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[发明专利]针对定形面板的树脂膜粘贴系统-CN201880003698.9有效
发明人：堤清贵;中村宜弘;臼井诚刚 -专利权人：日东电工株式会社
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种向定形面板粘贴树脂膜的粘贴系统，其具备能够容易地应用于向容易变形的定形面板粘贴树脂膜的吸附保持部件，且使吸引力供给机构小型化且构造简单。定形面板输送装置具备：吸附保持部件，其用于吸附保持定形面板；吸附保持部件驱动机构，其用于驱动吸附保持部件，以使所述吸附保持部件沿着往返路径进行往返移动，所述往返路径具有经过粘贴工位且位于去路侧起始端和折返端之间的去路和从该折返端经过该粘贴工位且至少到达该起始端的回路；吸引机构，其使吸引力作用于由该吸附保持部件驱动机构驱动着的该吸附保持部件。
针对定形面板树脂粘贴系统

[发明专利]吸附装置-CN202110853043.4有效
发明人：李冬青;李香滨;焦官华;徐欣 -专利权人：合肥芯碁微电子装备股份有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸附装置，包括：机架；第一吸附组件，第一吸附组件包括：多个第一吸附件；第二吸附组件，第二吸附组件在靠近或远离第一吸附组件的方向上运动，第二吸附组件包括：多个第二吸附件；锁止组件，锁止组件包括：弹性保持件、第一锁止件和第二锁止件，第一锁止件设置于第二吸附组件，第一锁止件与弹性保持件配合，以保持第一锁止件和第二锁止件的锁止状态；控制阀，控制阀设置于第一吸附组件和/或第二吸附组件，以控制第一吸附件和/或第二吸附件的开闭。调节第二吸附组件与第一吸附组件之间的距离，以及控制第一吸附件和/或第二吸附件的开闭，可以使吸附装置适用于不同尺寸的电路板等板块，吸附装置可以起到更好的吸附作用。
吸附装置

[发明专利]信息处理装置及机器人臂控制系统-CN201811250722.7在审
发明人：佐藤昌孝;渡边优香 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明的实施方式涉及能够继续物品的保持作业而不停止机器人臂的动作的信息处理装置及机器人臂控制系统。根据实施方式，向机器人臂供给信息的信息处理装置具备通信接口和控制部，该机器人臂具有吸附于放置在规定范围中的物品并保持物品的保持机构、及使保持机构移动的臂机构。控制部基于摄像机对规定范围进行拍摄得到的图像，计算使保持机构吸附于物品的吸附点，将表示计算出的吸附点的信息供给到机器人臂。另外，在控制部未能进行基于图像对吸附点的计算的情况下，所述控制部从操作者操作的操作终端取得表示图像上的显现出所述物品的区域的区域信息，基于区域信息再次计算吸附点，将表示再次计算出的吸附点的信息供给到机器人臂
机器人臂吸附信息处理装置控制系统区域信息信息供给图像表示图像操作终端供给信息通信接口臂机构摄像机拍摄移动

[发明专利]叶片吊装设备和叶片吊装系统-CN201711491151.1有效
发明人：沈星星;张新刚;张竹;李晔 -专利权人：江苏金风科技有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：叶片吊装设备包括：承载主体；和叶片吸持装置，包括保持部件和吸附连接件，所述保持部件与所述承载主体连接，所述吸附连接件设置于所述保持部件的背离所述承载主体的一侧，所述叶片吸持装置能够通过所述吸附连接件产生的吸附力吸附待装配叶片
叶片保持部件承载主体吊装设备吸附连接叶轮吊装系统吸持装置组装组装过程组装效率吸附力吸附装配背离

[发明专利]一种断路器的电保持电磁铁-CN202310477128.6在审
发明人：宋宗鸿;宋宗团;李祖志;宋克威;张益招 -专利权人：上海超诚电子科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H01H71/24 文献下载
摘要：一种断路器的电保持电磁铁，包括电磁铁、推杆组件、保持件，电路板和断路器套壳，电磁铁固定在电路板上，推杆组件可滑动式装配于电磁铁内，通过电磁铁正反接，来实现推杆组件伸出或者收缩运动，在推杆组件上设有保持器，本实施例中，保持器采用的是衔铁套筒，且保持器固定套设在推杆组件的外侧，保持件装配在电磁铁上，且保持件与保持器适配，将保持器抵接在保持器上，保持件具有较强的磁性，可以吸附衔铁材质的保持器，当电磁铁断电状态下，通过保持器固定吸附在保持件上，由于保持件的位置固定，且保持件能对推出、缩回状态下的保持件进行吸附，从而实现断路器的断电保持的功能。
一种断路器保持电磁铁

[发明专利]一种利用相变储能材料稳定气体吸附脱附温度的方法-CN201610695265.7在审
发明人：李鑫钢;苑巍;隋红 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B01D53/02 文献下载
摘要：本发明公开一种利用相变储能材料稳定气体吸附脱附温度的方法，将相变储能微胶囊与吸附剂混匀，填充到吸附柱内，吸附挥发性有机气体。使得吸附剂吸附容量保持在高水平，脱附时柱内温度也保持在较高温度，有利于解吸和吸附剂再生。而且整个过程温度相对稳定，吸附和解吸过程更加可控，排出的气体质量稳定达标。
一种利用相变材料稳定气体吸附温度方法

[发明专利]机械手装置、机械手系统以及保持方法-CN201810823585.5有效
发明人：永田贵之;冈崎安直;浅井胜彦;井上和夫 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本公开涉及机械手装置、机械手系统以及保持方法。机械手装置(8)具备：第1保持部(40)，其具有用于吸附对象物(4)的能够弯折的第1吸附面(44)；第1磁性弹性体(50)，其配置于第1保持部，由包含磁性粒子的弹性材料形成；以及第1磁场产生部(54)，其配置于第1保持部，为了使第1磁性弹性体的弹性模量发生变化，对第1磁性弹性体施加磁场。当第1保持部保持对象物时，在第1吸附面于与柔软部对应的位置弯折的状态下，使第1吸附面中的上述位置与第1保持部的前端部(40b)之间的区域吸附于对象物。
机械手装置系统以及保持方法

[实用新型]柔软材料用真空吸盘以及真空吸附装置-CN202122325998.0有效
发明人：王文鹏 -专利权人：深圳鹏斐克科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了柔软材料用真空吸盘以及真空吸附装置，其中，该柔软材料用真空吸盘包括：呈风琴罩状的主体(101)，所述主体(101)形成有沿轴向贯通的空腔(103)，所述主体(101)的轴向的下端设置有密封唇(104)；保持件(102)，所述保持件(102)从所述主体(101)的轴向的下端可拆卸地塞进所述空腔(103)，所述保持件(102)的周向的至少部分被所述主体(101)包裹，所述保持件(102)的下部设置有呈平面状的吸附面(105)，所述保持件(102)上开设有多个贯通至所述吸附面(105)的吸附孔(106)。根据本柔软材料用真空吸盘，能够抑制柔软材料被真空吸盘吸附时发生变形或者产生褶皱。
柔软材料真空吸盘以及吸附装置

[发明专利]基材保持机构、运送装置、保持部件、基材成形系统、基材保持方法和基材成形方法-CN201880022147.7在审
发明人：石塚康平;植松泰亮;今野隆;阿竹浩之;名木义幸;有山稔;井手上正人 -专利权人：大日本印刷株式会社
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：基材保持机构(440)包括：具有至少包括凹部或凸部的立体形状的主体部(441)；通过使基材沿着设置于主体部(441)的凹部或凸部的立体形状吸附于主体部(441)，而保持基材的吸附部(449)。另外，沿着主体部(441)的立体形状吸附并保持基材，因此，与将基材以成为平坦形状的方式保持的情况相比，能够降低基材成形系统(100)的基材的使用量。
基材主体部立体形状吸附凹部凸部基材保持基材成形平坦形状

[发明专利]翻动敞开的书籍的页的装置、以及其方法-CN201811462188.6在审
发明人：久野俊也 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B42D9/06 文献下载
摘要：保持台以给定的敞开角度保持书。导轨相对于保持在保持台的书的翻动起始位置的最上表面的页具有给定的倾斜度而延设。吸附垫沿着导轨往复移动。吸附垫在翻动起始位置通过空气的负压保持最上表面的页，在保持页的状态下，通过从翻动起始位置向翻动目标位置移动时页的外缘所能的轨迹的内侧，沿该轨迹的外侧沿着导轨移动。由此，即使维持吸附垫的负压不变，页也会在翻动目标位置分离。
翻动吸附垫目标位置上表面导轨负压倾斜度导轨移动角度保持敞开延设书籍移动

[发明专利]保持装置、控制方法、控制装置以及机器人系统-CN202080081790.4在审
发明人：大内哲志;高桥侑爱;平田和范 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种保持装置(110A、110B)，构成为保持具有挠性的板状部件(W)，具备：第一吸附部(111A)，构成为吸附上述板状部件；第二吸附部(111B)，构成为吸附上述板状部件并且能够转动以及移动；转动装置(114B)，构成为使上述第二吸附部转动；以及移动装置(120B)，构成为使上述第二吸附部移动，在上述第一吸附部以及上述第二吸附部吸附并保持有上述板状部件时，上述转动装置构成为通过使上述第二吸附部转动为朝向与上述第一吸附部不同的方向来扭转上述板状部件，上述移动装置构成为通过使上述第二吸附部以相对于上述第一吸附部以及上述第二吸附部的排列方向后退的方式移动，从而将上述板状部件弯曲。
保持装置控制方法以及机器人系统

[发明专利]真空夹持器以及工件的吸附保持方法-CN202080045373.4有效
发明人：高桥祐希;石田将隆;岩永洋志 -专利权人：株式会社天田集团
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：在主体部(支柱31‑33)上直接或间接地安装有用于吸引工件(W)的多个第一真空垫(35a‑35h)。滑块(301)构成为向主体部的外方向滑动。在第一真空垫正在吸引工件(W)的状态下，在滑块(301)以向主体部的外方向突出的方式滑动时，传感器(305)检测工件(W)的端部。在传感器(305)检测出工件(W)的端部而滑块(301)停止了的状态下，在比第一真空垫吸引工件(W)的位置更靠外侧的位置，第二真空垫(303)吸引工件(W)而抬起工件(W)的端部。
真空夹持以及工件吸附保持方法

[发明专利]接合装置以及接合方法-CN201810410271.2有效
发明人：和田宪雄;小滨范史;元田公男 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L21/50 文献下载
摘要：实施方式所涉及的接合装置具备第一保持部、第二保持部、冲击器、移动部以及温度调节部。第一保持部从上方吸附保持第一基板。第二保持部从下方吸附保持第二基板。移动部使第二保持部在同第一保持部不相向的非相向位置与同第一保持部相向的相向位置之间移动。温度调节部与被配置于非相向位置的第二保持部相向，温度调节部对被第二保持部吸附保持的第二基板的温度进行局部调节。
接合装置以及方法

[发明专利]涂敷装置及其基板保持方法-CN200810178115.4有效
发明人：森俊裕;伊藤祯彦 -专利权人：东丽工程株式会社
申请日： 2008-11-19 - 公布日： 2009-05-27 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种将吸附基板的吸引力设定成不会产生涂敷不均的程度时也能够抑制涂敷装置作业周期长期化的涂敷装置及其基板保持方法。这种涂敷装置具备：在工作台的表面形成的吸引孔中产生吸引力、将基板吸附保持在工作台的表面的基板保持装置和相对于基板相对移动且喷出涂敷液的涂敷单元，基板保持装置具有通过调节对基板附加的压力从而能够调节对基板的吸引力的压力调节部，该压力调节部能够调节成初始压和保持压，初始压是吸附刚刚载置在工作台的表面的基板，保持压是在利用该初始压吸附基板后、维持基板保持在工作台的表面的状态，该保持压设定成小于所述初始压。
装置及其保持方法

[发明专利]卡盘工作台机构-CN201811181553.6在审
发明人：关家一马 -专利权人：株式会社迪思科
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：提供卡盘工作台机构，能够对翘曲的形状的板状物进行保持。卡盘工作台机构是具有卡盘工作台、静电吸附部以及真空吸附部的复合卡盘工作台机构。卡盘工作台具有作为对板状物进行保持的保持面的上表面。静电吸附部具有电极，该电极设置于卡盘工作台的内部，通过被提供电力而使作为保持面的上表面带电，从而对板状物进行静电吸附。真空吸附部具有多孔部，该多孔部与上表面形成为同一水平面且与吸引源连通，并且设置有作为吸引口的微细的孔。控制单元实施对电极的电力提供和对多孔部的负压提供，通过复合力对板状物进行吸附。
卡盘工作台静电吸附多孔部上表面对板状物真空吸附部工作台机构同一水平面电极设置电力提供复合卡盘电极微细板状物对电极复合力吸引口吸引源带电负压翘曲吸附连通