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[发明专利]智能分拣机器人、控制方法及其机械臂逆解运算方法-CN202210837414.4在审
发明人：张晴晖;孔德肖;李俊萩;荣剑 -专利权人：西南林业大学
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了智能分拣机器人系统，包括智能分拣机器人、服务器和移动终端，智能分拣机器人和移动终端均与服务器无线连接，智能分拣机器人包括行走机构、图像采集机构、数据处理机构和分拣执行机构，图像采集机构包括摄像头和舵机，数据处理机构包括主控板和供电单元，主控板包括树莓派和单片机，供电单元包括主控板供电单元、分拣执行机构供电单元和行走机构供电单元。本发明还公开了智能分拣机器人的控制方法，包括分拣路径规划、物体识别和定位、分拣路径的直线运动控制以及分拣。本发明解决了传统分拣机器人直线行走存在的偏差，可对分拣机器人进行路径规划，提高分拣的效率，对各不同的用电部分单独设计供电电源，提高供电设备的供电稳定性。
智能分拣机器人控制方法及其机械解运

[实用新型]一种新型侧带分拣输送装置及安检系统-CN202221671456.7有效
发明人：周俊;李强;杨玲;李彦廷;石磊;杨代旭;高旭朝;李润强 -专利权人：四川国软科技集团有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型侧带分拣输送装置，包括机架以及横跨设置在机架上的若干输送辊筒，还包括至少两个分拣模块，分拣模块包括第一电机和转动轴，转动轴上均匀安装有多个分拣单元，分拣单元的运动方向与输送辊筒的运动方向垂直，且分拣单元一一对应的位于每两个相邻输送辊筒之间的间隙内，分拣单元上构造有接触部，接触部用于随着分拣单元的运动而将输送辊筒上的物品分离出。具有可同时双向分拣物品以及可对同一批物品的中间位置的物品进行分拣的有益效果。本实用新型还公开了一种安检系统，包括彼X光机和输送装置，还包括新型侧带分拣输送装置，新型侧带分拣输送装置与输送装置适配，具有适用性强，分拣物品灵活的有益效果。
一种新型分拣输送装置安检系统

[实用新型]一种窄带分拣机的分拣结构-CN202222548616.5有效
发明人：张卫华;张拓宇 -专利权人：长沙六竹机电科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种窄带分拣机的分拣结构，包括机架、第一分拣机构和第二分拣结构，第一分拣机构和第二分拣机构设于机架上，第一分拣机构具有位于其顶部的输送表面，输送表面上设有多个凹陷，第二分拣机构包括第二驱动组件和多个分拣单元，第二驱动组件连接多个分拣单元，用于驱动多个分拣单元，多个分拣单元一一对应设于多个凹陷中，分拣单元包括第一皮带轮、第二皮带轮、输送皮带和柔性拨条，输送皮带绕设于第一皮带轮和第二皮带轮上，柔性拨条设于输送皮带上
一种窄带分拣结构

[发明专利]一种智慧物流分拣录像保存系统-CN202011096021.X有效
发明人：林元霞 -专利权人：林元霞
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明公开一种智慧物流分拣录像保存系统，该系统包括：流水线模块、控制器以及云服务器；流水线模块包括：光幕传感器、传送带、摄像机、运载机构以及分拣机构；控制器包括：第一计算单元、第二计算单元、运输控制单元、图像识别单元、分拣控制单元、上传单元；光幕传感器、传送带、运载机构以及分拣机构依次设置于传送带上，摄像机设置于运载机构上，光幕传感器与第一计算单元进行连接，第二计算单元分别于第一计算单元和运输控制单元进行连接，运输控制单元与运载机构进行连接，摄像机与图像识别单元进行连接，图像识别单元分别与分拣控制单元和上传单元进行连接，分拣控制单元与分拣机构进行连接，上传单元与云服务器进行连接。
一种智慧物流分拣录像保存系统

[发明专利]氨纶分拣装箱系统及装箱方法-CN201710565020.7在审
发明人：朱向阳;李云生;李明洋 -专利权人：上海节卡机器人科技有限公司;上海交通大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种氨纶分拣装箱系统及装箱方法，包括开箱机、套袋机、称重机、折袋机、装箱单元以及下料单元，装箱单元具有装箱区，装箱区前设有至少两条将氨纶按规格称重并传输的分拣输送单元，分拣输送单元之间设有将分拣输送单元所传输氨纶装入包装箱内的机器人夹具，对应每条分拣输送单元旁安装有对包装箱进行编码的编码器，下料单元具有与分拣输送单元对应的下料区，所述下料区设有接收编码器信号而控制对应包装箱下料的接收器。本发明通过接收器接收对应编码器信号，确保每条分拣输送单元上的氨纶从对应的下料区下料，一旦发现质量问题很容易找出问题出于哪条分拣输送单元，便于消除隐患，实现对氨纶质量的有效监控。
分拣装箱系统方法

[发明专利]一种交叉带式多级分拣设备和方法-CN201911413013.0在审
发明人：徐文东;张志英;闵定勇;邹朝普;马立新;王浩旭;胡建法 -专利权人：昆明昆船物流信息产业有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉带式多级分拣设备和方法，包含至少一套有一个或两个供件入口、多个分拣出口的交叉带式分拣单元和若干条输送线；交叉带式分拣单元，包括左右两个载货单元，载货单元上的货品可以相互移载，左右两个载货单元合并为一个逻辑区，构成串行逻辑区，或载货单元上的货品独立分拣，左右两个载货单元单独使用，构成并行逻辑区；所述分拣出口能分组相连，或独立应用，并与所述输送线的入口端相连；输送线的出口端与所述供件入口相连，成组供应货品。本发明解决了在有限空间内、有限供件入口和分拣出口条件下的单批次大流量多订单物品的分拣效率问题，通过多逻辑组合方式，能有效的提升分拣效率，提高对多订单时的分拣消化能力。
一种交叉多级分拣设备方法

[实用新型]分拣系统及其分拣装置-CN202123321681.6有效
发明人：孙磊 -专利权人：上海禹璨信息技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分拣系统及其分拣装置，分拣装置，包括：置物单元，具有置物平面；控制单元，设置于所述置物单元背向置物平面的一侧，所述控制单元包括：第一重量传感器、第一分拣计算模块、处理器、电源模块以及通信模块，所述第一重量传感器、第一分拣计算模块连接于所述处理器，所述处理器连接于所述通信模块，所述通信模块与分拣端通信连接，所述电源模块与所述第一重量传感器，第一分拣计算模块、处理器和通信模块电连接；操作单元，包括开关模块以及复位模块，所述操作单元与所述控制单元连接，所述开关模块连接于所述电源模块。本申请帮助分拣员在分拣过程中进行货物计数和核对，提高分拣准确率。
分拣系统及其装置

[发明专利]一种樱桃自动分拣机器人系统与方法-CN201910667585.5在审
发明人：薛宪法;贺波涛 -专利权人：苏州晨本智能科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供了一种樱桃自动分拣机器人系统与方法，该系统包括樱桃传输单元、图像采集单元、分拣执行单元和处理控制单元。其中，樱桃传输单元包括主履带传输机、第一辅履带传输机和第二辅履带传输机；图像采集单元包括第一可见‑近红外光源、第二可见‑近红外光源、第一可见‑近红外相机和第二可见‑近红外相机；分拣执行单元包括分拣机械臂和末端执行器；处理控制单元包括上位机、机械臂微控制器和传输电路。该机器人分拣系统可降低樱桃分拣过程中的损果率、提高樱桃的分级标准和分拣效率，增加樱桃产业的经济效益。
樱桃传输机分拣处理控制单元图像采集单元机器人系统近红外光源近红外相机传输单元自动分拣履带分拣机械臂末端执行器传输电路分级标准分拣系统分拣效率微控制器机械臂上位机主履带果率机器人

[实用新型]一种樱桃自动分拣机器人系统-CN201921163556.7有效
发明人：薛宪法;贺波涛 -专利权人：苏州晨本智能科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种樱桃自动分拣机器人系统与方法，该系统包括樱桃传输单元、图像采集单元、分拣执行单元和处理控制单元。其中，樱桃传输单元包括主履带传输机、第一辅履带传输机和第二辅履带传输机；图像采集单元包括第一可见‑近红外光源、第二可见‑近红外光源、第一可见‑近红外相机和第二可见‑近红外相机；分拣执行单元包括分拣机械臂和末端执行器；处理控制单元包括上位机、机械臂微控制器和传输电路。该机器人分拣系统可降低樱桃分拣过程中的损果率、提高樱桃的分级标准和分拣效率，增加樱桃产业的经济效益。
一种樱桃自动分拣机器人系统

[发明专利]一种便携式户外水果自动分拣装置-CN201810415235.5有效
发明人：蒋劲茂;张宇翔;陈元龙;张健;钟泽琪;林卫建;程鹏;张一娇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式户外水果自动分拣装置，包括依次连接的可悬停减速单元、自动分拣单元、分类储存单元和可移动底座单元，自动分拣单元与可悬停减速单元的底部相连，分类存储单元位于可移动底座单元之上，分类存储单元与自动分拣单元的底部连通，水果从可悬停减速单元进入，在经过自动分拣单元之后进入分类存储单元之内，可移动底座单元能够带动分类存储单元移动。本发明所提供的一种便携式户外水果自动分拣装置便携性好，用途广泛：本发明体积较小，移动方便，户外携带轻便；用途广泛，可与人工采摘或任意水果采摘器搭配使用，能较好地提高果农的工作效率，降低劳动强度，减少人工成本
一种便携式户外水果自动分拣装置

[实用新型]一种改性饲料的分拣装置-CN202320357396.X有效
发明人：郭正山 -专利权人：楚雄天利农牧发展有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改性饲料的分拣装置，涉及分拣装置技术领域；而本实用新型包括外壳，外壳正面固连控制箱，且外壳上侧固连进料口，外壳下侧中端固连排渣口，且外壳中端设置快速分拣机构，快速分拣机构包括引导单元、遮挡单元、筛分单元、推动单元、出料口和引导块，且进料口下端设置引导单元，引导单元下端设置遮挡单元，且遮挡单元下侧设置在筛分单元上，筛分单元一端设置推动单元，且筛分单元远离推动单元的一端转接在外壳上，筛分单元远离推动单元的一端设置出料口，通过设置分拣机构，使改性饲料的分拣更多样，利于针对不同时期的乳猪进行投喂。
一种改性饲料分拣装置

[实用新型]一种货物自动分拣系统-CN202020246681.0有效
发明人：吴伟韬 -专利权人：福州韬略科技发展有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货物自动分拣系统，包括货物识别单元、货物分类单元、中央处理单元、驱动控制单元及分拣单元，所述货物识别单元的输出端与货物分类单元的输入端电连接，所述货物分类单元的输出端与中央处理单元的输入端电连接，所述中央处理单元的输出端与驱动控制单元的输入端电连接，所述驱动控制单元的输出端与分拣单元的输入端电连接。本实用新型能够大大提升货物分拣效率，降低分拣出错率，人工成本较低。
一种货物自动分拣系统

[发明专利]分拣系统及其收纳单元的配置方法、配置装置-CN201610801324.4有效
发明人：袁勇;彭远斌;徐龙学;徐庆帮;朱振宇;张继刚 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种分拣系统及其收纳单元的配置方法、配置装置，其中分拣系统包括智能终端设备和至少一个收纳单元，所述收纳单元用于存放快件，所述配置方法包括：检测所述收纳单元是否接入所述分拣系统，其中，所述收纳单元包括通信模块，当所述收纳单元通过所述通信模块与所述智能终端设备交互成功时，确定所述收纳单元接入所述分拣系统；当所述收纳单元接入所述分拣系统时，检测所述收纳单元是否分配有配送目的地；当所述收纳单元未被分配配送目的地时，为所述收纳单元分配配送目的地。通过本发明中的分拣系统及其收纳单元的配置方法、配置装置，能够解决相关技术的快件分拣设备存在的格口箱利用率低，没有被充分利用的问题。
分拣系统及其收纳单元配置方法装置

[实用新型]一种微型中央厨房的分拣装置-CN202120162063.2有效
发明人：侯满进;张荣波;阳湘峰 -专利权人：浙江腾准智能科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微型中央厨房的分拣装置，包括用于分拣饭盒的第一分拣单元，及用于分拣菜盒的第二分拣单元，还包括承载体流道、饭盒流道以及菜盒流道，饭盒流道以及菜盒流道分别位于承载体流道的两侧上；所述第一分拣单元将饭盒由承载体上输送至饭盒流道上；所述第二分拣单元将菜盒由承载体体上输送至菜盒流道上，还包括承载体停留阻挡装置，通过所述承载体停留阻挡装置将承载体停留便于将饭盒或菜盒输送至对应流道中；本申请通过用于分拣饭盒的第一分拣单元，及用于分拣菜盒的第二分拣单元
一种微型中央厨房分拣装置

[实用新型]一种分拣指引装置及分拣系统-CN202021657205.4有效
发明人：沈科;黄志明;赵广志;谢受浪;钟芳明;熊小宁;蒋杰 -专利权人：苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分拣指引装置及分拣系统，其中分拣指引装置包括发光单元以及运动单元；所述发光单元可向货架上的货位投射光斑；所述运动单元可驱动所述发光单元运动以改变所述发光单元所投射出的光斑的投射位置。本实用新型的分拣指引装置及分拣系统，通过设置发光单元与运动单元，并在货架到达拣货工位后，控制运动单元运转使发光单元投射的光斑投射在待取货品对应的货位上，可指引拣货员工准确找到待取货品并完成分拣，减少了拣货员工寻找待检货品的时间
一种分拣指引装置系统