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[发明专利]玻璃在冷却风栅中进行双向复合运动的轨迹控制方法-CN202210975249.9有效
发明人：高理;张希兰;马乐强 -专利权人：洛阳北方玻璃技术股份有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： C03B27/04 文献下载
摘要：玻璃在冷却风栅中进行双向复合运动的轨迹控制方法，用于对玻璃双向往复运动的轨迹曲线预先进行控制。对于纵向上的正向运动会预先对终点进行预测调整，保证正向运动的终点不位于横向的边界，减少正向和反向运动轨迹的重合点。对于纵向上的反向运动会对本次反向运动和下次正向运动同时进行预测，通过记录每次正向和反向运动的轨迹曲线与取样侧的交点纵坐标形成链表，再将下次正向运动的预测轨迹与取样侧的交点纵坐标与链表的数值进行对比，就可以提前预测到下次正向运动的轨迹曲线是否会与之前的运动轨迹发生重合，当会发生重合时就主动调整反向运动的终点、即下次正向运动的起点，从而避免轨迹曲线重合的情况，保证玻璃的匀速冷却、避免风斑出现。
玻璃冷却风栅中进行双向复合运动轨迹控制方法

[发明专利]一种用于玻璃钢化炉中的测温探头安装位置的选取方法-CN201810467592.6有效
发明人： 张希兰;马乐强;郝卫东 -专利权人：洛阳北方玻璃技术股份有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢化玻璃生产设备领域，具体的说是一种用于玻璃钢化炉中的测温探头安装位置的选取方法。包括相关参数设定、根据参数作辅助线、由辅助线形成待选区、确定最主测温探头的最优待选区以及确定副测温探头的最优待选区等步骤。通过本发明的方法选取的测温探头安装位置，能够兼顾各种尺寸的玻璃，可使测温探头的测量区域有效避开玻璃边部以及在设备横向上每块玻璃之间的间隙，使得测温探头始终能够探测到玻璃的有效区域，保证了测量数据的真实、有效，从而提高钢化玻璃产量及质量。
一种用于玻璃钢中的测温探头安装位置选取方法

[发明专利]一种交叠共轴外科手术控制方法、系统及可读存储介质-CN202010421614.2有效
发明人：戚敏俊;张希兰;刘珊珊 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种交叠共轴外科手术控制方法、系统及可读存储介质，包括：采集图像信息，获取病例信号，得到病例信息，建立预设模型；分析预设模型，获取手术区域，通过大数据计算手术处理方式，得到手术信息，根据手术信息获取机械手信号，分析机械手状态信息，获取交叠区域，得到交叠信息；拟合交叠区域与手术区域，得到区域偏差率，当区域偏差率大于预设阈值时，获取修正信息，根据修正信息对机械手状态信息进行修正；通过传感节点将手术信息传输至控制器，控制器控制机械手进行适配性操作。
一种交叠外科手术控制方法系统可读存储介质

[发明专利]一种深水域水取样软体机器人-CN201910112582.5有效
发明人：许兆美;张希兰;汤燕雯;赵甜;朱冬;张建 -专利权人：重庆七腾科技有限公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种深水域水取样软体机器人，包括：至少一个基件，所述基件为柔性件，所述基件内能够充入气体，当所述基件内充入气体时，所述基件能够蠕动前行；若干个探头，所述探头间隔设置在所述基件的外侧，所述探头能够监测基件外侧状态；通过气泵向基件内泵入气体，基件内部设置有若干个通道，若干个通道内的气体压力的变化能够使基件蠕动、转向或掉头，使软体机器人具有多种运行状态，能够根据建筑的不同设计进行穿线，防止电线卡在建筑预留孔内，提高穿线的灵活安全。
一种深水取样软体机器人

[发明专利]一种大面积人工湿地处理系统及处理方法-CN202010827720.0有效
发明人：张国基;张邦喜;张希兰 -专利权人：广东生太修复科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种大面积人工湿地处理系统及处理方法，包括：若干个处理单元；人工湿地分割成若干个片区，任一片区阵列设置有若干个处理单元，若干个处理单元插入人工湿地底部泥质中；处理单元包括若干个同心套接设置有的环形件，若干个环形件沿切线方向分别记为第一环形件、第二环形件、第三环形件……第N环形件，任一环形件包括间隔设置有的若干个柔性板，柔性板上间隔设置有若干个通孔；相邻两环形件之间的空隙形成处理区域，片区一侧设置有进水件，通过进水件向片区注水，水依次流经若干个处理单元；任一处理单元内的相邻两环形件对应位置处的两柔性板配合连接形成调节件，调节件能够调整对应处理区域的容量。
一种大面积人工湿地处理系统方法

[发明专利]一种用于精准控制催化反应的装置及其使用方法-CN202010079479.8有效
发明人：张国基;张希兰;汤燕雯;赵甜 -专利权人：浙江晨倩助剂有限公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B01J19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于精准控制催化反应的装置，用以控制催化纤维束与反应物的接触面积，催化纤维束包括若干根催化纤维，催化纤维为皮芯结构，其芯层采用催化材料制成，第一气囊沿催化纤维束的周向裹持并控制其沿导轨向反应物移动，用以控制其与反应物接触；第二气囊沿催化纤维束的周向裹持并控制催化纤维束紧束或松弛，当催化纤维束紧束时，切刀沿催化纤维束的径向切割。本发明通过皮芯结构催化纤维，催化材料处于芯层，被皮层包覆，明确催化剂与反应物的接触面积，并通过对其端面的切割更新，消除被反应物或其反应产物或其他物质覆盖的端面，从而实现催化反应的再次进行，从而精准控制催化反应的反应程度。
一种用于精准控制催化反应装置及其使用方法

[发明专利]水塘水净化循环利用装置以及使用方法-CN201810788434.0有效
发明人：张国基;张希兰 -专利权人：云南嘉缘花木绿色产业股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水塘水净化循环利用装置以及使用方法，包括：净化池，连通净化池和水塘的导水部件，以及位于水塘水中的过滤装置；多层结构的所述过滤装置位于水塘水面以下，且与水塘底部留有空间形成收集池，所述收集池内设有光源体，所述导水部件一端伸入净化池底部，一端伸入水塘过滤装置上方，水塘设有至少一个充氧部件，所述收集池与净化池通过管道连接。
水塘水净化循环利用装置以及使用方法

[发明专利]一种管道养藻内的光照补充装置-CN201810996686.2有效
发明人：张国基;张希兰 -专利权人：潍坊高滨智能科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道养藻内的光照补充装置，包括管道本体与位于管道本体内的若干光源罩体；所述管道本体外表面设置有驱动机构，所述光源罩体为透明、密闭结构体，所述光源罩体内设置有光源，所述光源罩体表面设置有连接杆，所述连接杆通过保护件与所述管道本体内壁连接，所述光源罩体相邻之间通过导线连接，所述光源罩体能够在所述驱动机构的作用下沿所述管道本体长度方向进行运动。本发明可以在管道内实现对藻类的光照，使藻类能够接收充足的光照进行光合作用，从而保证藻类的正常生长。
一种管道养藻内光照补充装置

[发明专利]一种筛选分离装置-CN201810750376.2有效
发明人：张国基;张希兰 -专利权人：山东道智盛信息科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B07B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种筛选分离装置，包括转盘本体、过滤网与驱动电机；所述转盘本体包括自上而下平行设置的第一转盘本体与第二转盘本体，所述第一转盘本体上表面设置有进气孔，下表面设置有出气孔，所述第二转盘本体通过连接件与所述第一转盘本体连接，所述第二转盘本体与所述第一转盘本体之间设置有储物盘，所述过滤网位于所述第一转盘本体内，所述驱动电机的转轴与所述第二转盘本体同轴连接。本发明能够有效地、快速地对质量较轻的待分离物进行分离筛选操作，提高了筛选分离效果。
一种筛选分离装置

[发明专利]一种光催化纤维污水处理手持杆及其使用方法-CN202010099499.1有效
发明人：张国基;张希兰;汤燕雯;赵甜 -专利权人：佛山市金净创环保技术有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： C02F1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种光催化纤维污水处理手持杆，通过光催化纤维净化处理污水，该手持杆包括框体，设置于框体内的若干缠绕杆，以及依次绕过若干缠绕杆的至少一根光催化纤维，所述框体内设置有紫外灯；缠绕杆的两端分别与两背板抵触，若干缠绕杆分两行设置，至少一行缠绕杆能够沿滑槽移动；光催化纤维为皮芯结构，其芯层至少包括弹性材质组分，其皮层至少包括成纤高聚物以及混入该成纤高聚物内的纳米二氧化钛颗粒，光催化纤维绕过若干缠绕杆，并且光催化纤维由一行缠绕杆向另一行缠绕杆往复交错绕行。本发明通过框体内部设置的光催化纤维处理污水，能够通过手持对小范围内水源进行处理。
一种光催化纤维污水处理手持及其使用方法

[发明专利]生活垃圾分类破碎铁制品回收环保装置以及使用方法-CN201810611667.3有效
发明人：张国基;张希兰 -专利权人：学尔森技术服务(山东)有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生活垃圾分类破碎铁制品回收环保装置以及使用方法，包括：电磁铁滚筒，位于所述电磁铁滚筒内部的粉碎部件，以及贴近所述电磁铁滚筒的刮板，其特征在于，所述电磁铁滚筒为内部中空的容纳腔体，所述电磁铁滚筒壁上设有分类孔，所述电磁铁滚筒绕其轴线自转，所述刮板自由端平行于所述电磁铁滚筒的轴线，所述粉碎部件由旋转部件和若干个粉碎部件组成。
生活垃圾分类破碎制品回收环保装置以及使用方法

[发明专利]一种多区位操作的外科手术机器人-CN202010421613.8有效
发明人：崔建新;郗洪庆;梁文全;张希兰;刘珊珊 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种多区位操作的外科手术机器人，包括：复数个滑动组件，与滑动组件配合连接的导向件；复数个所述滑动组件并列设置，所述滑动组件包括第一滑动件与第二滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件均为弧形结构；所述滑动组件的内侧设置有导轨，所述导轨上配合连接有病床，所述病床能够沿所述导轨滑动，所述导轨上沿长度方向间隔设置有若干个第一传感器，所述病床底部设置有滚轮，所述滚轮上设置有至少一个第二传感器，所述第一传感器与所述第二传感器能够实现信号传输；所述导向件与所述滑动组件一一对应，复数个所述导向件不相交，所述导向件内侧设置有至少一个机械手，复数个机械手配合能够形成交叠区。
一种区位操作外科手术机器人

[发明专利]一种多机械臂联动式外科手术机器人-CN202010350524.9有效
发明人：王欢;伍锐;潘弟;张希兰;刘珊珊 -专利权人：王欢;伍锐;潘弟
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种多机械臂联动式外科手术机器人，包括：平台以及与平台配合连接的升降组件，平台顶部配合连接有升降组件,升降组件配合连接有多个机械臂；机械臂包括一主机械臂与复数个副机械臂，一主机械臂设置在升降组件正面，其余副机械臂对称设置在升降组件两侧；手术工具通过吸盘配合连接在主机械手与副机械手端部；吸盘上设置有第一传感器，第一传感器用于检测吸盘的吸合状态信息；基座一侧位于主机械臂的下方位置处连接有工具箱，工具箱内部间隔设置有若干个工具头，工具箱顶部与工具头对应设置有封盖，封盖上设置有第二传感器，第二传感器用于检测工具头参数信息；主机械手与副机械手端部设置有监测件，监测件用于监测手术状态信息。
一种机械联动外科手术机器人

[发明专利]一种能够实现多区位手术操作控制方法、系统及可读存储介质-CN202010420691.6有效
发明人： 张希兰;刘珊珊 -专利权人：北京水木东方医用机器人技术创新中心有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够实现多区位手术操作控制方法、系统及可读存储介质，包括：建立操作面初始信息，获取操作面区位信息，根据操作面区位信息，计算与操作面区位信息相匹配的病床区位信息；采集图像信息，获取病例信号，得到病例信息，建立预设模型；分析预设模型，通过大数据分析自动获取手术区域，计算手术处理方式，得到手术信息；将手术信息传输至控制器以调整操作面区位信息，多操作面相互配合进行外科手术。
一种能够实现区位手术操作控制方法系统可读存储介质

[发明专利]用于扫地机器人的扫地装置-CN201910071940.2有效
发明人：许兆美;张希兰;汤燕雯;赵甜 -专利权人：杜方萍
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于扫地机器人的扫地装置，包括：扫地基体，所述扫地基体为中空结构,包括上表面，侧面和下表面，以及设置在所述扫地基体中空结构内部的震动装置，所述震动装置包括通过复数个震动器，每个所述震动器均为密封中空结构，所述震动器的内侧边壁上设有复数个凸起，所述中空结构中设有若干个碰撞体，所述扫地基体的下表面设有刷毛。通过在扫地基体的中空结构中设置了震动装置，因此在扫地的同时进行震动能够帮助对顽固的杂物进行震动，能够便于将顽固杂物进行清理。
用于扫地机器人装置

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