菁菁;王希理;陈健;周宝成;吴益晓 -专利权人：重庆交通大学绿色航空技术研究院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机集群收纳装置，属于无人机收纳技术领域，包括链板式输送机和收纳仓；所述收纳仓内设有链板式输送机；所述链板式输送机包括动力装置、第一辊、第二辊和链板；所述链板外包在第一辊和第二辊上；所述动力装置用于驱动链板作回转运动；所述链板上固定有若干个沿着链板运动方向间隔开的收纳板；所述收纳板用于放置无人机。本发明是一种无人机集群收纳装置，可以解决现有技术中缺乏一种结构紧凑，且能固定住无人机，实现无人机自动收纳、清洗和烘干功能的集群无人机收纳装置等问题。
一种无人机集群收纳装置

[发明专利]一种直升机燃油系统抗坠毁试验方法与装置-CN202310060742.2在审
发明人： 吴益晓;姚建尧;张旭;梁道森;祝文祥;周向鑫;刘许旸 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及直升机燃油系统领域，具体为一种直升机燃油系统抗坠毁试验方法与装置，该装置包括跌落平台，刚性基础组件与控制系统；其中跌落平台包括钢索、货钩、吊挂绳、钢索引导器、平台架、引导架与位置传感器；刚性基础组件包括平衡梁、引导绳、刚性基础与吊环螺栓；平台架用于供试验样机平放在上面；该方法包括安装直升机燃油系统抗坠毁试验装置，将试验样机平放在跌落平台上，利用控制系统打开货钩，令试验样机与跌落平台一起自由下落，在刚性基础上完成碰撞，记录数据，完成一次直升机燃油系统抗坠毁试验。本发明减少了使用实物进行抗坠毁试验的次数，降低了直升机研发的成本。
一种直升机燃油系统坠毁试验方法装置

[发明专利]一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构-CN202211702646.5在审
发明人：陈全龙;孔维良;曾宪君;王希理;陈健;周宝成;吴益晓;丁菁菁;居婷 -专利权人：重庆交通大学绿色航空技术研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64U20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构，属于无人机技术领域，包括无人机本体和控制器；所述无人机本体两侧均设有向内凹陷的收纳槽；所述收纳槽上铰接有支架；所述支架远离收纳槽的一端设有动力装置和定位装置；所述收纳槽内还设有第一伸缩气缸；所述第一伸缩气缸包括第一气缸座和第一伸缩杆；所述第一气缸座与收纳槽铰接；所述第一伸缩杆的末端与支架铰接；所述动力装置用于驱动无人机本体垂直起飞；所述定位装置用于限定动力装置的方位。本发明的一种垂直起降无人机旋翼定位收纳机构，可以解决现有技术中缺乏一种可以将垂直起降固定翼无人机的旋翼进行自动收纳，以及同时将旋翼定位的无人机等问题。
一种垂直起降无人机定位收纳机构

[发明专利]一种用于飞机燃油系统抗坠毁的自封分离式接头-CN202210321563.5有效
发明人： 吴益晓;姚建尧;周向鑫;梁道森;张旭;祝文祥;王常印;张睿 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16L29/04 文献下载
摘要：本发明涉及飞机燃油系统技术领域，具体公开了一种用于飞机燃油系统抗坠毁的自封分离式接头，包括固定连接的公接头和母接头；公头轴芯内部靠近母接头一端设有锥面，自内部中段到所述锥面间依次设有芯内限位机构、密封支座、密封弹性件和密封轴，母接头内部与公头轴芯同轴且对称的设有锥面、密封轴、密封弹性件、密封支座和芯内限位机构；公接头外壳与公头轴芯间设有公头轴芯离合机构。本发明通过合理地结构设计，无需结构破坏，在碰撞条件下切断油路，确保不会产生燃油泄漏。
一种用于飞机燃油系统坠毁自封分离接头

[发明专利]一种飞行汽车及控制方法-CN202210715779.X在审
发明人：陈全龙;孔维良;王希理;刘丹;陈键;曾宪君;吴益晓;周宝成 -专利权人：重庆交通大学绿色航空技术研究院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行汽车及控制方法，属于飞行汽车技术领域，包括汽车和飞行装置；所述飞行装置设在汽车顶部；所述飞行装置包括飞行器外壳、支架和驱动机构；所述飞行器外壳用于支撑支架；所述支架包括一端设有旋翼的第一支架、第二支架、第三支架和第四支架；所述驱动机构设在飞行器外壳内部，用于驱动第一支架、第二支架、第三支架和第四支架同步线性移动，改变旋翼与飞行器外壳中心的距离。本发明的一种飞行汽车及控制方法，收缩步骤简单，旋翼向汽车中心聚拢效果好，汽车陆地行驶稳定性好、安全性高，旋翼不易受擦挂、碰撞，支架设有保护措施，能减轻摩擦、碰撞带来的伤害。
一种飞行汽车控制方法

[发明专利]用于飞行器机翼的折叠构造-CN202210612616.9在审
发明人：陈全龙;王希理;孔维良;曾宪君;王玉生;周宝成;吴益晓;刘丹;陈键 -专利权人：重庆交通大学绿色航空技术研究院;重庆交通大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞行器机翼的折叠构造，包括基座、动力源、主动件和从动件，所述基座用于安装机翼，所述动力源用于为机翼的收展和机翼的折叠提供动力，所述主动件由动力源驱动调节从动件在基座上运动，所述从动件具有用于机翼收展的运动状态Ⅰ和用于机翼折叠的运动状态Ⅱ；能够降低系统控制难度，简化装配需求，提高维修便捷性。
用于飞行器机翼折叠构造

[发明专利]用于多翼飞行器的收展机构-CN202210609851.0在审
发明人：陈全龙;王希理;周宝成;居婷;王玉生;刘丹;陈键;吴益晓;丁菁菁 -专利权人：重庆交通大学绿色航空技术研究院;重庆交通大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多翼飞行器的收展机构，包括基座、动力源、主动件和从动件，所述基座用于安装机翼，所述主动件由动力源驱动调节从动件在基座上运动；还包括连杆机构Ⅰ和端翼撑杆，所述连杆机构Ⅰ的第一端部连接端翼撑杆，所述连杆机构Ⅰ的第二端部连接从动件，所述连杆机构Ⅰ由从动件驱动调节端翼撑杆在基座上做收展运动Ⅰ，所述端翼撑杆上设置有第一机翼；还包括连杆机构Ⅱ和侧翼撑杆，所述连杆机构Ⅱ的第一端部连接侧翼撑杆，所述连杆机构Ⅱ的第二端部连接从动件，所述连杆机构Ⅱ由从动件驱动调节侧翼撑杆在基座上做收展运动Ⅱ，所述端翼撑杆上设置有第二机翼，能够解决现多旋翼飞行器收放结构所存在的不足。
用于飞行器机构

[发明专利]一种固定翼无人机-CN202210393182.8在审
发明人：孔维良;陈全龙;居婷;周宝成;曾宪君;吴益晓;陈键 -专利权人：重庆交通大学绿色航空技术研究院
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64C3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机，属于无人机技术领域，包括无人机本体；所述无人机本体两侧设有机翼；所述机翼的端部设有翼尖小翼；所述机翼远离无人机本体的一端设有第一凸起和第二凸起；所述第一凸起和第二凸起间隔设置；所述第一凸起和第二凸起上分别设有螺纹孔；所述翼尖小翼包括安装部和作用部；所述安装部和作用部一体连接；所述安装部远离作用部的一侧设有第一凹部和第二凹部；所述第一凹部与第一凸起相配合；所述第二凹部与第二凸起相配合。本发明的一种固定翼无人机，可以解决现有技术中缺乏一种可以使固定翼无人机不仅在长程航线油耗降低，而且在短程航线油耗也能降低，同时还可以使翼尖小翼发挥出其节能的特点的固定翼无人机等问题。
一种固定无人机

[发明专利]一种用于轻型飞机发动机匹配设计的测试方法和装置-CN202210225838.5在审
发明人： 吴益晓;姚建尧;梁道森;周向鑫;张旭;祝文祥;付云伟;石雷雷 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及飞机发动机试验技术领域，具体公开了一种用于轻型飞机发动机匹配设计的测试方法，包括：将组装后轻型飞机发动机及其螺旋桨和匹配部件整体固定于一发动机固定支架上；发动机固定支架与一转动平台固定连接，该转动平台能驱动发动机固定支架相对于转动平台左右转动；转动平台与一试验台架通过俯仰机构连接，俯仰机构能驱动所述转动平台相对于试验台架做俯仰运动；驱动运行中的轻型飞机发动机和匹配部件整体执行俯仰与偏航耦合运动，测试各个姿态下各匹配部件的性能数据。本发明还一同公开了用于实现该方法的测试装置，利用本发明无需将发动机与飞机结构结合，便可为发动机的匹配设计提供试验数据，确保发动机与飞机结构能够良好匹配。
一种用于轻型飞机发动机匹配设计测试方法装置

[实用新型]一种轻型飞机襟翼随动装置-CN202023058662.4有效
发明人：陈全龙;吴益晓;邓浩然;李宗蓬;付云伟;石雷雷;何畏 -专利权人：重庆恩斯特龙通用航空技术研究院有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B64C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻型飞机襟翼随动装置，包括襟翼操纵单元和反馈单元；所述襟翼操纵单元包括襟翼手柄、手柄安装支座、襟翼面板、凸轮结构、上微动电门、下微动电门、支撑臂组件和指针，所述支撑臂组件的另一端固定连接有反馈钢索；所述反馈单元包括钟型摇臂、卡子、滑轨、松紧螺套、襟翼随动支架和襟翼随动支座；随动钢索通过松紧螺套与卡子固定连接；所述襟翼随动支座固定安装在襟翼随动支架上，所述钟型摇臂的一端与襟翼随动支座铰接，所述反馈钢索与钟型摇臂铰接，所述钟型摇臂的另一端设置有U形槽，所述滑轨固定安装在所述襟翼随动支架上，所述卡子上的螺栓穿过U型槽和滑轨且能在滑轨内往复运动。本实用新型具有动作简单可靠，故障率低的优点。
一种轻型飞机襟翼装置

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