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- [实用新型]一种人体按摩机器人-CN202222673619.1有效
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田和强;田斌;孟德宝;刘军强;庞博;安金昌;马洪强
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山东科技大学
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2022-10-11
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2023-09-26
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A61H7/00
- 本实用新型公开了一种人体按摩机器人,包括固接在床体上的机械臂部件,所述机械臂部件上设有按摩部件;所述机械臂部件由X向平移驱动装置、Y向平移驱动装置及Z向升降驱动装置组成;所述按摩部件包括固接在Z向升降驱动装置上的静平台,所述静平台上间隔安装有多个第四电机,所述静平台上转动安装有丝杠副且分别与相对应的第四电机传动连接,所述丝杠副均通过球铰副连接有动平台,所述动平台上安装有压力传感器,所述压力传感器与按摩块固接;本实用新型整体结构简单,布局紧凑合理,运动空间大,各运动部件之间动作协调性好,操控灵活,运行稳定且无累积误差,特别是,其运转过程中各动作执行的精度高,灵敏度和协调性好。
- 一种人体按摩机器人
- [实用新型]一种乳腺穿刺手术机器人-CN202222237850.6有效
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田和强;安金昌;庞博;马洪强;刘军强
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山东科技大学
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2022-08-25
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2023-07-21
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A61B17/34
- 本实用新型公开了一种乳腺穿刺手术机器人,具体涉及到机器人领域。一种乳腺手术穿刺机器人,包括微调机构,所述微调机构包括第一电机、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和圆柱内齿轮,所述第一电机连有第一减速器,所述第一减速器与第一齿轮连接,第一齿轮与圆柱内齿轮相啮合,所述圆柱内齿轮上设有端盖,所述第二电机通过第二减速器固定在端盖上,第二减速器与端盖连接处设有第一轴承,第二减速器与第二齿轮连接,第二齿轮与第三齿轮啮合,所述第三齿轮中间设有转动轴,转动轴与第二连接板连接,所述转动轴上设有第一套筒,第一套筒外套有第二套筒,所述转动轴穿过端盖连接有直线模组,所述直线模组上连接有稳定组件。
- 一种乳腺穿刺手术机器人
- [实用新型]一种窨井盖更换机器人-CN202222759630.X有效
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田和强;庞博;安金昌;马洪强;刘军强
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山东科技大学
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2022-10-20
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2023-04-28
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B25J11/00
- 本实用新型公开一种窨井盖更换机器人,涉及到了道路施工技术领域。一种窨井盖更换机器人,包括调节机构和铣削机构,所述调节机构通过固定底座固定,固定底座上设有驱动组件,驱动调节机构在第一方向上旋转;所述铣削机构连接在调节机构上,调节机构带动铣削机构进行位置调节。铣削机构包括液压马达、中心轴、中心刀盘和稳定盘;所述中心轴一端通过联轴器与液压马达连接,另一端通过底座固定在稳定盘上,稳定盘上设有顶头,所述中心刀盘四周连接有若干刀片。本实用新型通过调节机构对铣削机构的位置调整可以实现对确定的窨井盖位置进行切割,节省了人力。通过在顶头上设有调节孔,可以使顶头的伸出长度发生改变,从而适用于口径大小不同的窨井。
- 一种窨井更换机器人
- [实用新型]一种母线槽夹具-CN202223120447.1有效
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傅建峰;李鸣毅;秦磊;安金昌
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山东科技大学
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2022-11-24
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2023-03-28
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H02B1/22
- 本实用新型提供一种母线槽夹具,包括母线槽,所述母线槽内固定有多个并排放置的母线排,所述母线排的端部延伸至母线槽外侧,所述母线槽一侧面对称安装有两个卡条,所述卡条为L型结构,两个所述卡条之间安插有绝缘的空心板,所述空心板的两端均设有绝缘的端板,所述端板靠近空心板的一端固定连接有绝缘的插板,所述插板安插在空心板内,所述插板通过夹紧螺丝固定在空心板内,所述端板一面开设有用于穿插螺丝的小孔,本实用新型具有如下的有益效果:实现母线槽与电气柜相对位置的调整,无须使母线槽两端的线缆均预留较长一段,减少线缆的浪费。
- 一种母线槽夹具
- [实用新型]一种瓷砖铺贴机器人-CN202222666248.4有效
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田和强;刘军强;庞博;安金昌;马洪强
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山东科技大学
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2022-10-11
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2023-03-24
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E04F21/18
- 本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种瓷砖铺贴机器人,包括底座,所述底座上安装有移动装置、瓷砖存放篮和驱动系统,所述驱动系统上设有瓷砖吸附装置;所述驱动系统包括Z轴旋转驱动装置、Z轴升降驱动装置,Y轴平移驱动装置,所述瓷砖吸附装置安装在Y轴平移驱动装置上,所述瓷砖吸附装置包括末端真空吸附组件及用于调整末端真空吸附组件位姿三个自由度的末端驱动机构;本实用新型中的Z轴旋转驱动装置、Z轴升降驱动装置,Y轴平移驱动装置以及带动末端驱动装置构成了三个自由度,足以满足对瓷砖的取拿需求,使瓷砖的铺设效果达到最佳,提高铺设的成功率,减少建材的浪费,节约施工费用。
- 一种瓷砖机器人
- [实用新型]一种新型苹果去皮去核机-CN202222309207.X有效
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田和强;马洪强;安金昌;庞博;刘军强
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山东科技大学
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2022-08-31
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2023-02-17
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A23N4/14
- 本实用新型公开了一种新型苹果去皮去核机,涉及去皮去核技术领域。包括输送部、移动部、去皮部以及去核部,各部分别通过伺服电机提供动力。所述输送部包括传送带以及第一电机,所述传送带的输出端设置有光电传感器,所述第一电机通过减速器带动传送带进行移动。所述移动部利用第一夹爪进行夹持,并利用第一丝杠进行左右移动。所述去皮部利用插针带动苹果转动,同时通过去皮刀头对苹果进行去皮。所述去核部通过第二夹爪将苹果进行夹持,并通过气缸驱动去核刀头进行去核。本实用新型结构稳定,通过滚珠丝杠来实现平稳移动。并通过气缸控制夹爪来实现夹取操作,夹爪的力矩保持恒定,可避免抓取失败的问题,同时可实时调节抓取力度。
- 一种新型苹果去皮去核机
- [发明专利]一种隧道变形监测方法和预警系统-CN202211456994.9在审
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秦磊;郭明毅;董亚冲;韩志豪;安金昌
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山东科技大学
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2022-11-21
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2023-02-03
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G01B21/32
- 本发明公开了一种隧道变形监测方法和预警系统,包括变形监测模块,包括第一单向激光测距传感器、第二单向激光测距传感器、第一双向激光测距传感器、第二双向激光测距传感器、振弦式位移传感器、振弦式锚索测力计;数据自动采集模块,包括定时控制模块;数据传输模块,包括无线传输模块和数据预处理模块;数据处理与控制模块,包括数据后处理模块、数据分析/分类模块、交互模块、修正模块、数据存储模块、数据运算模块;本发明一种隧道变形监测方法和预警系统,具有量测装置简单、量测精度高、对施工干扰少、费用低廉和实时自动化监测等优点,本发明的量测精度为0.5mm~1mm,符合技术规程要求,保证了监测预警系统的可靠性和准确性。
- 一种隧道变形监测方法预警系统
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