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[发明专利]自动分拣码垛输送系统和自动控制方法-CN202211382759.1有效
发明人：易建国;吴云;李永兴 -专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动分拣码垛输送系统和自动控制方法，自动分拣码垛输送系统包括：用于将待抓取工件由分拣输送线单元的首端传送至分拣输送线单元的末端的分拣输送线单元；用于将待抓取工件循环传送至抓取工位的码垛环形输送线；位于分拣输送线单元的末端和码垛环形输送线的首端之间，以及位于码垛环形输送线的首端和码垛环形输送线的末端之间的中转单元；用于获取待抓取工件的数据信息的数据获取单元；用于根据待抓取工件的数据信息分别控制分拣输送线单元、码垛环形输送线和中转单元的控制单元。本发明的自动分拣码垛输送系统，能杜绝合流后工件扎堆、挤压的情况，提高自动分拣码垛率和产线自动化程度。
自动分拣码垛输送系统自动控制方法

[实用新型]分拣矩阵、航空集装器矩阵分拣缓存系统-CN201822025582.5有效
发明人：沈利华;伍祖槐;卢风禄;师清木;施春燕;袁波;李志辉 -专利权人：中国中元国际工程有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分拣矩阵、航空集装器矩阵分拣缓存系统，其中分拣矩阵包括多个分拣单元，该分拣单元以矩阵顺序排列，并定义出分拣列和分拣行，该分拣行对应该航空集装器的分拣类型；该航空集装器通过该分拣列同时输送至对应分拣类型的目标分拣行，并由该目标分拣行输送至该分拣矩阵的出口。该分拣单元为直角转向设备，该直角转向设备具有两个输送方向，分别为分拣列方向和分拣行方向；该航空集装器沿该分拣列方向输送至该目标分拣行，并沿该分拣行方向由该目标分拣行输送至该出口。
分拣矩阵集装器分拣单元航空缓存系统转向设备列方向本实用新型出口

[实用新型]自动分拣机-CN201921931720.4有效
发明人：刘羽;刘亚涛 -专利权人：北京中鼎昊硕科技有限责任公司
申请日： 2019-11-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动分拣机，包括：机架；物料盒缓存架，设置在机架一侧，用于存放待分拣物料盒、返库物料盒、空物料盒；分拣单元，设置在机架中部，包括六轴机器人，用于对识别出的元器件进行捡取以及对物料盒进行传送；物料分拣振动单元，设置在机架另一侧；视觉分析单元设置在物料分拣振动单元上方；物料输出单元，设置在物料分拣振动单元一侧。本实用新型通过视觉分析单元和物料分拣振动单元对物料盒内的元器件进行分析识别、分散；并利用六轴机器人手臂完成元器件的捡取等动作，替代了传统的人工分拣。
自动分拣

[发明专利]一种钱币分拣计数系统-CN201710560834.1在审
发明人：王沁;蒋志毅;何西平;王佳;马腾;高一中;康霄沛 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G07D3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钱币分拣计数系统，包括投币单元、分拣滑道、一元硬币包装整理单元、五角硬币存储单元和设备框架；所述包括投币单元、分拣滑道、一元硬币包装整理单元和五角硬币存储单元分别安装在设备框架上；所述投币单元的出币端与分拣滑道上端的入币端对应设置；所述分拣滑道侧部的五角硬币出币口与五角硬币存储单元的接币端对应设置，分拣滑道侧部的一元硬币出币口与一元硬币包装整理单元的接币端对应设置；本发明的结构比传统的硬币分拣装置简单，同时提高了分拣的容错率。
一种钱币分拣计数系统

[实用新型]一种多功能硬币分拣装置-CN201720834637.X有效
发明人：王佳;何西平;马腾;蒋志毅;王程成 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G07D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能硬币分拣装置，包括投币单元、分拣滑道、一元硬币包装整理单元、五角硬币存储单元和设备框架；所述包括投币单元、分拣滑道、一元硬币包装整理单元和五角硬币存储单元分别安装在设备框架上；所述投币单元的出币端与分拣滑道上端的入币端对应设置；所述分拣滑道侧部的五角硬币出币口与五角硬币存储单元的接币端对应设置，分拣滑道侧部的一元硬币出币口与一元硬币包装整理单元的接币端对应设置；本实用新型的结构比传统的硬币分拣装置简单，分拣效果好。
一种多功能硬币分拣装置

[发明专利]快递包裹自动分拣方法及系统-CN201410303596.2在审
发明人：彭招 -专利权人：深圳市泰洋自动化设备有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明属于物流技术领域，提供了一种快递包裹自动分拣方法和系统，通过设置环形传送装置，让快递包裹在环形传送装置上沿环形轨迹运动，方便分拣员从环形传送装置上取快递包裹；通过设置横向传送装置，当快递包裹在横向传送装置上输送至与该快递包裹的快递地址对应的分拣单元时，中央控制器控制分拣单元上下运动或转动，分拣单元将快递包裹输送至与分拣单元一一对应的纵向传送单元，纵向传送单元将快递包裹输送至与纵向传送单元末端对应的收货装置，从而实现了自动分拣快递包裹的目的，显著提高了快递包裹的分拣效率
快递包裹自动分拣方法系统

[实用新型]快递包裹自动分拣系统-CN201420355453.1有效
发明人：彭招 -专利权人：深圳市泰洋自动化设备有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于物流技术领域，提供了一种快递包裹自动分拣系统，通过设置环形传送装置，让快递包裹在环形传送装置上沿环形轨迹运动，方便分拣员从环形传送装置上取快递包裹；通过设置横向传送装置，当快递包裹在横向传送装置上输送至与该快递包裹的快递地址对应的分拣单元时，中央控制器控制分拣单元上下运动或转动，分拣单元将快递包裹输送至与分拣单元一一对应的纵向传送单元，纵向传送单元将快递包裹输送至与纵向传送单元末端对应的收货装置，从而实现了自动分拣快递包裹的目的，显著提高了快递包裹的分拣效率
快递包裹自动分拣系统

[发明专利]一种管材自动化分拣系统-CN201910585787.5在审
发明人：于水才;吴丰礼;张显龙;肖欧阳;吴畏;韦金友 -专利权人：江苏拓斯达机器人有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种管材自动化分拣系统，包括在机床上依次设置的分度检测单元和分拣收集单元；分度检测单元包括上料机构、位于上料机构的下料端的分度盘以及位于分度盘一侧的检测机构；分拣收集单元包括位于检测机构一侧的分拣机械手，分拣机械手驱动连接有分拣驱动模组；分拣机械手的一侧设有良品集料斗和次品集料斗。本发明提供了一种管材自动化分拣系统，通过设置分度检测单元以及分拣收集单元，对塑料管材进行自动检测以及对良品次品的分拣，实现了生产线的自动化检测功能，提高生产效率的同时能够确保成品的良品率。
分拣自动化分拣系统分度检测收集单元机械手管材上料机构分度盘集料斗次品良品驱动连接驱动模组生产效率塑料管材依次设置自动检测良品率下料机床自动化检测

[实用新型]一种管材自动化分拣系统-CN201921008339.0有效
发明人：于水才;吴丰礼;张显龙;肖欧阳;吴畏;韦金友 -专利权人：江苏拓斯达机器人有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管材自动化分拣系统，包括在机床上依次设置的分度检测单元和分拣收集单元；分度检测单元包括上料机构、位于上料机构的下料端的分度盘以及位于分度盘一侧的检测机构；分拣收集单元包括位于检测机构一侧的分拣机械手，分拣机械手驱动连接有分拣驱动模组；分拣机械手的一侧设有良品集料斗和次品集料斗。本实用新型提供了一种管材自动化分拣系统，通过设置分度检测单元以及分拣收集单元，对塑料管材进行自动检测以及对良品次品的分拣，实现了生产线的自动化检测功能，提高生产效率的同时能够确保成品的良品率。
一种管材自动化分拣系统

[实用新型]一种高速直线窄带分拣设备-CN202222655959.1有效
发明人：刘玉绒;冯光权;方强;乐志辰;邓定迎;范少雄;刘义冬;于胜昔;黄国庆;蒋金龙;周振富;谢文健 -专利权人：广东信源物流设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速直线窄带分拣设备，包括机架、分拣组件、驱动组件，机架包括第一弧形轨、第二弧形轨，第一弧形轨与第二弧形轨之间通过若干中间轨拼接形成环形轨道；分拣组件包括若干分拣单元，相邻两个分拣单元之间可转动地连接，若干分拣单元依次首尾相连安装在环形轨道的外环，每个分拣单元设置有摩擦板；驱动组件与机架固定连接，驱动组件包括驱动件、驱动轮、摩擦轮、过渡轮、传动带，驱动件驱动驱动轮转动，驱动轮带动传动带滑动进而带动过渡轮与摩擦轮转动，摩擦轮带动摩擦板，进而驱动分拣单元沿环形轨道运行。驱动组件通过摩擦驱动分拣单元的运行，工作噪音低、运行稳定，适用于高速物流分拣场景。
一种高速直线窄带分拣设备

[发明专利]一种具有权限管理功能的血液标本分拣机-CN202111174462.1在审
发明人：毕婷婷;贺雪梅;鲍萍;张小红 -专利权人：安徽省立医院（中国科学技术大学附属第一医院）
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有权限管理功能的血液标本分拣机，分拣机由上料器、扫码单元、分拨单元、传输单元、分拣盒和安全锁止单元组成；所述上料器包含有料斗，所述提升皮带的表面固定有托料板；上料器固定在下支架和上支架的侧面，所述扫码单元和分拨单元均安装在上支架的下方，且扫码单元和分拨单元的下方设置有传输单元；分拣盒，设置在所述下支架的上方，且分拣盒的底部安装有安全锁止单元；第一下料管和第二下料管，分别设置在所述传输单元的两侧该带锁的血液标本分拣机，能够解决现有分拣后的标本到分析仪器接收标本这个过程中，标本不受控制的问题，通过分拣机增设安全锁，让有权限的工作人员才能拿走分拣盒中的标本。
一种具有权限管理功能血液标本分拣

[实用新型]一种具有权限管理功能的血液标本分拣机-CN202122433491.7有效
发明人：毕婷婷;贺雪梅;鲍萍;张小红 -专利权人：安徽省立医院（中国科学技术大学附属第一医院）
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有权限管理功能的血液标本分拣机，分拣机由上料器、扫码单元、分拨单元、传输单元、分拣盒和安全锁止单元组成；所述上料器包含有料斗，所述提升皮带的表面固定有托料板；上料器固定在下支架和上支架的侧面，所述扫码单元和分拨单元均安装在上支架的下方，且扫码单元和分拨单元的下方设置有传输单元；分拣盒，设置在所述下支架的上方，且分拣盒的底部安装有安全锁止单元；第一下料管和第二下料管，分别设置在所述传输单元的两侧该带锁的血液标本分拣机，能够解决现有分拣后的标本到分析仪器接收标本这个过程中，标本不受控制的问题，通过分拣机增设安全锁，让有权限的工作人员才能拿走分拣盒中的标本。
一种具有权限管理功能血液标本分拣

[发明专利]一种货物分拣装置-CN202210243807.2在审
发明人：王超;李健峰;邢炳瑞;钱靓曦 -专利权人：北京物资学院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B07C3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物分拣装置，属于物流分拣技术领域，能够解决现有在分拣高温货物时，高温货物对分拣设备的结构安全性造成影响的问题。所述装置包括：分拣台用于分拣待分拣货物；机架支撑分拣台；弹性连接件连接分拣台和机架；振动模块带动分拣台振动；测温模块测量待分拣货物的温度；控制模块在待分拣货物的温度大于或等于第一预设温度时，控制振动模块进行工作；传送模块将待分拣货物传送至分拣台上；图像采集单元采集待分拣货物的图像；重量采集单元采集待分拣货物重量；控制模块将待分拣货物的图像、重量和温度输入质量识别模型中，获得分拣结果；并按照分拣结果控制分拣单元分拣待分拣货物本发明用于高温货物分拣。
一种货物分拣装置

[实用新型]位置测量分拣系统-CN202121466533.0有效
发明人：申静朝 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种位置测量分拣系统。该位置测量分拣系统包括分拣装置、分拣格口、传感件及控制单元。分拣装置用于将货物传输至分拣格口上。所述分拣格口包括支撑件及与支撑件连接的滑槽。传感件安装于分拣装置或滑槽上，用于测量位于滑槽上的货物的位置，并发送位置信息给控制单元。控制单元电连接传感件和分拣装置，当预设时间段内位置信息不变时，则表明滑槽上的货物已堆积过多而发生拥堵，控制单元控制分拣装置停止工作，防止分拣装置继续分拣造成货物之间发生碰撞，从而避免对货物造成损坏。
位置测量分拣系统

[发明专利]分拣运输装置及分拣系统-CN201710299373.7有效
发明人：马宏兵 -专利权人：苏州市厚宏智能科技有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明涉及物流分拣技术领域，尤其是涉及分拣运输装置及分拣系统。包括：上层运输单元、下层运输单元、驱动单元和控制装置；驱动单元用于驱动下层运输单元进行水平旋转，且下层运输单元的旋转点为偏心设置；上层运输单元的出料口设置在下层运输单元对应旋转点的上方位置，下层运输单元为具有两个出料口的双向运输结构，其中一个出料口用于与外层料仓相对应，另一个出料口用于与内层料仓相对应；控制装置分别与上层运输单元、下层运输单元、驱动单元电连接。该分拣运输装置解决了分拣运输装置将待分拣物品分拣到双层环形料仓困难的技术问题。
分拣运输装置系统

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