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[发明专利]一种地图生成方法、装置、终端及存储介质-CN202110625337.1在审
发明人：孟祥麟 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A63F13/5378 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图生成方法，包括：确定全局地图模板中的各局部地图模板的模板位置与该位置上的局部地图模板的模板集合标识，模板集合标识指示对应的局部地图模板所属模板集合；基于模板集合标识从对应的带有目标标记的模板集合中选择带有目标标记的目标局部地图模板，局部地图模板指示至少一个元素填充位置与该位置上需要填充的元素所属元素集合的元素集合标识，目标标记指示全局地图的区域特点；基于该标识，从对应的带有目标标记的元素集合中选择带有目标标记的目标元素，将目标元素填充到该标识对应的元素位置上，得到目标局部地图模板对应的局部地图；基于各目标局部地图模板对应的局部地图和目标局部地图模板的模板位置，生成全局地图。
一种地图生成方法装置终端存储介质

[发明专利]一种基于模板匹配的栅格地图融合偏差补偿方法和系统-CN202310132066.5在审
发明人：周洋;原崧育;李月华 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：一种基于模板匹配的栅格地图融合偏差补偿方法，包括：根据激光雷达的测量数据构建局部地图；计算局部地图和全局地图的重合区域，并在重合区域内选取最大模板地图；通过模板匹配方法计算选取的模板地图在全局地图中的最佳匹配位置；根据匹配结果计算模板地图相对于全局地图的水平方向偏差和高程偏差，对局部地图上补偿上述偏差，再将其和全局地图进行融合。本发明还包括一种基于模板匹配的栅格地图融合偏差补偿系统。本发明采用模板匹配的方法计算局部地图相对于全局地图在水平方向和高程上的偏差，并对其进行补偿，有效地保证融合后全局地图对真实世界的还原度和准确性，解决机器人位姿估计误差在局部地图到全局地图融合过程中导致的偏差
一种基于模板匹配栅格地图融合偏差补偿方法系统

[发明专利]基于数据灵活配置在地图上显示地图标注的方法和系统-CN201911174574.X在审
发明人：平康 -专利权人：北京金和网络股份有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据灵活配置在地图上显示地图标注的方法，其包括：建立地图图层模板库，将每一地图界面的UI布局分别对应存储为一地图图层模板；建立地图标注点库，根据地图标注点的属性进行分类，并将同一类属性的地图标注点采用同样的颜色和几何形状表示，得到多种不同的标注点配置模板并储存；建立地图标注点简介库，对每一地图标注点信息进行储存；在服务端接受地图配置需求，从地图图层模板库、地图标注点库分别中获取符合地图配置需求的地图图层模板、标注点配置模板显示地图
基于数据灵活配置地图显示标注方法系统

[发明专利]地图显示方法、装置、系统和存储介质-CN202010083738.4有效
发明人：贺佳;王志波;崔锐 -专利权人：中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种地图显示方法、装置、系统和存储介质。其中，地图显示方法包括：在接收到终端的地图数据请求时，根据显示设备的尺寸以及原始地图尺寸获取该请求对应的比例因子，从包含多个备选模板的地图模板库中确认该比例因子对应的地图模板，并对地图模板进行简化处理后发送给终端进行展示基于此，可从地图模板库中选取模板并做简化处理，进而发送给终端进行展示，有效减少针对性的模板处理流程，提高处理速度。服务器在面对多个地图数据请求时，能够快速做出回应并反馈相应的数据，减少卡顿、失真等现象的出现。
地图显示方法装置系统存储介质

[发明专利]创建地图模板以及利用地图模板管理设备的方法和装置-CN200810088765.X有效
发明人：尹殷卿 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2008-05-07 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：一种创建地图模板的方法和装置、以及一种利用地图模板来管理设备的方法和装置，所述利用地图模板来管理设备的方法包括：搜索要管理的一个或多个设备；选择表示所找到的一个或多个设备所在的建筑物的内部结构的地图模板；以及将所找到的一个或多个设备布置在所选择的地图模板中的预定位置处。于是，用户可以利用该用户按照期望而创建或选择的地图模板来轻松地管理设备的位置而无需上载或编辑地图图像。
创建地图模板以及利用管理设备方法装置

[发明专利]一种基于模板覆盖的栅格地图处理方法及芯片-CN202111201793.X在审
发明人：杨武;邓文拔 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开一种基于模板覆盖的栅格地图处理方法，包括以下步骤：S1、读入预设图像模板，再将预设图像模板叠放在待处理地图上；其中，待处理地图是栅格地图，预设图像模板被配置为覆盖到预定的矩形栅格区域；S2、控制预设图像模板在待处理地图上平移，并不重复地对实时框定的栅格区域作缩小处理；其中，待处理地图的行数是大于预定的矩形栅格区域的任一边长，待处理地图的列数也是大于预定的矩形栅格区域的任一边长；S3、当预设图像模板逐块区域地覆盖过所述待处理地图后，将所有经过缩小处理的栅格区域组成缩小化的栅格地图，以实现缩小待处理地图。从而减少地图的不必要栅格的计算量。
一种基于模板覆盖栅格地图处理方法芯片

[发明专利]末端工位定位方法、装置及电子设备-CN202110738923.7在审
发明人：程子健;马天添 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及末端工位定位方法、装置及电子设备，所述方法包括获取多个地图模板，所述地图模板包括目标工位以及至少一个预设位置的地图模板，所述预设位置在所述目标工位的预设范围内；控制目标小车行驶至所述预设范围内，并确定目标小车与目标工位之间的位置信息；利用位置信息从多个地图模板中确定出目标地图模板；基于目标地图模板对目标小车的位姿进行调整，以控制目标小车行驶至目标工位。通过在目标工位的预设范围内设置至少一个预设位置，对应于每个预设位置以及目标工位均对应有地图模板，当目标小车行驶至预设范围内时，利用地图模板对目标小车的位姿进行调整，可以实现目标小车的精准定位。
末端定位方法装置电子设备

[发明专利]地图生成方法及装置-CN202011272313.4在审
发明人：张怡 -专利权人：上海幻电信息科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本说明书实施例提供地图生成方法及装置，其中所述地图生成方法包括：获取待压缩地图的地图矩阵信息，其中，所述地图矩阵信息由预设编码组成；基于所述地图矩阵信息确定第一模板地形图块和第二模板地形图块，并对所述第一模板地形图块以及所述第二模板地形图块中的贴图单元进行编码；根据所述贴图单元的编码，获取与所述地图矩阵信息的预设编码匹配的贴图单元；将所述贴图单元按照所述地图矩阵信息进行拼接，生成压缩后的地图，以节省存储待压缩地图的存储空间。
地图生成方法装置

[发明专利]虚拟地图生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211634423.X在审
发明人：唐张鹏;吴方杰 -专利权人：星臻科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本公开提供了一种虚拟地图生成方法、装置、电子设备及存储介质，属于计算机技术领域。方法包括：获取虚拟地图中地图区域的区域数量、虚拟装饰物模板及地图区域的地图区域信息，创建区域数量的地图区域；基于多个地块模板及第一约束信息，在每个地图区域中生成至少一个地块；基于虚拟装饰物模板，在适用的地图区域包含的地块中添加虚拟装饰物，由该区域数量的地图区域构成虚拟地图。本公开提供了一种生成虚拟地图的方式，在创建的地图区域中，基于用于生成不同尺寸地块的多个地块模板及第一约束信息生成地块，并基于虚拟装饰物模板在地块中添加虚拟装饰物，丰富了地图区域包含的内容，提升了地图区域的多样性，进而保证了虚拟地图的显示效果。
虚拟地图生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于自适应机制的地图符号显示系统及方法-CN200910241284.2有效
发明人：王英杰;余卓渊;张金禄;邓红艳;李洪省;罗斌 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应机制的地图符号显示系统，所述显示系统包括：模板配置单元，用于配置形成包含有各种地图使用信息的地图符号模板，所述地图符号模板中为每一地物对应配有若干地图符号；符号更换单元，用于接收用户更换某地物的地图符号请求，提供代表所述地物的所有地图符号供选择；符号统计单元，用于统计不同的所述地图使用信息下，所述某地物的地图符号的使用频次信息；模板更新单元，用于根据所述使用频次信息，更新所述地图符号模板。借此，本发明基于统计学原理实现了在不同的地图显示环境下提供符合用户认知规律的地图符号配置方案。
基于自适应机制地图符号显示系统方法

[发明专利]一种交通诱导地图渲染方法-CN201910479666.2在审
发明人：张伟任 -专利权人：河北瑞通公路配套设施有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明是一种交通诱导地图的渲染方法，所述渲染方法是根据地图模板图片的颜色值（RGB）进行数据绑定和重新着色渲染。每一条道路是有多条路段拼接而成，每一条路段对应交通诱导地图模板上的颜色值（RGB）绝对唯一。该方法可以渲染各种复杂的交通道路图形，不受实际道路形状限制，可以有设计人员前期对地图进行充分、高效率的设计，通过前期设计的交通诱导地图模板，在路段采集数据与地图模板路段颜色值（RGB）绑定成功后，后期对地图进行任意修改，均不影响诱导地图的发布结果，可以减少功重新绘制绑定交通诱导地图的路段的工作量，提高交通诱导地图模板的使用效率，同时也提高了交通诱导的准确性。
交通诱导地图模板路段渲染绑定采集数据地图渲染交通道路实际道路使用效率数据绑定形状限制高效率拼接着色工作量诱导绘制发布成功图片

[发明专利]基于制图模板的多指标统计地图制图方法及装置-CN202310670715.7有效
发明人：李雅婷;姜莉莉 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于制图模板的多指标统计地图制图方法及装置，涉及地图制图技术领域，方法包括：建立制图模板库；制图模板库中的制图模板为对地图框架进行封装得到的模板文件；地图框架是基于地图用例搭建的标准化制图数据库、选择以突出指标特征为目标的制图方法和配置以提高可视化效果为宗旨的制图规则共同搭建而成的；根据制图请求确定制图所需的目标标准化制图数据库和目标制图模板；将目标标准化制图数据库中的数据以标准化格式导入目标制图模板，在制图模板的制图规则的驱动下，完成多指标统计地图的生成任务。本方案，搭建制图规则驱动下的多指标制图模板，达到既能保证地图质量，又能降低制图门槛，同时提高制图效率的目的。
基于制图模板指标统计地图方法装置

[发明专利]信息处理装置和方法、及程序-CN200710080136.8无效
发明人：上野一朗;廖柏平;富永浩之 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2007-02-12 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：地图信息存储单元，用于存储地图信息。模板信息存储单元，用于存储包括内容信息模板的模板信息。地图信息获取单元，用于从存储在地图信息存储单元中的地图信息中获取对应于添加到由图像信息获取单元获取的图像信息的所述位置信息的地图信息。内容信息创建单元，用于基于模板信息，至少使用通过地图信息获取单元获取的地图信息来创建内容信息。
信息处理装置方法程序

[发明专利]基于高精地图的自动驾驶仿真场景搭建方法和系统-CN202210593024.7有效
发明人：张新红 -专利权人：北京宾理信息科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于高精地图的自动驾驶仿真场景搭建方法和系统，用于自动驾驶车辆的仿真，方法包括：加载高精地图；获取输入的位置点，基于所述位置点及所述高精地图确定场景生成点；确定所述场景生成点的地图要素信息，基于所述地图要素信息获取场景数据库中相匹配的场景模板；获取所述场景模板中选取的具体场景模板，并基于所述具体场景模板搭建仿真场景。本申请提供的基于高精地图的自动驾驶仿真场景搭建方法和系统，可以对高精地图进行封装处理和可视化，以及将场景模板绑定适配的地图要素，排除地图元素对场景搭建造成的影响，并通过直观地在界面进行操作和配置的方式，
基于地图自动驾驶仿真场景搭建方法系统

[实用新型]一种语音地图-CN200720024241.5无效
发明人：王丹丹 -专利权人：王丹丹
申请日： 2007-06-29 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种教学辅助用具，尤其是一种语音地图。它包括地图模板，在地图模板的相应区域背面设有按钮，按钮通过导线与语音控制系统连接，按钮与导线设在地图模板与盖板之间。
一种语音地图

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