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[实用新型]单目头戴式无线音视频监视器-CN200420102663.6无效
发明人：翟小武;刘岩;冯冠平;敬刚;吴坚;王德保;高文杰 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2004-12-20 - 公布日： 2006-01-04 - 主分类号： H04N5/00 文献下载
摘要：一种单目头戴式无线音视频监视器，由单向或双向无线连接的无线音视频存储发射器和单目头戴式无线音视频接收显示器所组成。所述单目头戴式无线音视频接收显示器包括单目虚拟显示器、无线接收天线、移动可充电式电源和头佩定位装置。所述单目虚拟显示器的外壳呈略向内弯曲的长方形块状体；所述头佩定位装置的前端部与单目虚拟显示器外壳的一侧活动连接；所述无线接收天线固定在单目虚拟显示器的外壳上；移动可充式电源安装在头佩定位装置的侧面。头佩定位装置具有近似人脑外轮廓的形状并带有紧箍机构且可平衡单目虚拟显示器的重量。该监视器只用一只眼观看，另一只眼可同时观察其它景物，因此本实用新型装置可广泛适用于娱乐和监视监控等领域。
单目头戴式无线视频监视器

[实用新型]基于图像识别的餐厅自动结账装置-CN201721805624.6有效
发明人：董霄剑;曾洪庆;姚明;钱超超 -专利权人：陕西伟景机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于图像识别的餐厅自动结账装置，包括:处理器、显示器、第一单目摄像头或第一双目摄像头、第二单目摄像头或第二双目摄像头，其中，显示器设置在结账台上并朝向点餐顾客，第一单目摄像头或第一双目摄像头设置显示器一侧或显示器下方；第二单目摄像头或第二双目摄像头设置在显示器上；第一单目摄像头或第一双目摄像头与处理器相连接，将所获取的当前餐盘图像发送给处理器，处理器对当前餐盘图像进行识别得到各菜盘对应的价格并汇总得到当前顾客的消费总额，并将各菜盘对应的价格和总价发送显示器进行显示；第二单目摄像头或第二双目摄像头与处理器相连接，将所获取的当前顾客面部图像发送给处理器。
单目摄像头双目摄像头处理器显示器结账装置图像识别菜盘餐盘餐厅图像顾客面部图像本实用新型设置显示器显示器设置顾客总价结账发送

[发明专利]立体摄像机装置以及运行立体摄像机装置的方法-CN201980033019.7在审
发明人： G·A·芬特 -专利权人：康蒂-特米克微电子有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆的立体摄像机装置，其包括第一单目摄像机和第二单目摄像机，第一单目摄像机和第二单目摄像机分别具有至少一个光学系统和用于检测图像的图像传感器，所述立体摄像机装置还包括分析评估装置，第一单目摄像机的图像传感器和第二单目摄像机的图像传感器与分析评估装置相连接，用于传输检测到的图像的图像数据。分析评估装置设置成用于：使用立体摄像机算法根据第一单目摄像机和第二单目摄像机传输的图像数据分析评估出第一立体图像；使用单目摄像机算法根据第一单目摄像机传输的图像数据分析评估出第二立体图像；根据第一立体图像和第二立体图像分别检测图像深度信息
立体摄像机装置以及运行方法

[发明专利]一种可穿戴式单目眼镜、组合双目眼镜系统及其控制方法-CN201710828546.X有效
发明人：武乃福 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种可穿戴式单目眼镜、组合双目眼镜系统及其控制方法，涉及可穿戴设备技术领域，能够通过方向传感器检测可穿戴式单目眼镜的佩戴状态对影像数据进行调整，使得同一单目增强显示眼镜既可用于左眼佩戴，方向传感器，与光学成像组件之间相对位置固定，被配置为检测可穿戴式单目眼镜的佩戴状态。镜架，与光学成像组件固定连接，用于使用户能够佩戴处于不同的佩戴状态的可穿戴式单目眼镜。控制模块，分别与方向传感器和光学成像组件电连接，被配置为向光学成像组件输出与可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的影像数据。
一种穿戴式单目眼镜组合双目系统及其控制方法

[发明专利]深度引导变形器的单目三维目标检测模型训练方法及装置-CN202210307546.6有效
发明人：张兆翔;潘聪 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请提供一种深度引导变形器的单目三维目标检测模型训练方法及装置，该方法包括：根据各个三维包围框中心点坐标及其绝对深度值训练得到第一模型；通过第一模型变换各个原始深度图，得到各个目标深度图，通过移窗视觉变形器网络融合各个目标深度图及其单目三维图像，得到各个高阶图像特征；通过预设锚框提取各个高阶图像特征的各个建议框，通过预设算法计算各个建议框的损失值；根据各个损失值计算全局损失值，结合预设模型训练方法进行模型训练，得到单目三维目标检测模型。本申请实施例提供的深度引导变形器的单目三维目标检测模型训练方法得到携带深度信息的单目三维目标检测模型，通过单目三维目标检测模型提升了单目三维目标的检测性能。
深度引导变形三维目标检测模型训练方法装置

[发明专利]校正方法、单目结构光模组、电子设备和存储介质-CN202210438775.1在审
发明人：薛远;李绪琴;曹天宇;王亚运;季栋;户磊 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种校正方法、单目结构光模组、电子设备和存储介质，应用于设置有单点测距器单目结构光模组，该方法包括：获取单目结构光模组对目标场景拍摄的单点图，并获取单点图对应的真实距离；其中，单点图为单点测距器发射的光束在目标场景上的投影点；获取单目结构光模组对目标场景拍摄的场景图，并在场景图中确定与投影点同名的目标点；根据场景图和预设的参考图，确定目标点对应的视差值；根据目标点对应的视差值、标定距离和真实距离，校正单目结构光模组的绝对精度，实现单目结构光模组的绝对精度的自动校正，大幅提升单目结构光模组的稳定性、鲁棒性，降低维护成本，提升用户的使用体验。
校正方法结构模组电子设备存储介质

[发明专利]使用单目定位跟踪器的自动化手术设备-CN202010482607.3在审
发明人：姚君;张良宾 -专利权人：上海舍成医疗器械有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种使用单目定位跟踪器的自动化手术设备，包括基座、单目定位跟踪器、第一操作臂、第二操作臂和控制单元。单目定位跟踪器仅具有一个摄像机，用于识别并计算被跟踪目标的空间位置与姿态。第二操作臂末端安装单目定位跟踪器，用于把持及驱动单目定位跟踪器的运动，使其靠近目标手术区域内的被跟踪目标；控制单元实时计算单目定位跟踪器获取的图像中被跟踪目标所处的空间位置与姿态，并驱动第一操作臂及其末端工具到达预设的位置与姿态
使用定位跟踪自动化手术设备

[发明专利]基于单目VINS系统的优化方法、装置、存储介质及电子设备-CN201811642112.1在审
发明人：张科伟;苏钰;梁晓妮;孙永文;董印嵩;郭见雷 -专利权人：航天信息股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于单目VINS系统的优化方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：首先，对惯性导航传感器IMU的相关变量进行估计，并将该估计值作为单目VINS系统的初始值。然后，根据图优化求解方法，在运动跟踪线程中建立联合IMU运动模型，对单目VINS系统进行状态估计。这样，将IMU的相关变量引入到单目VINS系统中可以确定出尺度因子，此外，通过建立联合IMU运动模型，对单目VINS系统进行状态估计，可以提高了单目VINS系统的精确度和鲁棒性。
单目存储介质电子设备运动模型状态估计惯性导航传感器尺度因子优化求解运动跟踪鲁棒性线程优化联合引入

[发明专利]一种基于FPGA的单目航拍图像快速匹配系统-CN202310261268.X在审
发明人：谢鑫浩;孙方德;耿虎军;王港;常晓宇;张晓男;朱进 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明涉及无人机航拍图像处理技术领域，公开了一种基于FPGA的单目航拍图像快速匹配系统，以FPGA作为处理平台，在单目航拍图像采集单元、系统控制单元、存储器、数据通讯单元和FPGA外围电路的协同下，在线处理无人机获取的单目航拍图像航拍图像处理单元内各模块之间采用AXI‑Stream总线协议进行数据交互，且各模块采用并行流水线架构，处理单目航拍图像，计算单目航拍图像的特征方向矩阵并截取特征方向模板，通过搜索当前帧单目航拍图像的特征方向模板在上一帧单目航拍图像的特征方向矩阵中匹配位置，完成单目航拍图像中相邻帧图像的匹配，本发明有效地提高无人机单目航拍图像匹配处理的并行度、数据吞吐量与运行效率，实现无人机单目航拍图像的快速匹配。
一种基于 fpga 航拍图像快速匹配系统

[发明专利]面向施工安全的自监督单目深度估计迁移学习方法及系统-CN202210924807.9在审
发明人：郑小玉;刘自强;童宁波;朱华蓉 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了面向施工安全的自监督单目深度估计迁移学习方法及系统，涉及人工智能技术领域，其技术方案要点是：采集包含施工设备和工人的施工现场图像，并对所有施工现场图像进行标注和划分，构建迁移数据集；建立自监督的单目深度估计网络模型，并加载单目深度估计网络模型的预训练参数；依据迁移数据集对单目深度估计网络模型进行迁移训练，训练过程采用损失函数约束；利用定量评价指标评估每次训练后单目深度估计网络模型的性能，筛选得到最优的单目深度估计网络模型本发明结合自监督单目深度估计模型的编解码器结构特点，利用场景深度的层次区分来实现将自监督的单目深度估计网络模型从自动驾驶等场景迁移到施工场景。
面向施工安全监督深度估计迁移学习方法系统

[发明专利]一种基于SOC FPGA的单目航拍图像实时匹配系统-CN202310261337.7在审
发明人：谢鑫浩;耿虎军;王港;孙方德;张晓男;常晓宇;朱进 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明涉及无人机航拍图像处理技术领域，公开了一种基于SOCFPGA的单目航拍图像实时匹配系统，采用单片SOCFPGA作为处理平台，包括SOCFPGA实时图像匹配单元、单目航拍图像采集单元、相机数据传输接口、高速数据传输接口、随机存储器、大容量存储器和SOCFPGA外围配置电路。系统监控模块通过对随机存储器与大容量存储器的并行读写，实现单目航拍序列图像与图像匹配结果的实时存储与传输。航拍图像处理模块实时计算单目航拍图像的特征方向矩阵与特征模板，并快速搜索特征模板在上一帧单目航拍图像中匹配位置来计算变换矩阵，实现无人机单目航拍图像中相邻帧图像的实时匹配。
一种基于 soc fpga 航拍图像实时匹配系统

[发明专利]可适用于狭小空间的单目主动视觉姿态测量装置及方法-CN202211436092.9在审
发明人：范勇;缪东言;巫玲;陈念年;陈东生;于长志 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/77 文献下载
摘要：本发明公开了可适用于狭小空间的单目主动视觉姿态测量装置及方法，包括单目相机、第一线激光发射器、第二激光发射器和物平面；单目相机的两侧设置第一线激光发射器、第二激光发射器，单目相机的前方设置物平面；本发明仅需要一台微型CMOS相机及两个线激光二极管器，设备可小型化，可有效应用于狭小空间中进行装配平面的姿态测量，测量精度达到同类商用设备的精度。
适用于狭小空间主动视觉姿态测量装置方法

[外观设计]单目感应器-CN201730293864.1有效
发明人：陈一飞 -专利权人：上海熠鸪智能灯科技有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称单目感应器。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于智能家居、商店监控系统。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
感应器

[发明专利]单目内窥镜三维图像的显示方法和系统-CN202210101874.0在审
发明人：郭毅军;陈竹;严崇源;唐豪;黄潇峰 -专利权人：重庆西山科技股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：一种单目内窥镜三维图像的显示方法和系统，所述显示方法包括：获取单目内窥镜图像，将单目内窥镜图像输入预先建立的单目内窥镜图像与视差图对应关系的模型中，得到对应的视差图，根据视差图和单目内窥镜图像获取虚拟视点图像，对虚拟视点图像和单目内窥镜图像进行图像融合，得到单目内窥镜三维图像。由此，本发明基于单目内窥镜图像达到单目内窥镜图像的三维显示功能，实现了单目内窥镜图像的三维显示。
内窥镜三维图像显示方法系统

[发明专利]基于来自深度传感器的数据的针对定位的单目相机激活-CN202080095716.8在审
发明人：何塞·阿罗约;阿迷尔侯赛因·塔赫库斯塔尼;迭戈·冈萨雷斯莫兰;约安尼斯·卡拉吉安尼斯;阿南亚·慕都克里斯那 -专利权人：瑞典爱立信有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06T7/579 文献下载
摘要：公开了一种设备，该设备被配置为使用可与设备一起运输的深度传感器(200)和单目相机(202)中的一者或两者来执行定位。该设备适于：从深度传感器接收深度数据，基于深度数据来确定激活单目相机用于定位的收益水平，以及基于对激活单目相机的收益水平满足激活规则的确定来激活单目相机用于定位。还公开了相关的方法和计算机程序产品。
基于来自深度传感器数据针对定位相机激活

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