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[发明专利]一种基于路侧雷达长距离多车辆高精度检测追踪方法-CN202210763156.X有效
发明人：朱顺应;陈秋成;吴景安;王红 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路侧雷达长距离多车辆高精度检测追踪方法，包括：获取第一雷达的第一点云数据；根据第一雷达的第一点云数据进行聚类识别，确定至少一个第一识别目标；当所述至少一个识别目标进入到第一雷达和第二雷达之间的重叠区域，获取第二雷达的第二点云数据，根据所述第二点云数据进行聚类识别，确定至少一个第二识别目标；将所述至少一个第二识别目标进行坐标转换后，与所述至少一个第一识别目标进行位姿比较和特征矩阵比较，确定是否属于同一追踪目标。本发明结合位姿比较和特征矩阵比较，判断相近雷达在同一重叠区域的点云数据是否属于同一追踪目标，在成本可控的前提下能应用到中长距离场景，便于实验观测采集数据。
一种基于雷达长距离车辆高精度检测追踪方法

[发明专利]一种异质交通流的合流区连续流控制方法-CN202310804402.6在审
发明人：朱顺应;唐进;陈秋成;吴景安 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种异质交通流的合流区连续流控制方法，该方法包括以下步骤：确定车辆匝道进入合流区加速车道的初始速度；确定车辆在主线车道的期望车速与车辆间距；根据车速确定车辆在合流区加速车道的加速区间；确定合流区加速车道和主线车道的各断面位置；进行合流过程中的速度和车距控制并提示进行合流。本发明考虑异质流情况下的合流，进行车辆车速和车距的区间控制以及合流控制，提升了合流区的实际通行能力，提升了合流区的通行效率，保证了合流区的安全。
一种异质交通流合流连续流控制方法

[发明专利]一种“T”型交叉口车辆连续流控制方法及装置-CN202310914434.1在审
发明人：朱顺应;李刚;吴景安;陈秋成;王红 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种“T”型交叉口车辆连续流控制方法及装置，包括：根据“T”型交叉口上各进口的路况情况，确定控制区域和各进口对应的第一控制断面；根据各进口上所有车道的行驶方向，确定各进口上每个车道上车辆从对应的第一控制断面行驶过控制区域的预设个数的连续流控制方式和虚拟周期；根据每个连续流控制方式对应的连续流控制时间，确定虚拟周期的最短时间，根据最短时间，确定同一车道上相邻车辆的最小调控车头时距；当最短时间大于等于最小调控车头时距时，根据虚拟周期的最短时间对预设个数的连续流控制方式进行控制。本发明通过虚拟周期的最短时间对多个连续流控制方式进行控制，使道路上的车辆形成连续流，提高了交叉口通行效率。
一种交叉口车辆连续流控制方法装置

[发明专利]基于车路协同的交叉口直右混行车辆连续流形成方法-CN202310840929.4在审
发明人：朱顺应;杨辰宇;吴景安;陈秋成 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提出一种基于车路协同的交叉口直右混行车辆连续流形成方法，包括：根据预设的规则对车辆进行分期通行设置，获取各方向直右车道内车辆轨迹位置和行驶速度；对于到达整流横断面车辆，在其到达适应横断面之前，将车辆与当前车道中前车的车头视距调整为右转车辆安全汇入的车头时距，并根据预设加速度将车辆速度调控为预设期望速度；使得车辆以期望调控速度和合理车头时距到达调控横断面，并按预设规则连续通过控制区域，本发明以车辆行驶安全为前提，通过调整到达交叉口控制区域车辆的速度和车头时距，结合预设的通行规则使得车辆在交叉口物理区不停车通行，并在出口道位置安全汇入右转车辆，连续通过交叉口，提高车辆通过交叉口的安全与效率。
基于协同交叉口直右混行车连续流形成方法

[发明专利]基于网络理论的道路改扩建时机决策方法-CN202310453668.0在审
发明人：王红;伍建荣;丘积;吴景安;朱顺应;陈秋成;刘彬;鲁帅坤;庄稼丰;查明高 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明涉及道路工程领域，尤其涉及一种基于网络理论的道路改扩建时机决策方法。本发明基于网络理论，采用对偶拓扑法将道路网抽象为无权无向的网络，建立节点综合重要度模型从道路网中挑选综合重要度前十的道路，然后以饱和度最高从这十条道路中各挑选出一个路段，路网全局网络效率变化率最大的路段作为各道路中最优先建设路段，最后建立研究场景基年及基年起五年内拟通车的道路进行网络节点编号，构建各年份路网之间衔接关系的邻接矩阵，计算项目路各年份改扩建前后的路网全局网络效率，选取改扩建后的路网全局网络效率最大值年份作为该优先建设路段的改扩建时机。本发明能更好地提高道路网的通行效率，安全程度以及促进区域经济发展。
基于网络理论道路扩建时机决策方法

[发明专利]一种基于物联网的交叉口直行车辆连续通行方法-CN202310242517.0有效
发明人：朱顺应;吴景安;陈秋成;王红;阳旭明 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于物联网的交叉口直行车辆连续通行方法，包括：根据预设规则对交叉口进行分区设置，获取主路和次路直行车道内车辆的行驶速度和车辆位置；对于到达第三控制断面的车辆，基于预设期望调控速度和控制区域，在车辆到达第二控制断面之前将车辆与同一车道中前车的车头时距调整为最小调控车头时距，并根据预设加速度将行驶速度调整为预设期望调控速度；控制车辆以预设期望调控速度和最小调控车头时距到达第一控制断面，按照预设连续流通行方式通过控制区域。本发明能够在保证车辆安全的前提下，对车辆进行车头时距和车辆速度的调整，通过预设连续流通行方式使车辆在交叉口物理区不停车通过，提高车辆通过交叉口的效率和安全性。
一种基于联网交叉口直行车辆连续通行方法

[发明专利]一种道路交织区连续流生成方法与系统-CN202310120788.9在审
发明人：朱顺应;陈秋成;吴景安;王红;沈国松 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种道路交织区连续流生成方法与系统，属于交通信息自动化技术领域，包括：确定道路分区行驶策略；基于道路分区行驶策略，获得匝道锯齿形换道区参数和主线锯齿形换道区参数；根据匝道锯齿形换道区参数和主线锯齿形换道区参数，确定主线车辆编队策略、匝道车辆编队策略、主线整流段参数和匝道整流段参数；综合匝道锯齿形换道区参数、主线锯齿形换道区参数、主线车辆编队策略、匝道车辆编队策略、主线整流段参数和匝道整流段参数，得到交织区轨迹点调整策略。本发明通过设计道路交织区车辆行驶多个参考因素，结合物联网设施进行整体调控，形成稳态编队的交织流进行有序引导，有效提高道路安全与交通效率，能大幅缓解道路拥堵状况。
一种道路交织连续流生成方法系统

[发明专利]基于安全与效率状态变点的高速公路改扩建时机决策方法-CN202310096153.X在审
发明人：王红;孙伟民;王付鹏;朱顺应;王祎旸;陈秋成;吴景安;庄稼丰;杨明 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及道路工程经济领域，尤其涉及一种基于安全与效率状态变点的高速公路改扩建时机决策方法。本发明的基于安全与效率状态变点的高速公路改扩建时机决策方法首先考虑交通量和交通组成因素建立改扩建道路车辆运行模型，然后将改扩建道路车辆运行模型输入SSAM交通安全软件计算得到各年份改扩建时机决策评价指标及改扩建时机决策评价指标阈值，通过建立改扩建时机决策模型得到改扩建时机。本发明能够更全面评价反应高速公路的运行状况，确定的改扩建时机能够更有效提高交通安全和效率。
基于安全效率状态高速公路扩建时机决策方法

[发明专利]基于logistic模型的高速公路转换区严重冲突识别方法-CN202210271371.8在审
发明人：王祎旸;王红;丘积;朱顺应;陈秋成;王付鹏;王洪涛;孙伟民;吴景安 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及交通安全技术领域，公开了一种基于logistic模型的高速公路转换区严重冲突识别方法，获取车辆行驶的连续轨迹数据得到车辆的实时数据，设置自变量，运用K‑means聚类法进行离散化处理，获取每个自变量的离散取值，定义哑变量，再通过logistic模型，进行拟合，得到回归系数，取得发生严重冲突事件的概率，然后采用K‑means聚类法对平均速度和加速度进行分类，形成不同区间的聚类组合，计算聚类组合相应发生严重冲突事件的概率，若大于预设的严重冲突阈值，即说明车辆在转换区的该聚类组合存在严重冲突。本发明一中基于logistic模型的高速公路转换区严重冲突识别方法，分析多因素对车辆严重冲突的影响程度，以识别高速公路转换区的严重冲突，提高转换区交通的安全和效率。
基于 logistic 模型高速公路转换严重冲突识别方法

[发明专利]信息采集方法、装置及通信系统-CN201810231959.4有效
发明人：崔涛;吴金明;舒杰红;吴景安;张宇倩 -专利权人：深圳友讯达科技股份有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H04L12/751 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种信息采集方法、装置及通信系统。所述方法应用于通信系统，通信系统包括中心节点及至少一层节点层，每一节点层包括至少一个成员节点。中心节点广播探测帧，其中，探测帧包括回传路径上作为回传节点的各成员节点的标识。成员节点将逻辑或处理后的探测帧广播给其他成员节点，使其重复进行处理及转发，直到已知最外层节点层的成员节点转发探测帧。最外层节点层的回传节点将经逻辑或处理后的探测帧经回传路径逐层回传给中心节点，以使中心节点获得所有成员节点的第一节点信息。由此，不需要通过每个成员节点，中心节点即可获得最外层节点层回传的探测帧，得到所有成员节点的第一节点信息，节省了时间，提高了感知时效性。
信息采集方法装置通信系统

[实用新型]一种发热盘管浇铸系统-CN202022322583.3有效
发明人： 吴景安 -专利权人： 吴景安
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B22D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发热盘管浇铸系统，包括输送装置、用于调整发热盘管方位的方位调整装置、浇铸装置，所述输送装置包括输入口、输出口、用于将发热盘管装入所述输入口的磁吸装置，所述输出口与所述方位调整装置连接；所述方位调整装置包括用于驱使发热盘管转动的推送体和用于将发热盘管从所述推送体处转移至所述浇铸装置的夹取机构。输送装置能够将由磁吸装置装入的发热盘管输送到方位调整装置处，再由夹取机构转移到浇铸装置处完成浇铸，发热盘管弯制后直到浇铸由发热盘管浇铸系统完成，能够减少发热盘管浇铸过程中的人力消耗。此外磁吸装置能够方便地吸取发热盘管，降低了对发热盘管的放置位置和放置方位的精度要求。
一种发热浇铸系统

[实用新型]一种发热盘管抓取装置-CN202022322582.9有效
发明人： 吴景安 -专利权人： 吴景安
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发热盘管抓取装置，包括载物体，还包括均设置在所述载物体上方的夹取机构和推送体，所述夹取机构和所述推送体分别设置在所述载物体的两侧，所述推送体具有沿靠近所述夹取机构的方向移动的第一运动路径，所述推送体面向所述夹取机构的一侧设有推送缺口，所述推送缺口沿远离所述夹取机构的方向逐渐缩小。载物体能够用于承载发热盘管的弯制圈体部分，推送体的推送缺口能够用于与发热盘管的端部抵接，使得发热盘管整体绕其端部相对转动而调整与夹取机构的相对方位，从而推送体既能将发热盘管推动到抓取位置，又能调整发热盘管的方位而更便于被夹取装置抓取。
一种发热抓取装置

[实用新型]一种可用于生产发热盘管的转盘装置-CN202022316817.3有效
发明人： 吴景安 -专利权人： 吴景安
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B22D13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可用于生产发热盘管的转盘装置，包括转盘体和卡紧机构，所述转盘体上设有卡紧部和用于安装离心浇铸设备的安装部，所述卡紧部与所述卡紧机构抵接，所述卡紧机构具有远离所述卡紧部的移动路径。通过设置相互抵接的卡紧部和卡紧机构，卡紧机构能够将转盘体卡紧，有效减少转盘体的振动，从而使转盘体具有降低安装在安装部上的离心浇铸设备的振动的能力，具备提高铸造质量的能力。
一种用于生产发热转盘装置

[发明专利]一种发热盘管浇铸系统-CN202011109402.7在审
发明人： 吴景安 -专利权人： 吴景安
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B22D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种发热盘管浇铸系统，包括输送装置、用于调整发热盘管方位的方位调整装置、浇铸装置，所述输送装置包括输入口、输出口、用于将发热盘管装入所述输入口的磁吸装置，所述输出口与所述方位调整装置连接；所述方位调整装置包括用于驱使发热盘管转动的推送体和用于将发热盘管从所述推送体处转移至所述浇铸装置的夹取机构。输送装置能够将由磁吸装置装入的发热盘管输送到方位调整装置处，再由夹取机构转移到浇铸装置处完成浇铸，发热盘管弯制后直到浇铸由发热盘管浇铸系统完成，能够减少发热盘管浇铸过程中的人力消耗。此外磁吸装置能够方便地吸取发热盘管，降低了对发热盘管的放置位置和放置方位的精度要求。
一种发热浇铸系统

[发明专利]一种雾区高速公路特长隧道入口安全诱导系统-CN201910603141.5在审
发明人：杜志刚;吴景安;廖凌云;涂传凡 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及交通安全设施技术领域，特指一种雾区高速公路特长隧道入口安全诱导系统，基于高速公路雾区隧道入口的视距视区结合对应驾驶任务层次模型将隧道入口分段，分为隧道预警段、隧道识别段、隧道接近段与隧道入口段，隧道预警段设有能见度检测仪、可变限速情报板与LED箭头警示装置，隧道识别段设有AGS雾区主动引导及防撞预警设施与点状LED警示标志，隧道接近段设有路侧线型诱导标、猫眼道钉、防撞桶，隧道入口段设有的路侧线型诱导标、猫眼道钉、防撞桶、反光环与LED引导箭头。该系统有效提升视距视区和方向感，减缓进入隧道时视距视区的剧烈过渡，综合提高隧道入口的驾驶环境，保证驾驶安全性，同时降低隧道照明能耗，节约运营成本。
隧道雾区视距隧道入口视区隧道入口段特长隧道诱导系统高速公路侧线防撞诱导预警交通安全设施能见度检测仪驾驶驾驶安全性层次模型防撞预警警示标志警示装置可变限速隧道照明运营成本主动引导点状LED 反光环方向感情报板分段能耗安全节约保证

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