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[实用新型]风电减速器装配用机械臂-CN202223539903.6有效
发明人： 周海帆;席龙;常翔;冯世有;郑明;田广泽;李想 -专利权人：银川威力传动技术股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种风电减速器装配用机械臂，涉及风电减速器技术领域，用于解决现有技术中人工搬运零组件容易引发工伤事故以及随着工人体能下降影响生产效率的技术问题。所述风电减速器装配用机械臂中，固定机构用于固定机械臂夹取机构及放置主控装置，主控装置用于控制机械臂移动，机械臂夹取机构用于零组件的拾捡；固定机构采用方形底座并通过固定螺栓与机械臂连接，固定机构固定于风电减速器装配区一端的顶面处，为机械臂、主控装置及机械臂夹取机构提供支撑平台；主控装置通过arm板以及线路控制机械臂和机械臂夹取机构；机械臂夹取机构通过控制钳口夹取装置，以将零组件由放置零组件的物料仓夹取并放置于需要装配的位置。
减速器装配机械

[发明专利]液压系统的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111613790.7在审
发明人： 周海帆 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本发明涉及三维图像技术领域，公开了液压系统的生成方法、装置、电子设备及存储介质，用于模拟真实的液压系统的运动过程，提高了模拟的液压效果的真实性，避免了液压联动过程中产生的错误。方法包括：接收液压系统的生成指令,生成指令中包括液压系统的各个骨骼名称和对应的物体；响应于生成指令创建初始液压系统，初始液压系统包括首端骨骼、中间骨骼和末端骨骼，并创建第一控制器和第二控制器，第一控制器用于控制首端骨骼进行移动，第二控制器用于控制末端骨骼进行移动，中间骨骼用于连接首端骨骼和末端骨骼并进行约束；通过第一控制器和第二控制器对初始液压系统进行目标约束和点约束，得到目标液压系统。
液压系统生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]图像数据控制方法、设备、电子设备及存储介质-CN202111615540.7在审
发明人： 周海帆 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请提供的一种图像数据控制方法、设备、电子设备及存储介质，包括：获取动作捕捉数据，对动作捕捉数据进行临时归零，将临时归零后的动作捕捉数据匹配至基础姿势上，建立控制文件并生成临时骨骼；在临时骨骼上创建反向运动学控制器，通过临时骨骼控制反向运动学控制器生成反向动力学约束数据及正向动力学约束数据；将反向动力学约束数据及正向动力学约束数据输出给控制文件。本申请通过在获取到动捕数据之后，创建临时骨骼在动捕数据上创建了一套临时的反向运动学控制器系统，该反向运动学控制器系统能够实现反向动力学与正向动力学之间的无缝切换，从而通过反向运动学转换生成正向运动学的方式避免了数据间的转换时发生错位、跳帧等问题。
图像数据控制方法设备电子设备存储介质

[实用新型]一种用于检测视频设备工作状态的监控机构-CN201320812550.4有效
发明人：吴新平;侯信君;齐峰;周海帆;刘立东 -专利权人：长春大京科技有限公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于检测视频设备工作状态的监控机构，其包括壳体，其中，所述壳体内设置有信号采集器、电源板与信号收发器，所述信号采集器、所述信号收发器均与所述电源板线路连接，所述信号采集器与所述信号收发器线路连接；所述信号采集器与多个用于实时监控的摄像头通信连接，所述信号收发器通过有线或无线与一计算机通信连接。可以实时监控摄像头及连接摄像头的计算机的工作状态，提高了监控系统运行的稳定性，对发现故障的设备及时维修，杜绝了由于摄像头的失灵及不正常工作，导致监控图像无法采集事件的发生。
一种用于检测视频设备工作状态监控机构