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[发明专利]一种物流货运包装破损检测装置-CN202310995938.0在审
发明人：徐诚;黄文财 -专利权人：宁波蓝心物流科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流货运包装破损检测装置，包括检测箱主体，检测箱主体内设有检测腔，且检测腔内安装有检测装置，检测装置包括检测单元和分拣单元，检测箱主体顶部安装有疏通送料单元，检测箱主体两端通过连接架固定连接有传输带组件，分拣单元包括分拣箱，分拣箱内设有分拣通道，疏通送料单元部分位于分拣通道内，且分拣通道上设有一号送料通道和二号送料通道，一号送料通道和二号送料通道内均设有一分隔挡板。该物流货运包装破损检测装置通过设置有分拣单元使得检测的物流货运包装掉落进分拣箱后进入分拣通道内，配合疏通送料单元使得物流货运在分拣通道内推动，并由检测单元检测结果进行辅助，最终完成对货运的分拣。
一种物流货运包装破损检测装置

[发明专利]一种分拣机构及分拣设备-CN201910129633.5在审
发明人：张维甫;张磊刚;史伟;程帅印;刘国辉;鲁大伟 -专利权人：深圳壹达物联科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65G19/24 文献下载
摘要：本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种分拣机构及分拣设备。本发明的分拣机构包括支架组件、第一分拣单元、两个第二分拣单元以及控制组件，支架组件包括第一安装架以及与第一安装架连接且间隔设置的两个第二安装架，第一分拣单元设于第一安装架上，第一分拣单元用于对药品进行第一次分拨，两个第二分拣单元分别设于两个第二安装架上，且位于第一分拣单元下方，第二分拣单元用于对药品进行第二次分拨，也即本发明的分拣机构能够实现二次分拨，当将该分拣机构应用于叠层式分拣设备时，仅需要在上传送带上设置分拣机构，而无需在下传送带上设置分拣机构，有效简化了分拣设备的结构，降低了分拣设备的制作成本。
分拣单元分拣机构分拣设备安装架支架组件传送带医疗器械技术间隔设置控制组件叠层应用制作

[实用新型]用于教育培训的分拣设备-CN201921495200.3有效
发明人：王萌 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于教育培训的分拣设备，所述分拣设备用于分拣流程的教学，包括：由若干分拣设备单元拼接而成的分拣流水线及在所述分拣流水线上运行的若干分拣机器人；其中，所述分拣流水线包括：上包单元、充电单元、分拣单元和控制单元；本申请实施例通过将分拣设备模块化，增加了分拣设备的扩展性及适应性，可以根据实际需要随意拼接，解决了现有技术中大规模物流设备难以改造的技术问题，实现了满足教学需要的技术目的。
用于教育培训分拣设备

[发明专利]分拣装置以及分拣设定信息的生成方法-CN201510076334.1在审
发明人：村山阳平 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：根据实施方式，分拣装置具有第一生成单元、第二生成单元、判别部以及分拣部。第一生成单元通过对表示每个分拣信息的过去处理数量的实绩数据进行两趟分拣处理，生成将纸张类按照规定顺序分拣到多个堆叠箱中的分拣结果。第二生成单元使用由第一生成单元生成的分拣结果，生成第一趟分拣处理的设定信息。判别部对作为处理对象的纸张类的分拣信息进行判别。分拣部按照所述第一趟分拣处理的设定信息，对已通过判别部判别出分拣信息的纸张类进行分拣。
分拣装置以及设定信息生成方法

[发明专利]智能物流分拣系统-CN202010407735.1在审
发明人：刘丰;王海华 -专利权人：特斯联科技集团有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明属于智能物流技术领域，具体涉及一种智能物流分拣系统，本发明提出的智能物流分拣系统沿货物的流向依次设置货物运输单元、货物分拣单元、货物转移单元、货物存储单元、货物提取单元，通过控制单元实现对各个单元的控制，首先通过货物运输单元进行上料，货物分拣单元接收识别货物并发送信号给控制单元，控制单元根据预设分类基准确定对应的分拣区域，控制单元控制分类导向装置将货物输送到对应的分拣区域，货物转移单元将货物转移到货物存储单元，需要取出货物时通过货物提取单元取出，本发明通过自动化设备进行分拣解决了现有技术中物流采用人工分拣效率低的技术问题。
智能物流分拣系统

[发明专利]立体的物品分拣系统及其控制方法-CN201910783668.0有效
发明人：朱建强 -专利权人：杭州亚美利嘉科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体的物品分拣系统及其控制方法，物品分拣系统包括多个分拣单元，每个分拣单元包括：分拣平台，其设置有地标和分拣通道；机器人，其能根据地标沿着分拣通道行驶在分拣平台上；分拣入口；分拣出口；服务器；在分拣平台分拣通道的中部和/或外围设置有缓冲区，停留在缓冲区的机器人，不影响其它机器人行驶分拣，紧靠缓冲区安装有电梯，还包括：借道平台，设置有一个以上，其固定在多个分拣单元的上方且与电梯连通，借道平台上设置有地标，其中一个分拣单元行驶的机器人能经电梯、借道平台行驶到另一个分拣单元的分拣平台上。本发明具有结构简单、成本低、安装使用方便、空间利用充分、物品分拣效率高的有益效果。
立体物品分拣系统及其控制方法

[实用新型]不同尺寸图书分拣系统-CN201720330075.5有效
发明人：王鸿博;沈鸽 -专利权人：王鸿博;沈鸽
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B07B13/11 文献下载
摘要：不同尺寸图书分拣系统属于图书分拣技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工分拣效率低的问题。本实用新型包括支撑壳体；设置在支撑壳体上端面的一个传送单元，设置在支撑壳体开口处的分拣单元，分拣单元包括分拣板、分拣电机和光幕；分拣板的小尺寸一端通过转轴和支撑壳体的侧壁上端转动连接，分拣电机和分拣板的转轴连接，分拣板上端面下部分设置有光幕；设置在分拣板小尺寸书籍出口的小尺寸书籍调整单元，对分拣后的小尺寸书籍进行整理收集；设置在分拣板下端面下方的大尺寸书籍调整单元，对分拣后的大尺寸书籍进行整理收集；以及控制器，控制器分别与光幕及分拣电机电连接，控制分拣电机带动分拣板转动。
不同尺寸图书分拣系统

[实用新型]一种分拣装置-CN202020386499.5有效
发明人：崔乐然 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料分拣设备技术领域，提出了一种分拣装置，包括用于输送物料的输送道，输送道上沿其输送方向依次设置有检测单元和多个分拣单元，检测单元用于检测输送道上通过的物料的信息以控制分拣单元进行分拣操作；分拣单元包括设置在输送道上的分拣机构和设置在输送道两侧的两个分拣道，分拣机构与分拣道的位置相对应，分拣机构与输送道之间具有允许物料通过的通道，分拣机构用于将物料推送至相应的分拣道，分拣道用于将分拣后的物料输送至预设位置；其中，分拣机构包括位于输送道上方的旋转拨片，旋转拨片能够沿不同的方向进行旋转。本实用新型具有成本低、分拣效率高和分拣结果准确的优点。
一种分拣装置

[发明专利]废品塑料瓶分拣系统及其分拣方法-CN201910421270.2在审
发明人：刘家华;贾满 -专利权人：佛山市玖州智能装备技术有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B29B17/02 文献下载
摘要：废品塑料瓶分拣系统，包括检测单元、系统控制单元、机械分拣单元、输送单元，所述的输送单元将废品塑料瓶依次送入检测单元、机械分拣单元，所述的系统控制单元分别与检测单元、机械分拣单元、输送单元连接；所述的检测单元包括视觉检测模块、材质检测模块、光源；所述的视觉检测模块基于相机摄像原理，对输送单元上的废品塑料瓶进行颜色信息、形状信息、位置信息进行信息采集；优点在于，视觉颜色分析与红外材质分析的有效结合，准确快速地将塑料瓶的信息处理并输送至机械分拣单元，使机械分拣单元可精确地对输送单元上的塑料瓶进行分拣作业。
塑料瓶机械分拣输送单元废品视觉检测模块系统控制单元检测分拣系统分拣材质分析材质检测摄像原理视觉颜色信息采集信息处理形状信息颜色信息有效结合光源送入相机分析

[实用新型]废品塑料瓶分拣系统-CN201920716241.4有效
发明人：刘家华;贾满 -专利权人：佛山市玖州智能装备技术有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B29B17/02 文献下载
摘要：废品塑料瓶分拣系统，包括检测单元、系统控制单元、机械分拣单元、输送单元，所述的输送单元将废品塑料瓶依次送入检测单元、机械分拣单元，所述的系统控制单元分别与检测单元、机械分拣单元、输送单元连接；所述的检测单元包括视觉检测模块、材质检测模块、光源；所述的视觉检测模块基于相机摄像原理，对输送单元上的废品塑料瓶进行颜色信息、形状信息、位置信息进行信息采集；优点在于，视觉颜色分析与红外材质分析的有效结合，准确快速地将塑料瓶的信息处理并输送至机械分拣单元，使机械分拣单元可精确地对输送单元上的塑料瓶进行分拣作业。
废品塑料瓶分拣系统

[发明专利]一种沟道位置检测系统-CN202111624533.3在审
发明人：王辉;王登现;郭延伟;赵国庆 -专利权人：青岛泰德汽车轴承股份有限公司;青岛润德精密轴承制造有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种沟道位置检测系统，包括：储料单元，所述储料单元用于存放工件，传送单元，所述传送单元用于移动所述储料单元上的所述工件；检测单元，所述检测单元用于检测所述传送单元上的所述工件沟道的位置并生产位置数据信号；分析单元，所述分析单元用于根据所述位置数据信号生成分拣指令；和分拣单元，所述分拣单元接收所述分拣指令并根据所述分拣指令分拣所述传送单元上的所述工件。本发明的沟道位置检测系统能实现工件沟道位置检测的自动化，自动分拣不合格工件，降低人力资源成本，提高工作效率。
一种沟道位置检测系统

[发明专利]一种用于定制家具五金物料的并排上料分拣方法-CN202210634254.3有效
发明人：陈建锌;莫胜;贺雄文;刘俊;戴炳炳;何新义;汪铖伟;张博 -专利权人：佛山维尚家具制造有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于定制家具五金物料的并排上料分拣方法，设定各个分拣单元的五金物料类别；获取当前订单的五金物料信息，得到当前订单包含的五金物料种类及对应数量，得到对应的若干分拣单元及各个分拣单元的上料目标量；根据五金物料种类启动对应的分拣单元；在各个分拣单元上料五金物料的过程中，分别对五金物料上料数量进行统计；当分拣单元的五金物料上料数量达到上料目标量时，则分拣单元暂停工作；当所有分拣单元的上料数量均达到上料目标量后该分拣方法可快速、便捷地完成订单五金物料的分拣处理，提高分拣效率和节省人力成本，避免人工分拣出现的出错情况。
一种用于定制家具五金物料并排分拣方法

[实用新型]一种分拣高度可调节的振动盘装置-CN201922218787.X有效
发明人：谭文星;李晓明;韦君良;宗王俊 -专利权人：上海家声汽车零部件有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：一种分拣高度可调节的振动盘装置，包括：振动盘主体、第一分拣单元和第二分拣单元，第一分拣单元和第二分拣单元与振动盘主体外圈连接，第一分拣单元设于第二分拣单元外侧。其中，第一分拣单元和第二分拣单元结构相同，包括：第一高度限位板、第二高度限位板、调节螺杆和刻度盘。本实用新型与传统技术相比，通过增设两个分拣口，筛选同一产品，可以提高分拣效率，筛选不同产品时，可以提高振动盘的通用性；设计调节螺杆和刻度盘一体化结构，可更加精细的调整分拣口开口大小，大大的减小了分拣高度的调节误差
一种分拣高度调节振动装置

[发明专利]智能物流分拣系统-CN202310132705.8在审
发明人：曾轶 -专利权人：广东力进仓储设备有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B07C3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种智能物流分拣系统，包括支座、主路输送结构、多个支路输送结构、多个分拣单元和多个与分拣单元对应的驱动结构，支座的顶部向下设有环形的滑槽，支座的顶部的中心处向上设有支撑台，多个分拣单元滑动设置在滑槽内，驱动结构安装在支座内，其驱动端与分拣单元连接并带动分拣单元沿滑槽内移动，支撑台与位于支座的正前方的分拣单元之间设有滑道，主路输送结构安装在支座的后侧，其输出端平行贴近支撑台的后端，多个支路输送结构分布在支座的外侧并与多个所述分拣单元对应本发明通过多个分拣单元各自工作，使两个箱体之间的输送间隔时间缩减，从而有效地提高分拣效率。
智能物流分拣系统

[发明专利]一种分拣指引装置、指引方法、分拣系统及分拣方法-CN202010800849.2在审
发明人：沈科;黄志明;赵广志;谢受浪;钟芳明;熊小宁;蒋杰 -专利权人：苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种分拣指引装置、指引方法、分拣系统及分拣方法，其中分拣指引装置包括发光单元、运动单元以及控制单元；所述发光单元可向货架上的货位投射光斑；所述运动单元可驱动所述发光单元运动以改变所述发光单元所投射出的光斑的投射位置；所述控制单元用于控制所述运动单元运转。本发明的分拣指引装置、指引方法、分拣系统及分拣方法，通过设置发光单元与运动单元，并在货架到达拣货工位后，控制运动单元运转使发光单元投射的光斑投射在待取货品对应的货位上，可指引拣货员工准确找到待取货品并完成分拣
一种分拣指引装置方法系统