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[发明专利]一种局部结构优化的半监督语义保持跨模态检索方法-CN202211643084.1在审
发明人：邓永红;钟芳明;张元烨 -专利权人：大连理工大学人工智能大连研究院;大连钜智信息科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明提供了一种局部结构优化的半监督语义保持跨模态检索方法，涉及计算机技术领域，具体包括以下步骤：首先学习潜在语义空间，采用矩阵分解的方式统一学习所有数据的潜在语义表示，然后基于局部结构优化和标签信息，计算共同的语义相似度矩阵，进行半监督语义保持，最后优化整体目标函数，学习跨模态哈希函数，将跨模态数据转化为二进制编码进行跨模态检索，本发明目标是充分发挥无标签数据的语义结构信息，辅助提高半监督跨模态检索能力，实验验证表明，本发明能够有效利用无标签数据进行半监督跨模态哈希检索。
一种局部结构优化监督语义保持跨模态检索方法

[发明专利]一种基于RFID的AGV调度系统及方法-CN202110253338.8有效
发明人：沈科;黄志明;谢受浪;赵广志;钟芳明;肖晓清;谭杰;方涛;蒋杰;刘凯 -专利权人：苏州牧星智能科技有限公司;江苏牧星系统科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RFID的AGV调度系统及方法，其中，调度系统包括AGV、固定RFID模块、车载RFID模块以及调度中心；AGV的作业区域内具备供AGV行走的运行通道，运行通道的每个交汇点位置均安装有固定RFID模块；每个AGV上均安装有车载RFID模块，车载RFID模块与其所在的AGV的控制器通信连接；各固定RFID模块均与调度中心通信连接；各车载RFID模块可与任一固定RFID模块建立数据透传的连接。本发明的基于RFID的AGV调度系统及方法，通过在运行通道的每个交汇点位置安装固定RFID模块以及在AGV上安装车载RFID模块，使得AGV可在每个交汇点与调度中心通信以获得下一步的路径任务，实现对AGV的调度控制，基于RFID的通信信号不易泄露导致被破解，可满足物流系统的保密需要。
一种基于 rfid agv 调度系统方法

[实用新型]一种键盘-CN202321193978.5有效
发明人：刘伟杰;钟芳明 -专利权人：广州迈派电子有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及键盘领域，公开了一种键盘，包括主体、容纳槽和承重块；所述主体上设有所述容纳槽，所述容纳槽用于放置手机或平板；所述主体内设有承重块，所述承重块用于防止所述主体发生倾斜。本实用新型通过通过在主体内设置承重块，承重块具有一定的重量，能够帮助主体保持平衡，即使容纳槽中放置有手机和平板等设备，依旧可以保持键盘维持平衡，不会出现倾斜的情况。
一种键盘

[实用新型]一种鼠标-CN202321193976.6有效
发明人：刘伟杰;钟芳明 -专利权人：广州迈派电子有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型涉及鼠标领域，公开了一种鼠标，包括主体、安装板、侧键组件、速度调节组件和装饰件；所述安装板设于所述主体内；所述侧键组件的一端与所述安装板的底部连接，另一端套设于所述主体上，所述侧键组件用于控制鼠标切换页面；所述速度调节组件的一端设于所述安装板的顶部，另一端套设于所述主体上，所述速度调节组件用于控制鼠标的移动速度，所述装饰件用于显示鼠标的使用情况。通过将侧键组件、速度调节组件和装饰件组合安装到一块安装板上，无需将三者分开安装，使得主体内的安装所需占用的面积减小，使得鼠标顶部相较于传统鼠标能够设计得更窄一些，减小了握距，增加了操作感。
一种鼠标

[实用新型]一种双向取货机构及分拣装置-CN202320139787.4有效
发明人：李学志;钟芳明 -专利权人：牧星机器人（江苏）有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向取货机构，其包括座体，座体上安装有支撑传送装置；座体上安装有两组抓取机构，两者分别用于从传送装置的两端移送分拣对象至传送装置；抓取机构包括执行手爪与驱动机构；驱动机构能够使执行手爪在作业状态与避让状态之间切换，两种状态下，执行手爪的位置分别高于以及低于传送装置的上端；且在作业状态下，执行手爪能够带着分拣对象移动。本实用新型通过设置支撑传送装置以及两组能够在工作状态与避让状态之间切换的抓取机构，使得取货机构能够双向取货、出货，取货过程中，执行手爪将分拣对象拖拽出货位并使其与支撑传送装置至少局部接触，后续由支撑传送装置继续传送，如此可解决较重的分拣对象的取货、出货难题。
一种双向货机分拣装置

[实用新型]一种滑动式弹性举升机构及取货装置-CN202320181699.0有效
发明人： 钟芳明;李学志 -专利权人：牧星机器人（江苏）有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E06C1/397 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑动式弹性举升机构及取货装置，滑动式弹性举升机构包括滑动槽、滑动装置以及弹性举升机构，滑动装置包括安装在滑动槽内的滑轨以及能够沿滑轨滑动的滑座，弹性举升机构包括固定在滑轨上的滑轴以及能够沿滑轴升降的举升件，还包括作用于举升件的弹簧；滑动槽由U字形的底座以及两个护板组成；每个护板均包括呈L形布局的竖板部与横板部；两个护板对应的两个竖板部分别相对于底座的两侧固定连接，使得滑动槽整体呈口字形，两个横板部之间留有供滑轴运动的让位槽。本实用新型中，通过在底座的基础上增加两个弧板，可将包括滑轨、滑座、防尘罩在内的部件均包含在口字形的滑动槽内，可有效避免用户踩踏或货物掉落使滑轨变弯或损坏影响登高梯滑动。
一种滑动弹性举升机装置

[实用新型]一种集尘模组及清扫AGV-CN202320151633.7有效
发明人： 钟芳明;李学志;孔邵剑 -专利权人：苏州牧星智能科技有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集尘模组及清扫AGV，集尘模组，其包括集尘箱与吸尘马达；集尘箱具有集尘口以及抽气口，吸尘马达连接抽气口；集尘箱内具有集尘单元；集尘单元具有入口，入口位置固定有卡接板，卡接板上形成有与入口连通的通孔；卡接板的中部与集尘单元固定连接，以使通孔的四周形成环形的连接区；卡接板与集尘单元之间具有环形空隙；集尘箱内具有卡接槽，卡接板能够嵌入卡接槽以使入口与集尘口连通。本实用新型中通过在集尘箱内设置集尘单元，在集尘单元上设置卡接板，并在集尘箱内设置卡接槽，使得集尘单元能够方便地相对于集尘箱拆卸，以便于更换集尘单元，或将集尘单元内的灰尘倒出。
一种集尘模组清扫 agv

[外观设计]鼠标（M7166）-CN202330187853.0有效
发明人：刘伟杰;钟芳明 -专利权人：广州迈派电子有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鼠标（M7166）。2.本外观设计产品的用途：用于电脑的鼠标。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鼠标 m7166

[外观设计]鼠标（M7164）-CN202330187917.7有效
发明人：刘伟杰;钟芳明 -专利权人：广州迈派电子有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鼠标（M7164）。2.本外观设计产品的用途：用于电脑的鼠标。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鼠标 m7164

[发明专利]一种基于半监督对比学习的制冷机组故障诊断方法-CN202310077202.5在审
发明人：陈志奎;王峰;宋鑫;王恕清;钟芳明;李季;何江海;张广礼 -专利权人：大连理工大学;大连冰山嘉德自动化有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：一种基于半监督对比学习的制冷机组故障诊断方法，方法包含三个部分，首先，设计制冷机组数据增强技术对原始数据进行数据增强，对数据进行成对约束组合，创建具有成对约束关系的有标签数据集合。然后，构建基于对比学习的样本对预测网络，利用具有成对约束关系的有标签数据集合训练模型，学习一对数据间的关联关系用于创建具有成对约束关系的全数据集。最后，构建基于记忆增强的半监督设备故障诊断网络，从具有成对约束关系的全数据集中抓取数据隐含的类别信息，同时引入记忆模块令半监督设备故障诊断网络提取的特征更具区别性。本发明提出的方法能够有效挖掘同一故障类型无标签数据的内在关联，提高制冷机组设备诊断的性能。
一种基于监督对比学习制冷机组故障诊断方法

[外观设计]键盘（KM-241W）-CN202330089627.9有效
发明人：刘伟杰;钟芳明 -专利权人：广州迈派电子有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：键盘（KM‑241W）。2.本外观设计产品的用途：用于计算机信息的输入。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
键盘 km 241

[外观设计]鼠标（G66）-CN202330046842.0有效
发明人：刘伟杰;钟芳明 -专利权人：广州迈派电子有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鼠标（G66）。2.本外观设计产品的用途：用于电脑输入设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
鼠标 g66

[发明专利]一种基于概念分解的混合超图正则化半监督跨模态哈希方法-CN202211588964.3在审
发明人： 钟芳明;张素华;陈志奎 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明提供一种基于概念分解的混合超图正则化半监督跨模态哈希方法，属于计算机技术领域。本发明是解决跨模态检索中存在大量无标签数据的训练问题，充分挖掘有标签和无标签数据间的混合超图高阶关系，提高模型检索能力，步骤包括：基于概念分的解公共语义表示学习、跨模态混合超图构建、有标签数据的分类损失度量、总体目标函数构建及其优化、以及学习量化旋转矩阵和跨模态哈希函数，最终通过哈希函数将跨模态数据转化为二进制的哈希编码进行跨模态交叉检索。本发明能够有效利用无标签数据进行半监督跨模态哈希检索。
一种基于概念分解混合超图正则监督跨模态哈希方法

[外观设计]鼠标（VM08）-CN202230640329.X有效
发明人：刘伟杰;钟芳明 -专利权人：广州迈派电子有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鼠标（VM08）。2.本外观设计产品的用途：用于操作电脑的鼠标。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
鼠标 vm08

[发明专利]一种基于自学习的跨模态哈希检索方法-CN201910180371.5有效
发明人：陈志奎;钟芳明;杜佳宁;仇希如 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：一种基于自学习的跨模态哈希检索方法，属于计算机技术领域，步骤为：1)通过共矩阵分解技术学习不同模态的潜在公共语义特征；2)通过正交变换和量化过程学习到统一的、具有辨别性的二进制码；3)将模态内和模态间的相似度保持整合为图正则化项，并嵌入到二进制码的生成过程中；4)计算和优化目标函数，迭代更新多个矩阵变量直至满足收敛条件；5)采用自学框架完成特定模态哈希函数的学习。本发明针对阈值策略造成大量化误差的问题，将不同模态公共表示的二进制编码损失最小化，同时嵌入模态内部和模态间的相似性，并引入自学习哈希方案学习到更具有辨别性的哈希函数。能够有效减小二值量化阶段的编码误差，提高哈希码的质量和跨模态检索的性能。
一种基于自学习跨模态哈希检索方法

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