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[发明专利]一种视障人士辅助系统-CN201910765151.9在审
发明人：吴君安;向志宏;杨延辉 -专利权人： 北京超维度计算科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种视障人士的辅助系统。在一个实施例中，所述系统包括：远端服务器、电话中心、亲友终端和至少一个设备终端；所述设备终端包括：传感器单元，用于实现对视障人士周边环境信息以及系统自身状态信息的采集；语音信号输出单元，用于将从处理单元接收的信息以声音信号的方式输出；触觉提示器，用机械刺激或电刺激作用于皮肤以触觉的方式传递和显示系统信息，实现终端和人的信息交互；通讯单元，用于与远端服务器进行数据通讯；处理单元，用于对传感器单元采集的信息进行处理；所述远端服务器，用于实现设备终端与亲友终端和电话中心的互联互通。在本申请实施例中，利用互联网信息技术辅助视障人士的日常生活，提高其生活质量。
一种人士辅助系统

[发明专利]一种视障人士辅助终端系统-CN201910784819.4在审
发明人：黄宗元 -专利权人： 北京超维度计算科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种视障人士辅助终端系统，包括：眼镜端和主机端；眼镜端包括：传感器单元、深度图像处理单元、彩色图像处理单元和声音处理单元；传感器单元，包括第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、惯性测量传感器和超声波传感器、红外距离传感器。该系统可以实现环境信息及自身状态信息的采集、物体识别、三维场景重建、碰撞风险检测、地图导航、声音交互和触觉提示等功能。本发明结合使用了深度摄像头和微型超声波传感器以及惯性测量单元，既能极大地降低系统的功耗以及降低对主机端性能的需求，给视障人士带来单次使用时间的延长，从而减少平凡充电的麻烦；同时还能够提供更高更准确的和更加丰富的环境信息，从而给视障人士的日常生活带来更多方面。
一种人士辅助终端系统

[发明专利]一种基于可重构计算的边缘计算系统和方法-CN201910350843.7有效
发明人：吴君安;向志宏;杨延辉 -专利权人： 北京超维度计算科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于可重构计算的边缘计算系统和方法，所述系统包括：至少一个边缘计算单元，边缘计算单元包括传感器和任务处理器，传感器用于采集终端信息；任务处理器用于根据终端信息计算出感知信息；处理装置，用于接收至少一个边缘计算单元发送的至少一个感知信息，综合分析至少一个感知信息，生成控制终端运动的指令；驱动装置，用于接收指令，并根据指令驱动终端执行运动。本申请通过将基于可重构计算的任务处理器部署在边缘计算单元，实现更快速的数据处理、分析、传输、存储以及应用，就近提供最近端服务，极大的降低数据传输通道的带宽压力和中央计算系统的计算压力，降低了中央计算平台选型难度，降低了系统功耗和成本。
一种基于可重构计算边缘系统方法

[发明专利]一种深度图像中人脸检测方法-CN201910164890.2有效
发明人：马宁;徐杰;张颢;向志宏;杨延辉 -专利权人： 北京超维度计算科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及深度图像中人脸检测方法，包括以下步骤：找出深度图像中所有有效深度值的局部最小值点；计算局部最小值点的曲率，去除曲率超出范围的点；如果此时还有剩余的局部最小值点，则在纵向剖线上用深度阈值切割出人脸轮廓线，去除纵向人脸轮廓线长度不符合真实人脸尺寸的局部最小值点；如果还有剩余的局部最小值点，则计算鼻子的深度值和纵向剖线上鼻子轮廓线占人脸轮廓线长度的比值，排除鼻子的深度值或比值超出一定范围的局部最小值点；如果还有剩余的局部最小值点，则通过深度阈值切割出可能存在的人脸，并排除切割区域尺寸小于真实人脸尺寸的局部最小值点；如果此时还有剩余的局部最小值点，则认为图像中有人脸，否则认为图像中没有人脸。
一种深度图像中人检测方法

[实用新型]一种用于高性能弹性计算HEC的芯片-CN201920773054.X有效
发明人：吴君安;杨延辉;向志宏 -专利权人： 北京超维度计算科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H01L23/49 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于高性能弹性计算HEC的芯片，所属芯片包括封装基板，HEC主芯片，设置在所述封装基板上，通过半导体键合金线与所述封装基板进行引线键合；至少一个HEC子芯片，设置在所述HEC主芯片上，通过半导体键合金线与所述HEC主芯片进行引线键合。本申请通过将HEC主芯片设置在封装基板上，并通过特定的芯片信号单元排布，将多个HEC子芯片采用堆叠的方式设置在HEC主芯片上，实现HEC子芯片的数量按需弹性部署，减少封装成本。另外，采用堆叠的方式封装芯片，减少了封装芯片占用PCB面积过大，提高器件的集成度和可靠性。
主芯片封装基板子芯片封装芯片引线键合合金线堆叠半导体高性能弹性弹性部署方式设置所属芯片芯片信号集成度排布封装申请芯片占用

[实用新型]一种高性能弹性计算的封装芯片-CN201920776708.4有效
发明人：吴君安;杨延辉;向志宏 -专利权人： 北京超维度计算科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： H01L25/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高性能弹性计算的封装芯片，包括：HEC主控芯片、n个HEC子芯片、封装基板、粘胶层、半导体键合金线和封装填充料。HEC主控芯片和n个HEC芯片具有焊盘。在HEC主控芯片的上表面设置有n个叠加的HEC子芯片；相邻的两个HEC子芯片的上表面与下表面之间通过粘胶层进行粘合。最下方的HEC子芯片与HEC主控芯片通过粘胶层进行粘合。在HEC主控芯片与封装基板通过粘胶层进行粘合。HEC子芯片的焊盘与HEC主控芯片的焊盘通过半导体键合金线进行引线键合，实现电气连接。封装基板的焊盘与HEC主控芯片的焊盘通过半导体键合金线进行引线键合，实现电气连接。并采用封装填充料将封装芯片的空隙进行封装。
主控芯片子芯片焊盘粘胶层封装基板合金线粘合封装半导体电气连接封装芯片引线键合上表面填充料本实用新型高性能弹性下表面叠加芯片

[发明专利]一种基于扩展卡尔曼滤波和交互多模型的目标追踪方法-CN201910721922.4在审
发明人：边疆 -专利权人： 北京超维度计算科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于扩展卡尔曼滤波和交互多模型的目标追踪方法，包括两种不同的运动模型描述目标不同的运动模式；所述的目标运动姿态信息分别被不同运动模式下的追踪模型计算出来；所述的运动模型用于扩展卡尔曼滤波的预测，并根据预测输出结果与观测结果，并传递观测变量与目标姿态信息中可观测变量的差值给不可观测部分，追踪目标在两种不同运动模型中的姿态信息；根据估计的姿态信息与观测变量之间的差别，用交互多模型将两种不同运动模式下生成的姿态信息按照不同的权重进行融合，最终得到经过噪声过滤后的目标运动姿态信息。
姿态信息运动模式运动模型扩展卡尔曼滤波交互多模型观测变量目标运动追踪观测结果模型计算目标追踪目标姿态输出结果噪声过滤可观测预测权重观测传递融合

[发明专利]一种基于模糊逻辑的机器人碰撞风险评价方法-CN201910735803.4在审
发明人：边疆 -专利权人： 北京超维度计算科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种基于模糊逻辑的机器人碰撞风险评价方法，包括基于障碍物的距离和碰撞时间的信息收集和计算；所述的距离和碰撞时间，根据机器人和障碍物分别在二维俯视图中不同坐标轴下的位置以及相对速度计算得到；根据人类专家的经验以及用户的调查，设定基于距离和碰撞时间的隶属度函数以及模糊规则，然后用传统模糊评价法评价出不同环境下机器人与障碍物发生碰撞的模糊集合，最后经过去模糊化处理可以量化出机器人与障碍物发生碰撞的风险等级。
障碍物机器人去模糊化处理二维俯视图隶属度函数风险评价模糊规则模糊集合模糊逻辑模糊评价速度计算信息收集坐标轴量化调查

[发明专利]一种基于高性能可重构计算的超级计算机-CN201910406990.1在审
发明人：向志宏;吴君安;杨延辉 -专利权人： 北京超维度计算科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高性能可重构计算的超级计算机，包括：机器感知机，用于获取可重构数据；RPU阵列，用于对输入的可重构数据进行计算；主控系统，用于控制将可重构数据传输至RPU阵列；机器行为器，用于输出计算结果和/或执行超级计算机指令；编译系统，用于将应用任务进行标记和预处理，并分解为主控系统执行代码和RPU执行代码，并最终生成主控系统的控制码、弹性连接控制信息和RPU阵列的各项配置信息；以便在控制码的控制下，形成机器感知机与RPU阵列的数据通路，以及形成机器行为器与RPU阵列的数据通路；以及弹性连接控制信息使得RPU阵列形成弹性的计算架构；以及RPU阵列的各项配置信息对RPU阵列中的RPU进行配置，用于对可重构数据进行计算。
可重构超级计算机弹性连接控制信息配置信息数据通路主控系统感知机控制码预处理编译系统输出计算数据传输系统执行弹性的架构指令分解配置应用

[发明专利]一种基于可重构计算的高性能弹性计算架构及方法-CN201910350928.5在审
发明人：吴君安;杨延辉;向志宏 -专利权人： 北京超维度计算科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06F15/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可重构计算的高性能弹性计算架构，包括：可重构数据通路，用于数据流的处理。可重构控制器，用于配置管理和任务映射调度。协议控制器，用于对可重构数据通路和可重构控制器发送的数据进行协议转换。桥接模块，用于对系统级的可重构数据通路和RPU内的可重构数据通路之间进行桥接；以及用于对不同RPU子芯片内的RPU内的可重构数据通路之间进行桥接。系统级的可重构控制器根据指令，通过协议控制器和桥接模块将配置信息传输至RPU内的可重构控制器，并进行配置。以及通过协议控制器和桥接模块将可重构数据传输至RPU内的可重构数据通路，并进行计算。实现了在统一软件计算架构和编程接口下系统计算能力的按需弹性部署。
可重构数据通路可重构控制器协议控制器桥接模块高性能弹性架构系统级桥接配置信息传输编程接口弹性部署配置管理软件计算数据传输系统计算协议转换数据流子芯片映射调度发送指令配置统一

[发明专利]一种高性能弹性计算HEC的终端算力部署系统和方法-CN201910351629.3在审
发明人：吴君安;向志宏;杨延辉 -专利权人： 北京超维度计算科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06F13/38 文献下载
摘要：本申请提供了一种高性能弹性计算HEC的终端算力部署系统和方法，所述系统包括：接收装置，用于采集终端信息；处理装置包括HEC主芯片系统和HEC子芯片阵列，HEC主芯片系统用于获取终端信息后，根据终端信息配置HEC子芯片阵列中至少一个HEC子芯片来处理终端信息；至少一个HEC子芯片用于根据终端信息生成计算结果，并将计算结果发送给HEC主芯片系统；驱动装置，用于接收计算结果，并根据计算结果驱动终端执行运动。本申请HEC主芯片系统通过HEC协议控制器和桥接模块将包含不同数量HEC子芯片综合成一个整体计算系统，使得所有HEC子芯片内部计算资源组成计算资源池，由HEC主芯片系统统一进行调度，从而实现在统一软件计算架构和编程接口下的系统计算能力的按需弹性部署。
子芯片主芯片高性能弹性部署系统终端信息终端终端信息生成计算资源池协议控制器编程接口采集终端处理终端处理装置弹性部署计算资源桥接模块驱动装置软件计算系统计算整体计算终端执行申请架构调度驱动统一配置

[发明专利]一种基于双目主动红外的人脸识别的系统和方法-CN201910351639.7在审
发明人：向志宏;杨延辉;吴君安;曾祥福 -专利权人： 北京超维度计算科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于双目主动红外的人脸识别的系统和方法，所述系统包括：双目红外摄像装置，用于对目标人脸进行拍照，以获取两张红外图像；处理装置包括神经网络识别单元，用于获取第一图像，并输入2D人脸识别神经网络中进行人脸识别，在识别出第一图像中目标人脸头像与2D人脸识别神经网络中注册数据库中任一人脸头像的人脸识别参数吻合时，获取目标人脸头像对应的目标人的信息；双目视差识别单元用于根据两张红外图像构建3D图像，然后将3D图像与第一图像进行人脸特征比对；发送单元用于在3D图像与第一图像的人脸特征相同时，输出目标人的信息。本申请通过双目主动红外进行人脸识别，既能满足低拒识率与误识率，又能解决光照和活体检测问题。
人脸识别双目图像头像红外图像目标人脸人脸特征神经网络人脸红外摄像装置神经网络识别注册数据库处理装置发送单元活体检测获取目标输出目标双目视差比对构建申请光照拍照吻合

[发明专利]一种基于可重构计算的高性能弹性连接架构及方法-CN201910350931.7在审
发明人：向志宏;吴君安;杨延辉 -专利权人： 北京超维度计算科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06F13/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可重构计算的高性能弹性连接架构，包括：协议控制器、桥接模块和高性能弹性连接通道。协议控制器通过配置总线、数据总线与主控系统进行通信。桥接模块通过高性能弹性连接通道与协议控制器以及可重构计算单元RPU阵列相连接。协议控制器接收第一配置信息并进行协议转换，然后发送给桥接模块。桥接模块根据协议转换后的第一模块配置信息，将PRU阵列中不同PRU按照配置顺序进行桥接；以及将用于配置RPU阵列的第一配置信息传输至RPU阵列，以便RPU阵列按照第一RPU阵列配置信息进行配置，执行不同计算任务。
高性能弹性协议控制器桥接模块连接架构连接通道配置信息协议转换配置可重构可重构计算单元配置信息传输第一模块数据总线阵列配置主控系统总线桥接通信

[发明专利]一种基于可重构计算的高性能弹性连接架构及方法-CN201910351664.5在审
发明人：向志宏;杨延辉;吴君安 -专利权人： 北京超维度计算科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可重构计算的高性能弹性连接架构，包括：可重构处理单元RPU矩阵的连接架构，RPU矩阵为由N*M个RPU构成的矩阵；其中N表示RPU矩阵中每一行RPU的个数，M表示RPU矩阵中每一列RPU的个数，N、M为正整数；RPU包括：协议编码器、协议解析器、RPU输出接口和RPU输入接口；协议编码器，用于将计算完成的可重构数据进行协议编码；RPU输出接口，用于将编码后的可重构数据传输至主控系统或其他RPU；协议解析器，用于将接收到的可重构数据进行协议解码；RPU输入接口，用于接收来自主控系统或其他RPU传输来的可重构数据；RPU矩阵的连接架构用于RPU与主控系统之间进行通信，以及RPU之间进行通信。
矩阵可重构连接架构主控系统高性能弹性协议解析器输出接口输入接口编码器可重构处理单元数据传输协议编码协议解码正整数通信传输

[发明专利]一种基于可重构计算的高精度地图生成系统-CN201910350853.0在审
发明人：吴君安;向志宏;杨延辉 -专利权人： 北京超维度计算科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于可重构计算的高精度地图生成系统，涉及高精度地图技术领域。该系统应用于车辆，该系统包括：数据同步微处理器，用于接收卫星导航接收机采集的导航数据，根据导航数据对应的接收时间为导航数据添加时间戳；可重构计算处理器，用于接收图像传感器采集的图像数据，根据图像数据对应的接收时间为图像数据添加时间戳；可重构计算处理器，还用于将时间戳相同的图像数据和导航数据确定为一个数据帧，针对每个数据帧，对该数据帧进行地图特征提取处理、地图特征分割处理、地图特征坐标解算处理，得到该数据帧包含的地图特征信息，并根据各数据帧包含的地图特征信息，生成高精度地图。采用本申请可以提升高精度地图的制作效率。
地图特征数据帧导航数据图像数据时间戳可重构计算处理器地图生成系统可重构卫星导航接收机传感器采集微处理器分割处理接收图像数据同步提取处理系统应用解算申请采集制作

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