“双履带式”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4463136个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]折叠履带式行走装置及车辆-CN200810227516.4无效
发明人：鲍际平;刘晋浩 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2008-11-27 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： B62D55/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠履带式行走装置及车辆，行走装置的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。
折叠履带式行走装置车辆

[实用新型]折叠履带式底盘及车辆-CN200820123940.X无效
发明人：鲍际平;刘晋浩 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2008-11-27 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B62D55/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠履带式底盘及车辆，底盘的主履带总成的前端铰接有副履带总成，之间连接有折叠油缸。在越野行驶中，在一般地面采用主履带驱动行驶；在攀越陡峭阶梯障碍时，采用主、副履带联合驱动并通过双履带伸展运动通过障碍。可适用于各种履带式车辆，如农用履带拖拉机、履带式挖掘机、履带式军车、履带式采伐机、履带式推土机、履带式铲车等。
折叠履带式底盘车辆

[发明专利]一种半履带式植物表型检测移动装置-CN202210034901.7在审
发明人：张亚莉;莫振杰;刘含超;李万坚;卢小阳;肖骏祺;张子超;颜康婷;田昊鑫;赵德华;林子超;黄钰峰;江启明;黄鑫荣;高启超 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种半履带式植物表型检测移动装置，包括车体、设置在车体两侧的履带式行走机构、轮式行走机构以及用于促使履带式行走机构和轮式行走机构摆动的双摇臂机构，其中，所述履带式行走机构设置在车体前端，所述轮式行走机构设置在车体后端；所述双摇臂机构用于驱动位于车体同侧的履带式行走机构和轮式行走机构同步做顺时针和逆时针摆动、以及用于驱动履带式行走机构单独转动；本发明的半履带式植物表型检测移动装置结合了轮式机构和履带机构的优点，使得本发明的半履带式植物表型检测移动装置具有结构简单
一种履带式植物表型检测移动装置

[发明专利]履带螺旋双驱动车辆-CN201510162401.1在审
发明人：陈良 -专利权人：陈良
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B62D57/036 文献下载
摘要：履带螺旋双驱动车辆，主要由橡胶履带底盘、操控机构、发动机和车斗组成，橡胶履带底盘后部的驱动轮通过传动带与固定在橡胶履带底盘后部的螺旋动力机构相连。本发明在履带式车辆的基础上对动力系统进行改进，以常规履带式车辆为基础，增加螺旋动力系统，实现了履带式车辆的双驱动模式，大大提高了履带式车辆对极恶劣路况的适应能力。
履带螺旋驱动车辆

[实用新型]履带螺旋双驱动车辆-CN201520205522.5有效
发明人：陈良 -专利权人：陈良
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B62D57/036 文献下载
摘要：履带螺旋双驱动车辆，主要由橡胶履带底盘、操控机构、发动机和车斗组成，橡胶履带底盘后部的驱动轮通过传动带与固定在橡胶履带底盘后部的螺旋动力机构相连。本实用新型在履带式车辆的基础上对动力系统进行改进，以常规履带式车辆为基础，增加螺旋动力系统，实现了履带式车辆的双驱动模式，大大提高了履带式车辆对极恶劣路况的适应能力。
履带螺旋驱动车辆

[发明专利]履带式导轨双驱动微量进给伺服系统建模及仿真方法-CN202011467096.4在审
发明人：于翰文;姬帅;宋现春;姜洪奎;许向荣;李彦凤;张振中 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了履带式导轨双驱动微量进给伺服系统建模及仿真方法，解决了现有技术中并没有对双驱动微量进给系统展开分析研究的问题，具有能够有效分析微量进给伺服系统中工作台在不同驱动工况下的进给性能和响应性能的有益效果，具体方案如下：履带式导轨双驱动微量进给伺服系统建模及仿真方法，包括通过集中参数法对履带式导轨双驱动微量进给伺服系统的各结构件进行分析，建立对应的物理模型，通过物理模型建立机电耦合动力学模型；通过机电耦合动力学模型建立的传递函数，利用传递函数框图表征履带式导轨双驱动微量进给伺服系统的运动关系；通过仿真分析得出不同进给速度对履带式导轨双驱动微量进给伺服系统动态性能的影响。
履带式导轨驱动微量进给伺服系统建模仿真方法

[发明专利]一种用于人工林场的履带式采伐机-CN202111273447.2在审
发明人：杨秀芳;吴忠林;仇义;徐勇;刘秋;沈彦池 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01G23/091 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于人工林场的履带式采伐机,包括履带式移动平台、伐木机构以及汽油机；履带式移动平台包括履带式底盘、变速机构、万向支撑装置、驱动电机、动力电池组、车身；伐木机构包括导向机构、双主轴旋转组合刀具移动机构的履带式底盘包括悬挂系统、橡胶履带、支重轮、导向轮以及驱动轮等。所述的履带式采伐机能够适应林区路面环境，实现轻松自由移动作业，伐木机构中的导向机构和双主轴旋转组合刀具有效保证伐木效能以及保证作业人员的安全。
一种用于人工林场履带式采伐

[实用新型]双差速器履带式联合收割机变速箱-CN201420227595.X有效
发明人：李耀明;姜晓春;徐立章;唐忠 -专利权人：江苏大学
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械领域，涉及一种单流履带式联合收获机变速箱传动系统及其控制系统，尤其是采用了双差速器的履带式收割机变速箱转向机构，具体涉及双差速履带式联合收割机变速箱。本实用新型的目的是为解决现有履带式收获机变速箱转向机构存在的上述不足，提供一种结构新颖，操作方便的履带式联合收获机变速箱。与现有的单边制动转向机构相比，有益的效果在于本实用新型采用差速器式转向机构，该种转向结构的优点在于制动时发动机输入功率全部转入右侧履带，几乎没有制动功率损失，转向时更加容易。
差速器履带式联合收割机变速箱

[实用新型]一种铸件用浇注机构-CN201520283985.3有效
发明人：沈利军 -专利权人：嘉善县汾湖铸钢厂
申请日： 2015-05-05 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：、灌注装置和放卷装置，所述放料装置有两个，一个位于机体的正前端，另一个位于机体的头端，所述灌注装置其上端和下端都呈圆柱形结构，所述放卷装置呈圆形结构，其通过内部轴承卡在机体内部，在机体的中间部位设置有双履带式层压输送装置，该双履带式层压输送装置由两条平行的履带构成，在所述双履带式层压输送装置上端的一侧设置有热风循环装置，该热风循环装置的出风口正对着双履带式层压输送装置的外表面，在机体的后端设置有辊架，该辊架呈圆柱形结构，且该辊架中间设置有若干圆形孔，在该辊架的中间部位设置有切断机，该切断机的转数与双履带式层压输送装置内部轴承的转数一致。
一种铸件浇注机构

[实用新型]双驱动式自动上板机-CN201620101769.7有效
发明人：刑彦超 -专利权人：深圳市吉田融汇科技有限公司
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种双驱动式自动上板机，包括壳体、控制组件、第一电磁制动电机、第二电磁制动电机、左履带式循环结构、右履带式循环结构、导轨以及推板装置；壳体的底部设有电器箱，电器箱的上方设有工作室；导轨安装在工作室内，两履带式循环结构安装在导轨上，推板装置安装在导轨上并位于两履带式循环结构之间；第一电磁制动电机与左履带式循环结构驱动连接，第二电磁制动电机与右履带式循环结构驱动连接；控制组件安装在电器箱内，控制组件分别与第一电磁制动电机和第二电磁制动电机电连接由于两履带式循环结构分别由不同的电磁制动电机驱动，实现盲插和错位时自动校正平衡，有效杜绝卡死故障。
驱动自动板机

[发明专利]超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机-CN201811119862.0在审
发明人：程伟;王允峰;李光永;王宗禄;赵斌;刘文强;张积伟;张翔 -专利权人：山东祥德机电有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，包含有用于移动支撑的履带式底盘(1)、用于形成锚杆孔的锚杆钻机(93)、设置在履带式底盘(1)和锚杆钻机(93)之间并且在履带式底盘(1)的侧面部进行展开和收拢的摆动臂装置，通过履带式底盘(1)，实现了行驶定位，通过锚杆钻机(93)，实现了锚孔作业，通过摆动臂装置，增大了锚杆钻机本体的作业范围，可以缩小锚杆钻机本体的体积，因此提高了锚杆钻机本体的机动性能和打钻效率。
锚杆钻机履带式底盘矩阵摆动臂履带式双锚杆开孔钻机机动性能移动支撑侧面部锚杆孔打钻锚孔收拢行驶

[实用新型]超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机-CN201821565999.4有效
发明人：程伟;王允峰;李光永;王宗禄;赵斌;刘文强;张积伟;张翔 -专利权人：山东祥德机电有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种超窄型履带式全方位矩阵开孔双锚杆钻机，包含有用于移动支撑的履带式底盘(1)、用于形成锚杆孔的锚杆钻机(93)、设置在履带式底盘(1)和锚杆钻机(93)之间并且在履带式底盘(1)的侧面部进行展开和收拢的摆动臂装置，通过履带式底盘(1)，实现了行驶定位，通过锚杆钻机(93)，实现了锚孔作业，通过摆动臂装置，增大了锚杆钻机本体的作业范围，可以缩小锚杆钻机本体的体积，因此提高了锚杆钻机本体的机动性能和打钻效率。
锚杆钻机履带式底盘矩阵摆动臂履带式双锚杆开孔钻机机动性能移动支撑侧面部锚杆孔打钻锚孔收拢行驶

[发明专利]利用双锯平切三角口之后采伐小径木技术-CN201810015208.9在审
发明人：马岩;刘烁;张云鹤;任长清;杨春梅 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A01G23/087 文献下载
摘要：一种利用小径木采伐机双锯平切三角口之后采伐小径木技术，由履带式底盘、驻车机构、推倒机构、切口铣削机构、切口铣削机构翻转油缸、横切机构、横切机构翻转油缸组成。驻车机构由驻车油缸与履带式底盘铰接；推倒机构通过螺栓连接固定在履带式底盘前端；切口铣削机构通过翻转轴毂上的套筒铰接安装在履带式底盘上的车架上，切口铣削机构可以绕铰接处转动，切口铣削机构翻转油缸两端分别与履带式底盘和切口铣削机构上铰接；横切机构与履带式底盘通过销轴铰接，横切机构可绕铰接处转动，横切机构翻转油缸两端分别与履带式底盘和横切机构铰接，在进行伐木作业时可现在立木根部铣削出三角形切口，使伐断的立木倒向切口一侧。
履带式底盘横切机构铣削机构翻转油缸小径木铰接驻车机构铰接处三角口立木平切转动采伐三角形切口铰接安装螺栓连接销轴铰接采伐机翻转轴车架倒向套筒铣削油缸驻车伐木

[发明专利]带有双杆臂的履带式移动机器人自主攀爬楼梯控制方法-CN201510330769.4在审
发明人：宋光明;刘杰;彭璜;韦中;宋爱国 -专利权人：东南大学
申请日： 2015-06-15 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式移动机器人爬楼梯的控制方法，所述履带式移动机器人包括前轮、后轮以及包覆在所述前轮和后轮上的履带，其特征在于：在所述前轮设置有转动角度可控的双杆臂，通过调整所述双杆臂的转角逐步提升所述履带式移动机器人的重心位置完成攀爬本发明提出的一种攀爬台阶的控制方法，适用于相对尺寸较小，无法通过传统的控制方法实现自主攀爬台阶的小型履带式移动机器人。本发明提出的一种新的控制方法能够实现小型履带式移动机器人攀爬楼梯的功能。
带有双杆臂履带式移动机器人自主攀爬楼梯控制方法

[实用新型]基于服务器控制的履带式云机器人小车-CN201721547930.4有效
发明人：张智军;刘桂强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于服务器控制的履带式云机器人小车，该履带式云机器人小车包括主控制板以及分别与所述的主控制板相连的电机驱动、传感器模块、无线模块；所述的电机驱动为双路电机驱动，双路电机驱动通过左右电机驱动分别对履带式小车左右电机进行驱动，带动履带运动；所述的传感器模块包括单目摄像头、超声波传感器、麦克风和音响，分别用于采集所处环境的图像信息、具体的实物距离、声音信息及实时进行语音交流；无线模块用于与云端的服务器进行无线连接，实现对服务器的远程操作，进而实现通过服务器对履带式小车的操控。
电机驱动机器人小车履带式服务器传感器模块服务器控制履带式小车无线模块主控制板双路超声波传感器本实用新型单目摄像头麦克风履带运动声音信息图像信息无线连接语音交流远程操作操控云端电机音响采集驱动实物

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条