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[发明专利]一种多层穿梭车换层安全装置-CN201810662997.5有效
发明人：胡建法;张志英;徐亮;连小嫚;周伶俐;王浩旭;徐文东;解瑞 -专利权人：昆船智能技术股份有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层穿梭车换层安全装置，包括货架侧限位组件、提升机侧限位组件和摆臂装置。货架侧限位组件安装于每层穿梭车走行轨道端头外侧；提升机侧限位组件和摆臂装置安装于换层提升机升降台，同升降台一起升降。两侧限位组件自身不带开合动力，统一由摆臂装置驱动。两侧限位组件均设有导槽，当穿梭车在两侧轨道之间过渡时，摆臂装置与限位组件的导槽共同作用，使两侧轨道形成临时刚性连接结构。本发明结构紧凑，以一种低成本的方式，实现了限位组件的自动开合；本发明对换层提升机升降台普遍存在的停位错位问题具有矫正作用；本发明消除了穿梭车过渡过程中，轨道端头的挠度随负载变化而相应变化导致的下沉及回弹现象。
一种多层穿梭车换层安全装置

[实用新型]一种雨水处理装置-CN202321318155.0有效
发明人：裴园园;孟磊;徐文东 -专利权人：裴园园
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雨水处理装置，包括圆角集水盘，所述圆角集水盘的下端固定安装有连接管，所述连接管的下端固定安装有L形管，所述L形管的下端固定安装有衔接法兰，所述连接管的内侧卡设有活动过滤芯，所述圆角集水盘包括斜面盘、圆角边框与漏斗管口，所述圆角边框固定安装于斜面盘的外侧，所述漏斗管口嵌入固定安装于斜面盘圆形通孔的内部，所述连接管包括连接短管与环形卡槽，所述连接短管与漏斗管口的下端固定连接。本实用新型所述的一种雨水处理装置，通过圆角集水盘、连接管与L形管配合活动过滤芯可以过滤雨水中的杂质，进行回收利用，节约水资源，且活动过滤芯更换起来更加方便，拆装过程更加简单快捷。
一种雨水处理装置

[发明专利]用于管网天然气压力能发电前置冷却后置升温的除杂装置-CN201910037332.X有效
发明人： 徐文东;明飞;梁东;丁力;蔡振培;徐天宇;张剑文 -专利权人：佛山市寰晟通新能源科技有限公司;华南理工大学;广州莱仑特种装备有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F01K27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管网天然气压力能发电前置冷却后置升温的除杂装置，包括双层过滤罐装置、信息显示装置、气动马达伴热装置；所述双层过滤罐装置包括双层罐体、升温低压天然气出口、筛网、常温高压天然气进口、低温低压天然气入口、降温高压天然出口，所述筛网设置在双层罐体的内腔中，所述常温高压天然气进口和降温高压天然出口分别设于双层罐体的下部和上部且均与双层罐体的内腔相连通；所述升温低压天然气出口和低温低压天然气入口分别设于双层罐体的上部和下部且均与双层罐体的夹层相连通；本发明无需外加动力、操作简单、维护方便、工作稳定，能判断筛网是否需要定期更换、减少人工监察，提高管网天然气压力能发电设备的运行寿命。
用于管网天然气压力发电前置冷却后置升温装置

[实用新型]一种新型排水设备-CN202321318263.8有效
发明人：裴园园;孟磊;徐文东 -专利权人：裴园园
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型排水设备，包括外罩和内杯，所述外罩的内部嵌设有内杯，所述外罩的上端螺纹连接有盖板，所述盖板的上表面固定安装有进气口，所述外罩的表面活动套设有滑套，所述滑套的外表面嵌设有定位件，所述外罩的外表面活动嵌设有刮尘件，所述内杯的下表面固定安装有排水口。本实用新型所述的一种新型排水设备，滑套在下降的时候带动刮尘件下降，刮尘件在下降的时候，可以将内杯和通口中的灰尘颗粒和异物便利的刮扫下来，当刮尘件下降到通口的底部后，刮尘件的刮板在通口的形状作用下相互靠近，从而将下落的灰尘颗粒和异物集中到通口的下端中部，这样方便集中清理出来，而刮扫过程掉落的灰尘颗粒和异物则会掉入接灰盒中。
一种新型排水设备

[发明专利]一种新型的应对压力突变的流体阻尼装置-CN201810055091.7有效
发明人：陈钰;丁力;徐文东;梁东;丁际昭 -专利权人：华南理工大学;广州华丰能源科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L55/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的应对压力突变的流体阻尼装置，包括：空心箱体，竖直放置，形状为倒立的圆台形，其上、下两端同轴设有管道出口、管道入口，以及分别用于连接出气管道和进气管道的连接部；阻尼部件，自由放置在箱体内，当阻尼部件上升接触所述管道出口时，所述阻尼部件的上端与所述管道出口的密合度为30%~40%，当阻尼部件下降接触所述管道进口时，所述阻尼部件的下端与管道进口的密合度为95%~100%。本发明结构简单，能减缓压力突变，有效防止倒流，灵敏性高，平衡装置温度，防止温度过低，出现冰堵现象，该发明可以降低企业运营成本，提高效益。
一种新型应对压力突变流体阻尼装置

[实用新型]一种污水管道清洗器-CN202321268432.1有效
发明人：孟磊;徐文东;裴园园 -专利权人：孟磊
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B08B9/043 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污水管道清洗器，包括移动底座和把手，所述移动底座的后端上表面固定安装有把手，所述移动底座的上表面且位于把手的前方固定安装有水箱，所述水箱的一侧表面固定安装有水泵，所述移动底座的上表面且位于水箱的前方固定安装有收卷架，所述收卷架的表面收卷有导水管，所述导水管的出水端固定安装有喷头，所述移动底座的前端面活动嵌设有移动块。本实用新型所述的一种污水管道清洗器，当对污水管进行冲洗的时候，可以将喷头插入斜孔中，在电机的控制下，便可以使得喷头按照固定的轨迹对污水管进行冲洗，这样便不需要工作人员始终手持喷头对污水管进行清洗，当不使用转盘的时候，还可以将转盘有效的收放起来。
一种污水管道清洗

[实用新型]一种转镜式混合固态激光雷达及汽车-CN202320440824.5有效
发明人：程刚;王爽;金志德;徐文东 -专利权人：武汉天眸光电科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型公开一种转镜式混合固态激光雷达及汽车，所述转镜式混合固态激光雷达包括主体和接收组件，所述主体内形成有安装腔；所述接收组件安装于所述安装腔，且所述接收组件与所述安装腔底部之间的夹角小于90°。本实用新型提供的技术方案中，通过将接收组件倾斜设置，相较于原本垂直设置的方案，能够有效的减少接收组件占用的高度，从而降低雷达的高度，减小雷达的体积，并且，现有的激光雷达的发射组件一般采用以第12路激光为水平角度射出，相当于发射组件倾斜，这样第1‑12路光束往下射出，接收组件也倾斜一定角度接收来自目标反射回的光学信号，提高接收信号的质量。
一种转镜式混合固态激光雷达汽车

[发明专利]点云栅格化特征提取的GPU算子加速方法、系统及介质-CN202310747649.9在审
发明人：于钧;屈顺娇;徐文东;任凡;邓皓匀 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种点云栅格化特征提取的GPU算子加速方法、系统及介质，包括：获取数据；点云栅格化：根据设定的可视范围和栅格大小将所有点划分到二维栅格图中的每个栅格，计算每个点的栅格坐标，保存每个点的栅格坐标以及每个栅格中点的数量；非空栅格映射：将二维栅格图转换成一维的栅格列表，剔除没有点的空栅格；栅格特征提取：针对每个非空栅格，计算每个非空栅格中每个点的多维特征；特征升维池化：针对每个非空栅格，将深度学习模型训练时习得的矩阵参数与每个点的特征进行矩阵乘法，对每个非空栅格的每一维度特征的所有点进行最大池化操作并映射回二维栅格图中。本发明使得只要特征提取网络相同的不同任务的深度学习模型均能共用这套算子。
栅格特征提取 gpu 算子加速方法系统介质

[发明专利]可测形变的天然气水合物岩心产能实时评价装置及方法-CN202310570363.8在审
发明人：任坤鹏;郎雪梅;王燕鸿;樊栓狮;李刚;徐文东 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可测形变的天然气水合物岩心产能实时评价装置及方法，涉及天然气水合物的基础物性测量技术领域，该装置包括水合物岩心三轴产能评价反应釜、压力维持系统、温度控制系统、气液收集分析系统和数据采集系统；该方法将保真天然气水合物岩心转移到水合物岩心三轴产能评价反应釜中；通过调节压力控制系统和温度控制系统模拟实际地层开采过程中压力和温度环境；使用气液收集分析系统将水合物产能评价装置产出的气液完全的分离并实时检测，通过气相色谱仪分析水合物分解气体组成，同时数据采集系统记录分析岩心中水合物的分解规律以及沉积物形变，预测整个储层中的产能，为储层中水合物的开采提供指导。
形变天然气水合物岩心产能实时评价装置方法

[发明专利]一种基于H-S分级自动化评估的远程个性化康复系统-CN202310739068.0在审
发明人： 徐文东;徐洪章;杨凯翔;徐珂;唐松 -专利权人：上海市静安区中心医院（复旦大学附属华山医院静安分院）
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于H‑S分级自动化评估的远程个性化康复系统，包括：输入部分、可穿戴设备、传感器组和处理器；所述输入部分用于输入用户的个人信息和康复方案；所述可穿戴设备用于固定所述传感器组，并在进行康复训练时穿戴在用户身上；所述传感器组用于采集在康复训练时用户的动作数据；所述处理器与所述传感器组相连，根据所述用户的动作数据采用训练好的回归模型对用户进行H‑S评分。
一种基于分级自动化评估远程个性化康复系统

[发明专利]基于脑可塑的动作辅助装置及其控制方法-CN202011391084.8有效
发明人：尹华伟;于爱萍;吴洋春;徐文东;沈云东;邱彦群;蒋苏;冯俊涛;李铁 -专利权人：复旦大学附属华山医院
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及人机交互技术领域，具体地讲是基于脑可塑的动作辅助装置及其控制方法，将信号传感器布置在使用者身体上，利用所述信号传输线将生物电信号传输到驱动单元，驱动单元对生物电信号进行分析、处理并将产生的驱动力传输到手部外骨骼，控制手部外骨骼进行动作，本发明采用了线驱动的设计，让整个设备轻量化，穿戴方便；另外本发明在执行机构的控制上，采用自适应柔顺控制的控制方式，结合肌电信号主动力估计，可以做到按需提供动力，从而可以实现更好的人机交互体验和康复效果。
基于可塑动作辅助装置及其控制方法

[外观设计]激光雷达-CN202330011609.9有效
发明人：程刚;王爽;徐文东;官超 -专利权人：武汉天眸光电科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在低速无人驾驶车的传感器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
激光雷达

[发明专利]一种利用相变冷媒传递LNG冷能的装置及方法-CN201910282369.9有效
发明人： 徐文东;曾志伟;丁力;梁东;严万波;蔡振培;徐天宇;丁际昭;陈文龙 -专利权人：华南理工大学;佛山市寰晟通新能源科技有限公司;广州莱仑特种装备有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用相变冷媒传递LNG冷能的装置和方法，所述装置包括并联在原管路的LNG冷能传递系统、PLC，所述LNG冷能传递系统包括第一换热器、膨胀阀、第二换热器、第一调节阀、第二调节阀、复热器、四通阀、压缩机等，所述第一调节阀一端连接原管路的增压泵输出端，另一端连接所述第二换热器的一冷媒接口，所述第二换热器的另一冷媒接口通过管路依次连接第二调节阀、复热器、调压计量器输入端；第二换热器的两热媒接口分别连接四通阀的一个接口和膨胀阀，所述四通阀的另外三个接口分别连接第一换热器、压缩机的输入口和输处口。本发明简单易实施、换热效率高、适用范围广等优点，可以使用该工艺扩大LNG冷能利用的范围。
一种利用相变冷媒传递 lng 装置方法

[发明专利]一种转镜式混合固态激光雷达及汽车-CN202310223124.5在审
发明人：程刚;王爽;金志德;徐文东 -专利权人：武汉天眸光电科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开一种转镜式混合固态激光雷达及汽车，所述转镜式混合固态激光雷达包括主体和接收组件，所述主体内形成有安装腔；所述接收组件安装于所述安装腔，且所述接收组件与所述安装腔底部之间的夹角小于90°。本发明提供的技术方案中，通过将接收组件倾斜设置，相较于原本垂直设置的方案，能够有效的减少接收组件占用的高度，从而降低雷达的高度，减小雷达的体积，并且，现有的激光雷达的发射组件一般采用以第12路激光为水平角度射出，相当于发射组件倾斜，这样第1‑12路光束往下射出，接收组件也倾斜一定角度接收来自目标反射回的光学信号，提高接收信号的质量。
一种转镜式混合固态激光雷达汽车

[实用新型]一种旋转反射棱镜以及激光雷达-CN202320474236.3有效
发明人：程刚;王爽;金志德;徐文东 -专利权人：武汉天眸光电科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋转反射棱镜以及激光雷达，其中，所述旋转反射棱镜包括金属内芯以及转轴，所述金属内芯呈柱状设置，且所述金属内芯的外部附有反射层；所述转轴沿所述金属内芯的轴线穿设于所述金属内芯；其中，所述金属内芯与所述转轴之间设置有相适配的固定结构，以固定所述金属内芯与所述转轴。本实用新型旨在解决现有旋转反射棱镜不便加工安装且易损坏的问题。
一种旋转反射棱镜以及激光雷达

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