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[发明专利]一种无人机降落引导和收纳系统-CN202211675158.X在审
发明人：周宏志;汪安平;宋立辉;段晓瑜;金圣楠;李科伟;张国伟;孙力;于沿;许梦家;张月;赵东阳;保东晨;雷鹏沛;王奎;孙志佳;田铮;仲少华;徐洪刚;赵欣欣;万倩倩;黄正达;赵继鹏 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64U70/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机降落引导和收纳系统，属于无人机装备技术领域，解决了无人机降落位置不精确、固定及收纳步骤繁琐的问题。本发明的无人机降落引导和收纳系统包括无人机降落引导器、无人机收纳部件、传感器组合和飞行控制终；传感器组合分布设置在无人机降落引导器上，飞行控制终端控制无人机降落、固定在无人机降落引导器，并自动收纳入无人机收纳部件内。无人机降落引导和收纳系统可精确引导无人机精确对中定位降落、自动固定和收纳，无人机降落引导和收纳系统组成简单、功能完备，适用性广泛。
一种无人机降落引导收纳系统

[发明专利]一种可展收多旋翼无人机平台-CN202211675234.7在审
发明人：周宏志;曾庆国;段晓瑜;金圣楠;李科伟;汪安平;张国伟;于沿;石伟兴;许梦家;丁念;赵东阳;刘培志;刘永辉;曹立奕;徐玉国;赵占峰;张君;张涛;李新民;唐家宝;崔凤治;陈媛媛;朱志杰 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种可展收多旋翼无人机平台，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、节约收纳空间不够的问题。本发明的可展收多旋翼无人机平台包括机身部件、机臂部件、螺旋桨部件、起落架部件、机臂折叠部件和螺旋桨收放部件；机臂部件一端通过机臂折叠部件铰接在所述机身部件周侧；多个机臂部件在水平面内均布在机身部件周侧；螺旋桨部件通过螺旋桨收放部件活动连接在机臂部件另一端，螺旋桨部件在竖直平面内相对于机身部件收拢或展开；起落架部件连接在机身部件下端。本发明实现了舵机控制的机臂水平折叠、无动力的螺旋桨竖直收放，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。
一种可展收多旋翼无人机平台

[发明专利]一种多旋翼无人机平台展收控制方法-CN202211675231.3在审
发明人：于沿;张国伟;金圣楠;周宏志;石伟兴;李科伟;汪安平;许梦家;崔倩楠;邱临锋;乞志刚;姚一鸣;吴紫韵;王昱铭;张征;高巍;樊莹;肖新航;仲少华 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机平台展收控制方法，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、收纳空间不够的问题。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法包括对多旋翼无人机平台系统进行电力准备、控制多旋翼无人机平台的机臂部件同步展开、控制多旋翼无人机平台的螺旋桨同步展开以及控制多旋翼无人机平台降落后的收拢并收纳的步骤。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法实现了舵机控制的机臂折叠、无动力的螺旋桨收放的多旋翼无人机平台立体展收，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。
一种多旋翼无人机平台控制方法

[外观设计]多旋翼无人机-CN202230861313.1有效
发明人：许梦家;周宏志;于沿;张国伟;金圣楠;李科伟;汪安平;石伟兴;崔倩楠;邱临锋;乞志刚;吴紫韵;王昱铭;张征;高巍;樊莹;肖新航;杜乔;朱志杰 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多旋翼无人机。2.本外观设计产品的用途：用作多旋翼无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
多旋翼无人机

[发明专利]一种便携式多姿态可自动收放旋翼无人机系统及其设计方法-CN202110454693.1有效
发明人：葛立坤;崔岩;范知友;王坤;郭致远;刘春林;陈旺;金圣楠 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式多姿态可自动收放的旋翼无人机系统及其设计方法，属于无人机技术领域，可自动收放旋翼无人机系统由即存储箱、旋翼无人机组成；存储箱由折叠式停机坪和存储箱壳体组成，用来实现对旋翼无人机的存储、充电以及在与旋翼无人机交互情况下的自动收放；旋翼无人机可改变飞行姿态、收放姿态以及与存储箱交互情况下的自动收放，折叠式停机坪由材料总成、骨架总成组成；随着骨架总成的折叠与展开带动材料总成的折叠与展开；材料总成处于折叠状态时，材料总成位于骨架总成内部，旋翼无人机能够位于其内部；材料总成处于展开状态时，材料总成位于骨架总成的上部，材料总成位于同一平面内，旋翼无人机能够位于该平面内。
一种便携式多姿自动收放旋翼无人机系统及其设计方法

[发明专利]试验室条件下的坦克射击精度测试方法-CN202011304643.7有效
发明人：李剑峰;肖磊;钟险峰;郭致远;郝强;王超凡;王坤;金圣楠 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明属于突击装备性能试验测试技术领域，具体涉及一种试验室条件下的坦克射击精度测试方法。所述坦克射击精度测试方法基于坦克射击精度测试系统来实施，所述坦克射击精度测试系统包括：坦克炮塔及火炮、六自由度运动平台、仿真计算机、仿真模型、试验分析与管理模块、炮口激光发射装置、激光感应设备；所述仿真模型包括：路面模型、坦克动力学模型、武器控制模型、目标运动模型、外弹道模型；与现有技术相比较，本发明提供了一种试验室条件下的坦克射击精度测试方法，可用于坦克射击精度的测试验证，可缩短坦克研制周期，减少外场射击试验经费。
试验室条件下坦克射击精度测试方法

[发明专利]试验室条件下的坦克射击精度测试系统-CN202011300694.2有效
发明人：李剑峰;肖磊;钟险峰;郭致远;郝强;王超凡;王坤;金圣楠 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F41H7/02 文献下载
摘要：本发明属于突击装备性能试验测试技术领域，具体涉及一种试验室条件下的坦克射击精度测试系统。所述坦克射击精度测试系统包括：坦克炮塔及火炮、六自由度运动平台、仿真计算机、仿真模型、试验分析与管理模块、炮口激光发射装置、激光感应设备；所述仿真模型包括：路面模型、坦克动力学模型、武器控制模型、目标运动模型、外弹道模型；与现有技术相比较，本发明提供了一种试验室条件下的坦克射击精度测试系统，可用于坦克射击精度的测试验证，可缩短坦克研制周期，减少外场射击试验经费。
试验室条件下坦克射击精度测试系统

[发明专利]一种覆铜板用改性聚酰亚胺纤维纸及其制备方法-CN202210810854.0在审
发明人：龙柱;金圣楠;卢雪峰 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： D21H27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种覆铜板用改性聚酰亚胺纤维纸及其制备方法，属于纸基复合材料领域。本发明通过浓硝酸高温氧化处理或者多巴胺的氧化自聚合反应，对PI短切纤维进行改性，然后通过纸页成型器抄造成纸，在成形的湿纸页表面喷淋树脂胶黏剂，经压榨、干燥后，得到PI纤维纸。利用本发明所得改性聚酰亚胺纤维纸制成的覆铜板相比其他覆铜板用增强基材，具有介电常数(Dk)小、介质损耗因数(Df)小、热分解温度(Td)高、热膨胀系数(CTE)小等优点，可以很好地满足高频高速通信时代对于覆铜板性能的要求。
一种铜板改性聚酰亚胺纤维及其制备方法

[发明专利]聚酰亚胺纸基半固化片及由其制得的覆铜板-CN202210811050.2在审
发明人：龙柱;金圣楠;卢雪峰 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： C08J5/24 文献下载
摘要：本发明公开了聚酰亚胺纸基半固化片及由其制得的覆铜板，属于纸基复合材料领域。本发明以PI纤维纸为基材，浸渍在树脂浸渍液中，然后取出干燥，获得用作覆铜板基材的半固化片；其中通过浓硝酸高温氧化处理或者多巴胺的氧化自聚合反应，对PI短切纤维进行改性，然后通过纸页成型器抄造成纸，在成形的湿纸页表面喷淋树脂胶黏剂，经压榨、干燥后，得到相应的PI纤维纸基材。本发明聚酰亚胺纸基半固化片制成的覆铜板相比其他覆铜板用增强基材，具有介电常数(Dk)小、介质损耗因数(Df)小、热分解温度(Td)高、热膨胀系数(CTE)小等优点，可以很好地满足高频高速通信时代对于覆铜板性能的要求。
聚酰亚胺纸基半固化铜板

[发明专利]一种用于模拟履带车辆动力性能试验的台架控制方法-CN202010776916.1有效
发明人：李剑峰;郭致远;王超凡;李爱国;隗立国;王坤;金圣楠;郑贞琼 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于模拟履带车辆动力性能试验的台架控制系统，采用传感器测出动力舱传动输出的转速和扭矩信号，将转速和扭矩信号送至车辆动力学模型计算出期望的车速信号，将传感器测出的转速和扭矩信号以及车辆动力学模型计算出的车速信号送至控制器中，由控制器计算出加载电机需求的控制扭矩，并将该控制扭矩信号送至变频器作为加载电机的控制指令。本发明动力学模型采用动力装置实测的扭矩输出作为输入计算车速，控制器根据动力装置实测的转速以及动力学模型计算的车速作为输入计算加载电机所需的控制力矩，实现履带车辆动力装置在台架上复现最高车速、加速、爬坡等工况的动力性能外场试验，不需推导系统的逆动力学模型，实现简单。
一种用于模拟履带车辆动力性能试验台架控制方法

[实用新型]一种装甲车乘员控制面板-CN201420065477.3有效
发明人：钱锐;刘勇;李耀伟;胡建军;苏瑾;陈旺;李杰;李晴;张领辉;郭磊;黎晓波;渠龙波;金圣楠;冯亮;李芍;曾根 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型属于装甲车乘员人机界面设计技术领域，具体涉及一种装甲车乘员控制面板。该控制面板的操作分区设计，便于乘员记忆和使用相关操作，可有效提高乘员操作效率；另外，根据乘员任务分工的不同，可设计适用的分区布置方案，为乘员提供便捷、舒适的操作环境；同时，所有开关均为允许开关，为乘员提供执行任务前的确认环节，避免了车辆暴露的几率，为提高车辆生存力提供了途径。与现有技术相比较，其具备如下有益效果：（1）该两乘员控制面板实现了装甲车两乘员操控面板共用；（2）该两乘员控制面板实现了装甲车紧急操作与允许操作的分区设计；（3）该两乘员控制面板实现了装甲车允许操作按火力、机动、防护、电气、通信五大车辆性能分区设计。
一种装甲车乘员控制面板

[发明专利]嵌入式软件构件的版本管理方法-CN201310711518.1有效
发明人：陈旺;胡建军;刘勇;李耀伟;李杰;李晴;钱锐;张领辉;苏瑾;黎晓波;郭磊;渠龙波;金圣楠;冯亮;李芍;曾根;王会 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种嵌入式软件构件的版本管理方法，属于软件构件版本管理技术领域。本发明首先按照统一的软件构件开发规范开发或修改软件构件，生成可执行程序；软件构件的可执行程序经过测试验证后，利用构件发布许可软件生成该构件对应的校验码文件；由可执行程序和校验码文件共同构成完整的软件构件。软件构件开发或修改完成后，将完整的软件构件部署在集成处理计算机上，由版本检测与管理软件对软件构件的版本信息进行检测，根据检测结果进行相应操作，如执行软件构件升级、非法修改提示等。
嵌入式软件构件版本管理方法

[实用新型]一种车辆驾驶员方向盘操作面板及包括该面板的方向盘-CN201320373977.9有效
发明人：钱锐;刘勇;胡建军;李耀伟;陈旺;乔峻;苏瑾;张领辉;李杰;李晴;金圣楠;黎晓波;郭磊;渠龙波 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2013-06-27 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆驾驶员操作装置技术领域，具体涉及一种车辆驾驶员方向盘操作面板及包括该面板的方向盘。与现有驾驶员方向盘设计相比，本实用新型技术方案提供一种车辆驾驶员方向盘操作面板，对驾驶员方向盘功能重新定义，将车辆驾驶员行驶过程中频繁使用的转向控制、灯光控制、声音控制、确认控制等功能按键集成设计在方向盘上，为驾驶员提供一种手不离杆的操作模式，该方案减轻驾驶员操作负荷，提高了驾驶员操作的便携性。降低驾驶员操作复杂性，同时提高现有设备的利用率。
一种车辆驾驶员方向盘操作面板包括

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