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[实用新型]一种防污染鼻咽拭子-CN202120344807.2有效
发明人：华贻军;陈明远;夏乐;邹雄;欧阳艳凤 -专利权人：中山大学肿瘤防治中心
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防污染鼻咽拭子，包括咽拭子本体，所述咽拭子本体外设有保护套管，所述保护套管的一端设置有封膜，所述封膜和所述咽拭子本体的前端相抵，所述保护套管的另一端设置有手指挡片。本实用新型的防污染鼻咽拭子通过设置保护套管，可以避免鼻咽拭子的采样前端接触鼻腔分泌物和软组织，解决了采样污染的问题；同时避免了粗糙的咽拭子直接对鼻腔的刺激，减轻了不适感。
一种污染鼻咽

[发明专利]一种便携自助式口咽拭子采样机器人-CN202111148846.6在审
发明人：孙富春;刘华平 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供的一种便携自助式口咽拭子采样机器人，所述采样机器人包括：采样模块、消杀模块、电控模块，所述采样模块采集使用者的图像，识别需要采集的部位，在电控模块的控制下对使用者进行口咽拭子样本采集；所述消杀模块在每次样本采集后本公开引入机器人技术进入口咽拭子采样流程，视触融合精准完成口咽部位样本采集，被采集者能根据简单的几步指导，完成“自助式”全流程口咽拭子采样，极大地提升了口咽拭子采样的效率，降低交叉感染风险，建立人机共融智能操作的新型咽拭子采样
一种便携自助式口咽拭子采样机器人

[发明专利]一种自助式采样机的咽拭子回收系统-CN202210839597.3在审
发明人：童伟义;姜连臣;姚刚;韩延平 -专利权人：宁波市安通机械有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自助式采样机的咽拭子回收系统，包括：机体，其前端设置有下壁具有掉落口的回收窗口；封堵模块，用于开启或者封闭掉落口；拭子夹持模块，包括至少两个用于夹持咽拭子以约束其呈竖直的布置在掉落口正上方的夹持部件；拭子截断模块，用于截断咽拭子；第一感应模块，用于检测咽拭子是否对应置入夹持模块；样管输送模块，包括用于放置采样管的样管夹持组件、以及用于驱动采样管在第一工位和第二工位之间运动切换的样管驱动组件；拧盖模块本发明能够确保咽拭子的拭子头可靠、稳定的落入采样管内，有效避免误操作，保证了采样结果的可靠性和准确性。
一种自助式样机咽拭子回收系统

[外观设计]稳定支架（口咽拭子自主采集）-CN202230474381.2有效
发明人：杨建康 -专利权人：杨建康
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：稳定支架(口咽拭子自主采集)。2、外观设计产品的用途：保障口咽拭子进出口腔路径稳定，避免拭子头与舌根、牙龈、悬雍垂接触。3、外观设计的设计要点：支撑口咽拭子的横梁水平设置。
稳定支架口咽拭子自主采集

[发明专利]一种新冠病毒核酸混采检测技术病毒采集管-CN202011052412.1在审
发明人：张智洁;刘勇;秦晓松;刘建华;吴丽娜;卢丽萍;李婷;杨梅;佟威威;施慧勇;钟卫峰;季岩福;姚宇飞 -专利权人：中国医科大学附属盛京医院;浙江拱东医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新冠病毒核酸混采检测技术病毒采集管，包括采集管管体、管帽，所述的管帽可拆卸连接于采集管管体上，所述的采集管管体内设置有内凹圆柱，所述的内凹圆柱与采集管管体的管壁之间形成用于放置多支咽拭子头的环形空间；所述的内凹圆柱上连接有辅助咽拭子折断件，所述的辅助咽拭子折断件由多片咽拭子折断筋相连而成，所述的采集管管体内设置有病毒保存液。本发明利用采集管管体内设置的内凹圆柱与采集管管体的管壁之间形成的环形空间，保证了放置10支咽拭子头有足够空间；采集管在高频旋涡器上使得10支咽拭子头在采集管内震动同时围绕着内凹圆柱转动，能够保证咽拭子头上的上皮细胞充分洗脱到采集管保存液中
一种病毒核酸检测技术采集

[发明专利]一种新冠病毒核酸混采检测技术病毒采集管-CN202011485291.X在审
发明人：刘勇;秦晓松;张智洁;吴丽娜;卢丽萍;李婷;邵洋;施慧勇;钟伟峰;姚宇飞;季岩福 -专利权人：中国医科大学附属盛京医院;浙江拱东医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： C12M1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种新冠病毒核酸混采检测技术病毒采集管，包括采集管管体、管帽，所述的管帽可拆卸连接于采集管管体上，所述的采集管管体内设置有内凹圆柱，所述的内凹圆柱与采集管管体的管壁之间形成用于放置多支咽拭子头的环形空间；所述的内凹圆柱上连接有辅助咽拭子折断件，所述的辅助咽拭子折断件由多片咽拭子折断筋相连而成，所述的采集管管体内设置有病毒保存液。本发明利用采集管管体内设置的内凹圆柱与采集管管体的管壁之间形成的环形空间，保证了放置10支咽拭子头有足够空间；采集管在高频旋涡器上使得10支咽拭子头在采集管内震动同时围绕着内凹圆柱转动，能够保证咽拭子头上的上皮细胞充分洗脱到采集管保存液中
一种病毒核酸检测技术采集

[发明专利]一种咽拭子供料机-CN202210429870.5在审
发明人：王思凯;王胜新;张一达;李居一;蒋振东;郝鹏;王顺伟 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种咽拭子供料机，多个咽拭子依次设在细长的包装条中，咽拭子供料机包括剥离机构、送料机构和驱动包装条在送料机构中运动的驱动机构；咽拭子在送料机构的运行方向为第一方向；驱动机构包括第一导向装置；沿着第一方向，第一导向装置设在剥离机构之后；第一导向装置用于将咽拭子沿着第一方向向前移动，将包装条沿着第二方向移动；剥离机构设在送料机构和第一导向装置之间，剥离机构用于切开包装条；咽拭子供料机还包括沿着第一方向设在第一导向装置之后的出料机构；出料机构具有供咽拭子通过的通孔，出料机构还包括对中装置，对中装置为与通孔连通的锥形孔。
一种咽拭子供料

[发明专利]一种咽拭子采样机器人-CN202111371644.8有效
发明人：田和强;田斌;孟德宝;安金昌;庞博;马洪强;刘军强;宋超;张明辉;石侃;张海强;陈修龙;姚燕安 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请涉及咽拭子采样技术领域，公开了一种咽拭子采样机器人，包括底座和设置在底座上方的三维平移驱动装置、并联装置和咽拭子保持架；所述并联装置包括定平台、动平台和并联机构，所述定平台设于所述三维平移驱动装置，所述并联机构包括设于所述定平台的驱动装置和六条支链，所述支链包括依次设置的花键轴、虎克铰、支柱、球铰，所述驱动装置连接并驱动所述花键轴往复运动，所述球铰连接所述动平台；所述咽拭子保持架固定于所述动平台，所述咽拭子保持架用于固定咽拭子。本申请的咽拭子采样机器人，在稳定性、安全性以及可行性的方面上具有突出的优势，各部分动作协调，同步性好，空中姿态调节灵活，运行稳定且无累积误差。
一种咽拭子采样机器人

[实用新型]一种咽拭子采集防护隔离用具-CN202022067935.5有效
发明人：李霞;李晓青 -专利权人：南通大学附属医院
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种咽拭子采集防护隔离用具，包括咽拭子标本采集本体，咽拭子标本采集本体的四角固定焊接有紧固架，紧固架的底部螺纹连接有升降杆，升降杆的底部螺纹连接有滚轮，且滚轮带有轮刹，咽拭子标本采集本体的顶部前端分别对称设有通风口，靠近通风口的一侧设有排风机构，且排风机构固定设置在咽拭子标本采集本体的顶部中心端，排风机构的一侧设有微型风机，且排风机构与微型风机通过连接线电性连接，微型风机的前端固定连接有防护窗，防护窗的内侧固定连接有透明玻璃，本实用新型提供的一种咽拭子标本采集用防护装置，操作方便，有效地阻挡来自被采集对象的飞沫及气溶胶，同时不会妨碍咽拭子采集操作人员的操作。
一种咽拭子采集防护隔离用具

[实用新型]基于核酸智能AI检测样本采集装置-CN202122575128.9有效
发明人：刘天琼;陆军;欧细民 -专利权人：深圳市爱云信息科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： C12M1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于核酸智能AI检测样本采集装置，包括采集器，所述采集器的顶部螺纹连接有盖帽，所述采集器的内部设置有咽拭子，所述采集器的内部设置有固定板，所述固定板的内部开设有与咽拭子配合使用的通孔，所述固定板的内部开设有移动槽本实用新型通过设置将咽拭子放入采集器内，拉动拉杆，拉杆通过移动板与切断条将咽拭子切断，解决了使用者将咽拭子放入存放管后需要将咽拭子折断，而现有的采集管无法将咽拭子切断，需要使用者手动折断，使用较为麻烦的问题
基于核酸智能 ai 检测样本采集装置

[实用新型]婴儿咽拭子采集辅助工具-CN202122621833.8有效
发明人：苏高莉;朱光美;刘霞;余利芬 -专利权人：广西壮族自治区人民医院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种婴儿咽拭子采集辅助工具，包括奶嘴、圆形挡板、手柄和卡通挡板；所述的奶嘴后端设置圆形挡板；所述的圆形挡板的两侧各设置手柄，上端设置卡通挡板；所述的奶嘴分为内外两层，外层为外部咬合层，内层为内部支撑层；所述的内部支撑层中部设置有贯通奶嘴的咽拭子通道。本实用新型通过设置奶嘴，让婴儿咬住后撑开口腔；并在奶嘴内设置咽拭子通道，咽拭子通过咽拭子通道伸入口腔进行采集工作。解决了婴儿在咽拭子采集时口腔无法常开，和采集过程中婴儿闭口会咬到咽拭子的问题，医护人员采集困难的问题，同时，本实用新型还设置有圆形挡板和卡通挡板，可以阻挡婴儿呼气或咳嗽时产生的气流直接冲向医护人员，防止医护人员接触病原体
婴儿咽拭子采集辅助工具

[实用新型]咽鼻拭子切断机构-CN202221151369.9有效
发明人：居建坤 -专利权人：苏州凯良拓自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种咽鼻拭子切断机构，包括左右两组立柱，两组立柱的上端设有横梁，所述横梁的下端安装有若干组等间距分布的切断装置，且切断装置的正下方设有用于放置咽鼻拭子的治具，所述切断装置包括固定于横梁下端的三组气缸本实用新型在切断装置对咽鼻拭子进行切断时，压板先接触咽鼻拭子，并在压板自身重力作用下，使得压板压住咽鼻拭子，防止咽鼻拭子在切断时候散乱，且一次性可完成多组咽鼻拭子的切断，工作效率高。
咽鼻拭子切断机构

[实用新型]一种适用机器作业的口咽拭子柔性采样装置-CN202222598229.2有效
发明人：柴荣轩;安娜;郝毅超;吴楠 -专利权人：北京清智图灵科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种适用机器作业的口咽拭子柔性采样装置，包括用于装配咽拭子的拭子架、同步架和尾部支架，拭子架的尾端设有至少两个扣件，同步架的头端设有拉簧，同步架的尾端设有用于检测拭子架是否发生位移的检测机构，尾部支架的头端设有传感器安装支架，传感器安装支架上安装有力传感器，尾部支架的外壁上设有至少两个直线电机，直线电机的输出端上安装有绳索，拭子架、同步架、检测机构以及尾部支架沿一直线依次设置。本实用新型能够对咽喉壁多位置进行扫擦动作和对扁桃体的刮擦动作，全面完成咽拭子的采样，使得咽拭子可以在咽喉壁位置模仿人工采样动作，增大采样面积，提升咽拭子采样的效率、舒适性、可靠性。
一种适用机器作业口咽拭子柔性采样装置

[实用新型]一种咽拭子采集棉签及咽拭子采集器-CN202221095241.5有效
发明人：冯超;高天;尚楠;甘聪 -专利权人：吉林华碳科技发展有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种咽拭子采集棉签及咽拭子采集器，公开的咽拭子采集棉签包括棉签头和棉签杆，棉签头设于棉签杆的首端，棉签杆为一空心直杆状物，棉签杆靠近棉签头的外侧壁处周向设有向内凹陷的折断部；公开的咽拭子采集器包括上述棉签头以及折叠式采集存储罐
一种咽拭子采集棉签

[发明专利]一种全自动咽拭子柔性采样装置-CN202110616100.7在审
发明人：孙文杰;晋祥 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动咽拭子柔性采样装置，包括机架，所述机架中部设置有支撑板，机架的顶部设置有顶板，所述支撑板上设置有信息识别机构、采样器预装机构、采样器收集机构、采样器抓取机构、咽拭子抓取机构、头部定位机构和采样器打标机构；所述采样器抓取机构位于所述采样器预装机构和所述采样器收集机构的上方，所述咽拭子抓取机构位于所述采样器抓取机构的外侧，所述采样器打标机构位于所述采样器收集机构的外侧，所述咽拭子抓取机构正对所述头部定位机构该自动咽拭子柔性采样装置，解决了现有人工进行咽拭子采样，存在较大感染风险，工作强度大以及所需专业性强的问题。
一种全自动咽拭子柔性采样装置