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- [实用新型]线尾成型机构-CN202321121250.1有效
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居建坤
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苏州凯良拓自动化科技有限公司
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2023-05-11
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2023-10-24
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B29C45/14
- 本实用新型公开了一种线尾成型机构，下模上端表面设有用于放置细线的线槽，线槽底部的真空孔将细线吸在线槽中；下模上方的上模在下压气缸的驱动下与下模合模，从而压住细线，防止细线滑动；压形气缸座经由底板上端固定的顶动气缸驱动进行左右移动，压形气缸座左端依次固定有压柱导向板、隔热板和成形板，缓动气缸输出端通过成形压柱连接有成形压头，成形板上固定有前后两组电子冷却片和加热棒，本实用新型线槽下方的真空孔连接吸气泵，吸气泵工作在真空孔处产生负压，将细线吸在线槽中,这样使得细线不易从线槽中脱落；可实现对细线线尾处的加热，便于加热后成型，且加热成型后可快速降温，便于成型后取料。
- 成型机构
- [实用新型]咽鼻拭子切断机构-CN202221151369.9有效
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居建坤
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苏州凯良拓自动化科技有限公司
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2022-05-13
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2022-12-27
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B26D11/00
- 本实用新型公开了一种咽鼻拭子切断机构，包括左右两组立柱，两组立柱的上端设有横梁，所述横梁的下端安装有若干组等间距分布的切断装置，且切断装置的正下方设有用于放置咽鼻拭子的治具，所述切断装置包括固定于横梁下端的三组气缸，且气缸底部的活塞杆连接有升降座，所述升降座的底部安装有冲刀安装板，所述冲刀安装板的下端中部通过冲刀固定板安装有冲刀，所述冲刀安装板的前部两端通过光杆连接有压板。本实用新型在切断装置对咽鼻拭子进行切断时，压板先接触咽鼻拭子，并在压板自身重力作用下，使得压板压住咽鼻拭子，防止咽鼻拭子在切断时候散乱，且一次性可完成多组咽鼻拭子的切断，工作效率高。
- 咽鼻拭子切断机构
- [实用新型]一种夹取裁切好的鼻、咽拭子的治具-CN202221120155.5有效
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居建坤
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苏州凯良拓自动化科技有限公司
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2022-05-10
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2022-12-16
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B65B35/16
- 本实用新型公开了一种夹取裁切好的鼻、咽拭子的治具，包括安装在拭子包装机器人手臂上的等距手抓底板，等距手抓底板的两端安装有气缸和位于气缸内侧的轴固定块；等距手抓底板的中部安装有等距活动板，等距手抓底板上还设有位于等距活动板和轴固定块之间的若干组等距活动座，气缸输出端的气缸轴经由轴固定块和若干组等距活动座贯穿后活动连接于等距活动板；等距活动板和等距活动座上均安装有抓取气缸，抓取气缸的输出端连接有第一夹爪和第二夹爪。本实用新型在生产鼻、咽拭子过程中，一般多为20根拭子模具一模，且该夹取裁切好的鼻、咽拭子的治具能够一次抓取20根裁切好的鼻、咽拭子。降低了包装成本同时提高了生产效率。
- 一种夹取裁切好咽拭子
- [实用新型]炉前机器人测温取样平台-CN202221151361.2有效
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居建坤;孙嘉俊
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苏州凯良拓自动化科技有限公司
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2022-05-13
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2022-12-13
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G01K7/02
- 本实用新型公开了一种炉前机器人测温取样平台，包括高炉平台以及固定在高炉平台的上端中部安装有钢结构平台，高炉平台的上端拐角处设有高炉，钢结构平台侧边通过高炉平台上端的若干组定位预埋件进行限位，钢结构平台四个拐角处焊接有吊装耳板；钢结构平台上端靠近高炉的拐角处安装有机器人，机器人的前方还设有安装在钢结构平台上端的循环水箱和冷却机，钢结构平台上端右侧拐角处安装有供料机，供料机和控制柜之间设有枪支架，供料机和冷却机之间设有卸枪机。本实用新型替代人工完成测温取样作业，机器人替代人工，尽可能的减少人工现场操作，减少人工的主观干扰，降低人工成本，人工远程操作无安全隐患，受外界环境干扰小。
- 机器人测温取样平台
- [实用新型]咽鼻拭子摆料机-CN202220177693.1有效
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居建坤
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苏州凯良拓自动化科技有限公司
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2022-01-23
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2022-06-24
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B65G47/22
- 本实用新型公开了一种咽鼻拭子摆料机，包括机架，机架上设置有抓取产产品的摆放机器人，四轴机械手结构的摆放机器人通过其上的放料抓取移裁机构抓取产产品，抓取产品后放料至左产品定位板和右产品定位板上，通过移裁气缸将固定有产品的左产品定位板和右产品定位板后推至裁切工位，限位气缸的活塞杆延伸，对左产品定位板和右产品定位板进行抵顶定位，裁切气缸通过与产品相配合裁切的裁切刀，对左产品定位板和右产品定位板上的产品进行裁切，能够实现咽鼻拭子的自动添摆料以及上料裁切，能够有效的提高咽鼻拭子的生产加工效率，降低人工劳动力。
- 咽鼻拭子摆料机
- [实用新型]试剂管灌装装托机-CN202121915501.4有效
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居建坤;孟涛
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苏州凯良拓自动化科技有限公司
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2021-08-16
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2022-01-14
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B65B35/16
- 本实用新型公开了一种试剂管灌装装托机，包括工作台、左工位试剂管装托机构、右工位试剂管装托机构和左工位泡沫托排出机构，工作台上端的左右工位上分别设有左工位出料皮带线和右工位出料皮带线，左工位出料皮带线和右工位出料皮带线上设有左工位泡沫托和右工位泡沫托，左工位试剂管装托机构和右工位试剂管装托机构分别架设在左工位出料皮带线和右工位出料皮带线上，左工位泡沫托排出机构架设在左工位出料皮带线和右工位出料皮带线之间。本实用新型通过左工位出料皮带线和右工位出料皮带线两个皮带线的设置以及左工位试剂管装托机构和右工位试剂管装托机构的设置，提高对试剂管的装载效率，以及对左工位泡沫托和右工位泡沫托的运输效率。
- 试剂灌装装托机
- [实用新型]试剂管灌装离心盘式提升机-CN202121931629.X有效
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居建坤;孟涛
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苏州凯良拓自动化科技有限公司
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2021-08-16
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2022-01-14
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B65B43/52
- 本实用新型公开了一种试剂管灌装离心盘式提升机，包括第一机架和第二机架，第一机架上设有提升箱体，提升箱体的顶部设有导槽；提升箱体内部设有提升机构，提升机构包括设置于提升箱体内部的主动辊和从动辊，主动辊和从动辊之间连接有皮带，皮带表面设有若干组等间距设置的提升钩；所述第二机架的上端设有离心盘，所述第二机架的上端还通过立柱连接有集料筒，所述集料筒位于离心盘的上方，所述导槽的底部位于集料筒的上方。本实用新型通过提升机构的设置，可实现试剂管快速进入至离心盘，提高贴标后的试剂管的运送效率，电机带动离心盘高速转动，在离心力的作用下，试剂管内部残留的水甩出，提高试剂管内部的洁净程度。
- 试剂灌装离心提升
- [实用新型]一种冲床废料处理装置-CN202020191636.X有效
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居建坤;孟涛
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苏州凯良拓自动化科技有限公司
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2020-02-21
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2020-10-27
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F23G5/033
- 本实用新型公开了一种冲床废料处理装置，包括冲床本体、机器人、粉碎机、输送机和废料处理仓，所述机器人用于将冲床本体落料后剩余的废料搬运至粉碎机，所述粉碎机用于对冲床本体落料后剩余的废料进行粉碎，所述输送机用于将粉碎机粉碎后产生的小片状废料运送至废料处理仓，所述废料处理仓内的燃烧室用于对小片状废料进行燃烧处理，所述机器人包括机械臂和机械臂上的机械手，所述用于对冲床本体落料后剩余的废料进行搬运，所述输送机的进料端连接于粉碎机的落料端，所述输送机经由气缸推出仓外后的出料端进入至燃烧室。本实用新型对废料的转运、粉碎和燃烧过程自动化程度高，不需要人工操作，提高工作效率高。
- 一种冲床废料处理装置
- [实用新型]一种自动化产品生产线-CN202020191565.3有效
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居建坤;孟涛
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苏州凯良拓自动化科技有限公司
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2020-02-21
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2020-10-20
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B65G43/08
- 本实用新型公开了一种自动化产品生产线，包括第一机器人上的第一机械手、第二机器人上的第二机械手、CCD系统、翻转气缸治具和产品治具盒，所述第一机械手上的机械手治具用于抓取炮筒本体至CCD系统的冲压机构中，所述第一机械手上的CCD相机Ⅱ用于拍照寻找冲压机构上的产品孔的位置，所述第二机械手用于抓取震动盘出来的销子粘上胶，塞入产品与炮筒本体对齐的孔位中，并抓取炮筒本体后通过翻转气缸治具将炮筒本体翻转180°，所述第二机械手上的CCD相机Ⅲ拍照寻输送线治具上面产品孔的位置，本实用新型可精确产品与炮筒本体的定位，同时可快速将产品与炮筒本体进行固定连接，提高工作效率。
- 一种自动化产品生产线
- [实用新型]一种机器人-CN202020077397.5有效
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居建坤;孟涛
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苏州凯良拓自动化科技有限公司
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2020-01-14
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2020-09-25
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B23P19/00
- 本实用新型公开了一种机器人，包括六轴机器人、快接头和锂电池液体桶，所述六轴机器人的转接头的下端前部安装有CCD工业相机，所述转接头的下端安装有气缸，所述锂电池液体桶上端设有对接头，所述快接头卡在对接头上；所述六轴机器人安装在机器人底座上，所述气缸设有两组，且两组所述气缸的型号相同。本实用新型六轴机器人移动到指定位置，由CCD工业相机照相分析对接头的位置，然后六轴机器人移动到相应位置，两个气缸工作，一个气缸把快接头推到对接头上，一个气缸松开夹紧的快接头，两个气缸复位，六轴机器人复位，完成工作流程，实现自动拔插快接头,自动组装，代替人工。
- 一种机器人
- [实用新型]一种五轴点胶机-CN201922347028.3有效
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居建坤;孟涛
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苏州凯良拓自动化科技有限公司
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2019-12-24
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2020-09-25
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B05C5/02
- 本实用新型公开了一种五轴点胶机，所述机体的上端连接有显示屏，所述机体的上端位于显示屏的一侧还设有人工查看窗口，所述机体的上端一侧设有按钮，所述按钮的一侧位于机体上设有抽屉，所述机体的上端连接有把手，所述把手位于人工查看窗口的下端，所述机体的上端连接有X轴，所述X轴的上端连接有CCD检测，所述机体的上端连接有Z轴，所述机体的上端分别设有两组Y轴；本实用新型通过X轴、Z轴、两组Y轴的设置，便于点胶机在工作台上进行任意位置的点胶，提高工作效率，通过X轴的上端连接有CCD检测，将待点胶的工件外观进行检测，进行平面度检测，让检测更精确，实现任意位置的点胶工作，加快生产效率，提高企业收益。
- 一种五轴点胶机
- [实用新型]一种摩擦片涂胶机构-CN201922347071.X有效
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居建坤;孟涛
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苏州凯良拓自动化科技有限公司
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2019-12-24
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2020-09-01
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B05C13/02
- 本实用新型公开了一种摩擦片涂胶机构，包括支撑架，所述支撑架的上方设置有胶水桶，所述胶水桶的两侧设置有两组支撑箱体，所述支撑箱体内固定安装有上料机构，所述上料机构包括托盘，所述托盘的下方设置有顶升气缸，所述托盘的一侧设置有涂胶机械手，所述涂胶机械手的一侧安装有涂胶机，所述支撑箱体的背面固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上方固定安装有轨道，所述轨道上滑动连接有取料机械手，所述支撑箱体的一侧设置有支架，所述支架的上方固定安装有高温炉，所述高温炉的一端设置有进料口，所述取料机械手与进料口之间设置在同一平面上，该实用新型，摩擦片先进性涂胶然后送至进入高温炉烘干，大大提高摩擦片涂胶的效率。
- 一种摩擦涂胶机构
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