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[发明专利]一种材料介电性能的精确测试方法及系统-CN201910754281.2有效
发明人：江子奇;胡大海;赵锐;邹翘;王亚海 -专利权人：中电科思仪科技股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：通过谐振腔法激励谐振腔获得谐振曲线；记录测试频率以及与测试频率一一对应的复信号数据；建立复信号数据与测试频率、谐振频率和3dB带宽之间的等式关系；对所述等式关系进行线性化处理；根据线性化处理后的等式关系建立最小二乘法公式；通过对最小二乘法公式求偏导得到谐振频率和3dB带宽；根据谐振频率和3dB带宽求得品质因素；通过谐振频率和品质因数获得材料的介电特性。
一种材料性能精确测试方法系统

[发明专利]多道次拉拔设备的控制系统-CN200510061234.8无效
发明人：南余荣;俞立;孙明轩 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2005-10-21 - 公布日： 2006-03-22 - 主分类号： G05B13/00 文献下载
摘要：一种多道次拉拔设备的控制系统，由于经典的前馈+PID控制无法同时满足系统的快速性和稳定性要求，为此，采用最小二乘法辩识以改善各道次的运行性能和快速停止性能。最小二乘法是系统辨识的常用方法。在方程误差为零均值白噪声的条件下，用最小二乘法估计方程的参数，可以在统计上保证得到无偏的、有效的和一致的估计，其递推形式常被用于实时的参数估计，从递推估计式(5)可知，第N+1次采样后得到的参数估计值<
多道拉拔设备控制系统

[发明专利]一种电力系统短路电流直流分量特征参数计算方法及系统-CN202211255287.3在审
发明人：苏寅生;毛振宇;徐光虎;赵利刚;姚海成;涂思嘉 -专利权人：中国南方电网有限责任公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02H1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电力系统短路电流直流分量特征参数计算方法、系统及设备，该方法包括获取电力系统在发生短路故障的短路全电流曲线并从短路全电流曲线中提取极值点数据；根据极值点数据并采用包络线方式的三次样条插值处理得到包络线平均曲线；采用非线性最小二乘法拟合方式对包络线平均曲线进行拟合处理得到拟合曲线并从拟合曲线中提取该方法通过包络线方式三次样条插值对曲线数据进行处理得到包络线平均曲线，通过非线性最小二乘法对包络线平均曲线拟合处理获得特征参数，具有一定的抗干扰能力，由于所选非线性最小二乘法拟合的非线性函数表达式与短路电流直流分量的形式一致
一种电力系统短路电流直流分量特征参数计算方法系统

[发明专利]一种基于遗传优化和核极限学习机的分类方法及装置-CN201810295090.X有效
发明人：刘怡俊;李冕 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传优化和核极限学习机的分类方法，包括：将样本图片库中的图片输入到递归最小二乘法核极限学习机中；获得其在多组不同的正规化系数与核函数参数下对样本图片库中的图片进行分类的分类精度，分类结果包括预设数量的用户喜爱等级；基于遗传算法对正规化系数与核函数参数进行优化，得到最优的正规化系数与核函数参数；将最优的正规化系数与核函数参数的值输入到递归最小二乘法核极限学习机中，以将待分类图片库中的图片进行分类；将图片按照对应的用户喜爱等级由高到低推荐至用户本方法中递归最小二乘法核极限学习机中的分类参数是基于遗传算法优化后的得到的最优分类参数，分类精度得到提高，进而提高图片推荐准确性。
一种基于遗传优化极限学习机分类方法装置

[发明专利]一种保证物理可行性的串联机器人动力学参数辨识方法-CN201610940842.4有效
发明人：张铁;罗欣;邹焱飚 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种保证物理可行性的串联机器人动力学参数辨识方法，包括步骤：S1、机器人按照激励轨迹进行周期性运动；S2、在运动过程中，以一定采样频率采集各个关节的角度和力矩；S3、建立串联机器人动力学模型，使用带权最小二乘法计算出机器人动力学参数本发明解决使用带权最小二乘法不能保证计算得到的动力学参数物理可行性的问题，既保证动力学参数的物理可行性，又保证动力学参数接近于带权最小二乘法得到的最优动力学参数。
一种保证物理可行性串联机器人动力学参数辨识方法

[发明专利]一种电池SOC估算方法-CN201810789615.5有效
发明人：程海峰;方伟峰;马瑞军 -专利权人：微宏动力系统（湖州）有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：包括如下步骤：A、通过电池管理系获取电池当前的SOC值SOCBMS，根据SOCBMS确定递推最小二乘法的退出条件；B、利用安时积分算法实时估算电池的SOC值；C、利用递推最小二乘法估算电池在tA时刻的SOC值并在符合退出条件时停止递推，得到tAA；D、利用安时积分记录tA时刻后的SOC变化量,当电池的SOC变化量大于预设值时，再次利用递推最小二乘法估算电池此时
一种电池 soc 估算方法

[发明专利]移动焊接机器人焊前自寻迹的方法-CN200910309341.6无效
发明人：张轲;金鑫;吴毅雄;张悦;孔谅 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-11-05 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：包括步骤如下：移动焊接机器人以≤180°的角度前行，由焊接坡口的特征模型搜寻到焊缝；结合移动焊接机器人本体的姿态和焊缝坡口上的畸变特征，得到移动焊接机器人的初始切入角，当初始切入角较小时，直接进行基于最小二乘法的精确位姿调整；当初始切入角较大时，选择进行差位调整或者过位调整，然后再进行基于最小二乘法的精确位姿调整，直至使移动焊接机器人本体与焊缝平行，焊枪位于焊缝中心。本发明使焊枪与焊缝之间形成了闭环与反馈关系，每次调整后都使焊枪回到焊缝中心；基于最小二乘法得到的切入角更准确；实现了移动焊接机器人在切入角0°-180°范围内任意角度任意焊接方向焊前自寻迹的位姿调整。
移动焊接机器人方法

[发明专利]一种基于PMU的配电网T型线路参数辨识方法及系统-CN201911001668.7有效
发明人：周健;侯彦若;方陈;张恒旭;刘舒;曾平;石访 -专利权人：国网上海市电力公司;山东大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本公开提出了一种基于PMU的配电网T型线路参数辨识方法及系统，辨识方法包括读取需要进行辨识的T型线路三端的PMU量测数据；以量测量估计值和PMU量测数据之间的差值最小为目标，建立基于最小二乘法的T型线路参数辨识模型；采用牛顿迭代法求解基于最小二乘法的T型线路参数辨识模型，获得T型线路参数。
一种基于 pmu 配电网线路参数辨识方法系统

[发明专利]机器人柔性关节动力参数辨识方法、计算机设备及介质-CN202210781723.4在审
发明人：何健雄;李海艳;杨煜俊;梁俊杰 -专利权人：广东工业大学;广东省机器人创新中心有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人柔性关节动力参数辨识方法、计算机设备及介质，方法包括步骤：构建动力学模型；对动力学模型进行线性化；构建动力学参数向量最小集；构建能量模型与动力学参数的方程组；采用最小二乘法计算动力参数本发明基于能力模型与动力学参数的方程组，利用改进最小二乘法求解得到动力学参数，可以利用三维模型的参数和外加载荷即可进行动力学参数的方程组的快速建立。通过辨识理论可以直接辨识惯性参数最小集中的参数。
机器人柔性关节动力参数辨识方法计算机设备介质

[发明专利]一种带遗忘因子的递推最小二乘法的转动惯量辨识方法-CN202111554956.2在审
发明人：胡文斌;袁逸凡;罗淏天;石锐;柳慧洁 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种带遗忘因子的递推最小二乘法的转动惯量辨识方法。该方法如下：将异步电机运动方程写成递推最小二乘形式，确定输出变量，待辨识参数和观测矩阵；定义观测量长度、遗忘因子、初始化协方差矩阵和辨识参数；计算当前时刻的增益矩阵；计算当前时刻协方差；更新参数估计值；本发明引入一种带遗忘因子的递推最小二乘法的转动惯量辨识方法，提高了电机在负载转动惯量变化等情况下的系统控制性能。
一种遗忘因子最小二乘法转动惯量辨识方法

[发明专利]一种星敏感器最小二乘姿态解的有效性判定方法-CN201310351041.0有效
发明人：张磊;何昕;魏仲慧;王东鹤 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2013-08-13 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种星敏感器最小二乘姿态解的有效性判定方法属于天文导航技术领域，该方法主要用于解决星敏感器采用最小二乘法求解姿态角的过程中，无法判定、评价由星图构型引起的测量误差的量级的问题，包括如下步骤：将导航星矢量阵对称化便于对星敏感器以最小二乘法解算的姿态精度预先进行评估，完成星敏感器姿态解的有效性判定。
一种敏感最小姿态有效性判定方法

[发明专利]适用于工件质检的工件轮廓曲线拟合方法、装置及介质-CN202110417251.X有效
发明人：邱增帅;王罡;苏田丰;潘正颐;侯大为 -专利权人：常州微亿智造科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于工件质检的工件轮廓曲线拟合方法，将移动最小二乘法和DBSCAN聚类算法结合在一起，通过计算两个轮廓点之间的直线斜率并进行比较分析，找到工件轮廓的全部拐点，利用最小二乘法对相邻拐点之间的所有轮廓点进行直线拟合，将离散的轮廓点拟合成线段，利用DBSCAN聚类算法分别对两个点集内的数据点进行聚类处理，对每个聚类簇中数据点（k3，b）对应的轮廓点再进行移动最小二乘直线拟合，可以获取较为完整的直线，得到工件的轮廓曲线
适用于工件质检轮廓曲线拟合方法装置介质

[发明专利]一种基于模型构建的高光谱图像处理方法、设备及介质-CN202110452808.3有效
发明人：张立人;宋志华;陈雪 -专利权人：山东深蓝智谱数字科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法采集高光谱图像，进行特征波段提取，得到训练样本集；根据偏最小二乘法和训练样本集，构建处理模型；在构建的过程中，根据对处理模型的累积预测误差平方和求导的结果，确定处理模型中的偏最小二乘因子的数量；采用处理模型
一种基于模型构建光谱图像处理方法设备介质

[发明专利]基于氨基酸广义信息因子分析标度的抗原肽定量结构－亲和性关系分析方法-CN200810069918.6无效
发明人：梁桂兆;牛维环;梅虎;杨力;李志良 -专利权人：重庆大学
申请日： 2008-07-02 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： G01N33/48 文献下载
摘要：能够用于对抗原肽的亲和性预测，为设计具有特定亲和性抗原肽新品种提供参考，包括如下步骤：a)基于因子分析方法，建立氨基酸广义信息因子分析标度；b)应用氨基酸广义信息因子分析标度对抗原肽的结构进行表征；c)用遗传算法－偏最小二乘方法挑选与抗原肽活性密切相关的结构特征；d)用偏最小二乘法建立抗原肽定量结构－亲和性关系分析模型；e)对抗原肽各位点的性质参数进行方差分析。
基于氨基酸广义信息因子分析标度抗原定量结构亲和性关系分析方法

[发明专利]一种食品中总砷含量的表面增强拉曼光谱检测方法-CN202110194727.8在审
发明人：郭志明;陈萍;尹丽梅;邹小波;陈全胜;石吉勇;欧阳琴;赵杰文 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-02-21 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：base:Sub>O纳米粒子的制备；Cu2O/Ag纳米粒子的合成；总砷含量检测标准曲线的建立；通过标准正态变量变换SNV对原始SERS光谱数据进行预处理，结合偏最小二乘法通过标准正态变量变换预处理结合偏最小二乘法建立定量检测模型，对食品中的总砷含量进行准确预测，实现食品重金属的快速评价。
一种食品中总砷含量表面增强光谱检测方法