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[发明专利]一种全自动海参筛选拣投装置-CN201710299361.4在审
发明人：田帅;田树锁;田吉湖 -专利权人：山东西霞口海珍品股份有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动海参筛选拣投装置，包括机架、电动筛、环形输送带和分拣机，机架一侧安装有接料斗，接料斗下方设置有电动筛，电动筛下面放置有分拣箱一，电动筛的出料口下方设置有环形输送带，环形输送带一侧设置有分拣机，分拣机一侧放置有分拣箱二，另一侧放置有分拣箱三，分拣机包括底座和旋转臂，底座的立柱上安装有控制器，底座的立柱顶部安装有摆臂气缸，摆臂气缸上安装有旋转臂，旋转臂的头部安装有电动伸缩节，电动伸缩节下方安装有电子计量器，电子计量器下方安装有机械手，机械手上安装有红外感应器。有益效果在于具有自动分拣功能，先将个头小的海参筛选出来，再对个体差异不大的海参按重量不同进行分拣。
一种全自动海参筛选装置

[实用新型]一种全自动海参筛选拣投装置-CN201720471618.5有效
发明人：田帅;田树锁;田吉湖 -专利权人：山东西霞口海珍品股份有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B07C5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动海参筛选拣投装置，包括机架、电动筛、环形输送带和分拣机，机架一侧安装有接料斗，接料斗下方设置有电动筛，电动筛下面放置有分拣箱一，电动筛的出料口下方设置有环形输送带，环形输送带一侧设置有分拣机，分拣机一侧放置有分拣箱二，另一侧放置有分拣箱三，分拣机包括底座和旋转臂，底座的立柱上安装有控制器，底座的立柱顶部安装有摆臂气缸，摆臂气缸上安装有旋转臂，旋转臂的头部安装有电动伸缩节，电动伸缩节下方安装有电子计量器，电子计量器下方安装有机械手，机械手上安装有红外感应器。有益效果在于具有自动分拣功能，先将个头小的海参筛选出来，再对个体差异不大的海参按重量不同进行分拣。
一种全自动海参筛选装置

[发明专利]非标件分拣装置、分拣系统及分拣方法-CN202111022438.6在审
发明人：申静朝;焦健波 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种非标件分拣装置、分拣系统及分拣方法。该非标件分拣装置包括机械臂、末端执行器、关闭机构及控制单元。末端执行器包括与机械臂连接的围板、与围板转动连接的底板、与底板转动连接的滚动件及与围板连接的电磁件。控制单元控制机械臂驱动末端执行器运动至预设下料位置，并控制电磁件与底板断开连接，以使底板在重力作用下敞开下料口，非标件可以从下料口掉落，再控制机械臂驱动末端执行器运动至预设关闭位置，并沿第一方向朝关闭机构运动，使滚动件在关闭机构上滚动，带动底板沿第二方向朝下料口运动，并控制电磁件与底板连接，以使底板遮挡住下料口，无需通过人工对非标件进行分拣，不仅能够提高分拣效率，还能够降低人工成本。
非标分拣装置系统方法

[实用新型]一种环保垃圾分拣机械手-CN202220094458.8有效
发明人：周福敬;陈丰 -专利权人：杭州未来已来科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环保垃圾分拣机械手，属于垃圾分拣技术领域。一种环保垃圾分拣机械手，包括舵机和机械臂；其特征在于：机械臂输出端设置有夹爪机构；夹爪机构包括旋转驱动、夹持驱动、夹持组件和压力传感组件；夹持组件与旋转驱动输出端直接或间接地连接；夹板组件与夹持驱动输出端直接或间接地连接；压力传感组件获取夹持组件的夹持端受压值，并调节夹持驱动的输出值，本实用新型通过舵机带动机械臂旋转，机械臂带动夹爪机构移动，夹爪机构能够对垃圾自由夹取，实现垃圾快速夹取分类分类的目的。
一种环保垃圾分拣机械手

[发明专利]一种基于视觉检测的机器人控制拆零拣选系统及方法-CN202310292600.9在审
发明人：胡杰;刘斌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：所述系统包括视觉检测定位系统、送货AGV、分拣机械臂、传送线、姿态矫正装置、定位装置和尺寸测量装置，视觉检测定位系统用于获取分拣机械臂抓取点的位姿；送货AGV用于将待拣选物品的运送至视觉检测区域内；分拣机械臂和视觉检测定位系统通信连接用于输送包装箱；姿态矫正装置、尺寸测量装置和定位装置沿传送线的输送方向依次设置，姿态矫正装置用于矫正包装箱的姿态，尺寸测量装置用于对经矫正后的包装箱进行三维尺寸测量，定位装置用于将尺寸测量后的包装箱夹紧定位在分拣区域由分拣机械臂进行拣选
一种基于视觉检测机器人控制拆零拣选系统方法

[外观设计]机械臂（智能分拣）-CN201930288465.5有效
发明人：张十兰 -专利权人：张十兰
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（智能分拣）。;2.本外观设计产品的用途：用于智能化分拣。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械臂（智能分拣）

[外观设计]机械臂（物流分拣）-CN201930302665.1有效
发明人：姜海潮 -专利权人：广州市尚昌物流有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（物流分拣）。;2.本外观设计产品的用途：用于智能物流包裹分拣。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械臂（物流分拣）

[外观设计]机械臂（智能分拣）-CN201930206555.5有效
发明人：郭梓喜 -专利权人：郭梓喜
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机械臂（智能分拣）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于物品分拣。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计智能分拣机械臂物品分拣图片

[外观设计]快递分拣机械臂-CN202330235425.0有效
发明人：郑璇;陈冰;于文娟;周远;李付君 -专利权人：山东交通职业学院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：快递分拣机械臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于分拣快递件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
快递分拣机械

[实用新型]一种可自动剔除残次品棒材的装置-CN202020082901.0有效
发明人：刘佳;贾斌;张志强;于旭东;赵三军;李婷;周玉梅 -专利权人：中科和光（天津）应用激光技术研究所有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种可自动剔除残次品棒材的装置，包括机械臂轨道、气动机械臂和夹持机构，所述气动机械臂滑动设置在机械臂轨道上，气动机械臂下部与夹持机构相连，所述夹持机构两端下部设有夹持间隙，夹持机构内设有夹持开合机构本实用新型在使用时，无需人工分拣残次的磁性棒材，效率高，避免车间中的有害粉尘伤害工人，保护了工人健康的同时提高了工作分拣效率。
一种自动剔除残次品装置

[实用新型]一种智能机械手臂-CN202223535450.X有效
发明人：张永俊 -专利权人：苏州海骏自动化机械有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能机械手臂，包括底板，底板上固定有机械臂安装座，机械臂安装座上安装有机械手臂，机械手臂包括固定在机械臂安装座的基座和设置在基座上的机械臂，机械臂包括电机和伸缩臂；所述底板的一侧成型有底盘，底盘上固定有视觉组件，视觉组件包括立柱，立柱的上端固定有水平的支撑臂，支撑臂位于机械臂的上方并固定有相机安装座，相机安装座上固定有斜置的工业智能相机。本机械手臂利用可以伸缩的机械臂来扩大分拣范围，配合视觉组件可以实现分拣作业，本机械手臂的成本相比六轴机械臂低的多。
一种智能机械手臂

[实用新型]一种PCB板多视图检测分拣装置-CN202123030550.2有效
发明人：邓智超;杨蕙同;陈浩林;朱锦相;周辉舟;郑勇浩;雷亮 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种PCB板多视图检测分拣装置，涉及PCB板缺陷检测技术领域。本实用新型的PCB板多视图检测分拣装置采用多个检测摄像头对PCB板拍摄图像，并且多个摄像头的拍摄角度不同，能够发现焊点三维形态的缺陷，减少了检测过程中的误检和漏检的情况，提高检测准确率降低PCB板的故障率，并且摄像头和机械臂沿传送带传送方向排布设置，避免将机械臂设置在摄像头之间产生的遮挡视野影响机械臂运转的情况，布局更加合理，不会因为机械臂无法运转影响分拣效率以及机械臂遮挡视野影响检测准确度。
一种 pcb 视图检测分拣装置

[发明专利]一种基于视觉伺服的农产品分拣方法及系统-CN202011369307.0有效
发明人：龙晓军;张景淘;周凯;杨帅;齐星 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于视觉伺服的农产品分拣方法及系统，涉及农产品分拣技术领域，采用图像采集装置对需要分拣的农产品进行图像采集捕捉目标图像；控制装置将所述目标图像进行预处理；根据预处理后的目标图像对农产品进行定位和分类；控制装置根据机械臂中每个关节的关节变量确定机械臂的末端姿态，控制机械臂完成农产品分拣作业。然后控制机械臂对确定好的农产品进行抓取，实现了农产品的快速分拣。
一种基于视觉伺服农产品分拣方法系统

[实用新型]一种基于机器视觉的分拣机械手-CN202220221204.8有效
发明人：林静;李明霖;成晓枫;贾炜杰;梁剑斌;夏茹 -专利权人：茂名职业技术学院
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及分拣设备技术领域，公开了一种基于机器视觉的分拣机械手，包括升降驱动机构、安装座、第一旋转驱动机构、第一机械臂、第二旋转驱动机构、第二机械臂、手抓夹具组件和控制器，第一旋转驱动机构与第一机械臂的第一端传动连接；第二旋转驱动机构安装在第一机械臂的第二端，第二旋转驱动机构与第二机械臂的第一端传动连接；手抓夹具组件安装在第二机械臂的第二端；第一机械臂的第一端安装有第一角度编码器，第二机械臂的第一端安装有第二角度编码器本实用新型中可对第一机械臂、第二机械臂的旋转角度精确控制，便于准确地分拣夹取零件。
一种基于机器视觉分拣机械手

[发明专利]一种上料平台及工件上料方法-CN201711490214.1在审
发明人：付朋聪;刘运飞;葛大伟 -专利权人：苏州德创测控科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料平台及工件上料方法，所述平台包括工件传送装置、工件类型识别装置、工件姿态识别装置、分拣机械臂、存储装置和验收装置，其中，工件传送装置，用于将工件传送至分拣机械臂的作业区域；工件类型识别装置，用于对工件进行类型识别；工件姿态识别装置，用于对待分拣工件进行姿态识别；分拣机械臂，用于根据工件的类型将其分拣至对应的承载区域，并且工件调整至预设姿态；存储装置，用于存储不同工件的影像资料，包括工件的整体影像和预设姿态影像；验收装置，用于验证分拣至承载区域的工件的类型及姿态是否正确。
分拣机械臂姿态识别分拣预设工件传送装置承载区域存储装置工件类型上料平台识别装置验收装置上料工件传送加工效率影像资料整体影像自动识别作业区域影像存储验证