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[发明专利]多姿态人体检测方法、计算机存储介质及电子设备-CN201911056495.9有效
发明人：朱勋沐;毛亮;林焕凯;周谦;侯玉清 -专利权人： 高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种执法办案区场景下的多姿态人体检测方法、计算机存储介质及电子设备，所述方法，包括以下步骤：S1、在RefineDet的ARM分支中加入FSAF模块，构成FSAF‑RefineDet网络结构；S2、采集执法办案区场景下的人体图像数据，进行人体信息标注，并将人体信息标注后的所述人体图像数据划分为训练集和测试集；S3、对训练集进行旋转扩增；S4、对旋转扩增后的训练数据尺度归一化后进行随机增强和随机添加噪声；S5、对FSAF‑RefineDet网络进行训练，得到训练模型；S6、将训练模型在测试集上进行测试，选择识别精度最高的训练模型作为最终检测模型。根据本发明实施例的方法，有效减少算法在执法办案区场景下的误检率和漏检率，提高识别精度，且不增加模型的计算代价。
多姿人体检测方法计算机存储介质电子设备

[发明专利]一种基于执法办案区场景下的倒地异常行为识别方法-CN201911055068.9有效
发明人：冯家辉;毛亮;林焕凯;周谦;汪刚 -专利权人： 高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明属于异常行为分析技术领域，具体涉及一种基于执法办案区场景下的倒地异常行为识别方法，可分为二维图像数据获取、基于深度学习的人体检测、人体关键点定位、倒地行为识别四部分。(1)首先通过摄像机获取执法办案场景内的视频图像数据，(2)然后通过目标检测网络得到人体检测框的坐标位置，(3)之后单独对每个人体框使用人体关键点检测网络，得到人体每个关键点的位置，(4)最后将每个人体检测框输入到分类网络进行二分类，判断该人是否倒地，提高了识别效果和识别精度。
一种基于执法办案场景倒地异常行为识别方法

[发明专利]基于人体关键点时序的行为分析方法、存储介质及设备-CN201911127140.4有效
发明人：周谦;林焕凯;王祥雪;汪刚;刘双广 -专利权人： 高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人体关键点时序的行为分析方法、计算机存储介质及电子设备，方法包括以下步骤：S1、获取图像；S2、对于所述图像进行人体检测，获得人体在图像中的坐标位置；S3、根据所述坐标位置获取人体在图像中的图像数据，回归出人体的多个关键点；S4、对多个所述关键点的空间结构进行分析，提取多个所述关键点的连接和运动特征；S5、将步骤S4得到的特征合并为一个向量后，使用分类器进行分类以判断人体是否有疑似异常的动作；S6、对图像中的每个人进行疑似行为判别，如果判断为有疑似行为，则以当前人体为中心，取预定范围内的人体作为感兴趣人体；S7、选取所述感兴趣人体的关键点输入图卷积网络，得到识别结果。
基于人体关键时序行为分析方法存储介质设备

[发明专利]卡口抓拍图像车辆检测方法、计算机存储介质及电子设备-CN201911347011.6有效
发明人：王祥雪;贺迪龙;林焕凯;汪刚;刘双广 -专利权人： 高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种卡口抓拍图像车辆检测方法、计算机存储介质及电子设备，方法包括以下步骤：S1、获取卡口抓拍的图像；S2、对卡口抓拍的图像进行识别，并采用车身检测模型对识别到的车辆进行车身检测以检测出车身区域；S3、建立过滤规则，筛选并过滤掉不完整车身的图像信息，得到完整的车身区域；S4、采用车身前后拍分类模型对完整的车身区域进行分类；S5、输出完整的车辆信息。根据本发明实施例的卡口抓拍图像车辆检测方法，通过对现有的车辆检测方案进行优化，改变SSD中检测和分类同时进行的端到端的做法，将检测和分类分步完成，即将原有的检测分类同时进行改为先检测，再分类，可大幅提高车辆的检出率，精确率并实现模型的轻量化。
卡口抓拍图像车辆检测方法计算机存储介质电子设备

[发明专利]一种通信设备的系统稳定性监测及恢复方法-CN201910682271.2有效
发明人：黄振江;王清波;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广 -专利权人： 高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明属于通信设备技术领域，具体涉及一种通信设备的系统稳定性监测及恢复方法，具体分为3个步骤：Linux命令执行状态监测及恢复步骤；FLASH存储空间可读写状态监测及恢复步骤；重要线程运行状态监测及恢复步骤。本方案可同时监测多个影响设备稳定运行的“Linux命令执行状态”，“FLASH存储空间可读写状态监测”和“多个线程运行状态”的功能点，并且根据监测到的结果执行不同的异常解决方案使设备恢复到正常状态，从而保证设备的稳定运行。
一种通信设备系统稳定性监测恢复方法

[发明专利]一种基于聚类过滤的特征检索系统及其应用方法-CN202010047322.7有效
发明人：关喜记;黄松钦;董振江;江盛欣;劳定雄;汪刚;刘双广 -专利权人： 高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F16/71 文献下载
摘要：本发明属于视频侦查技术领域，具体涉及一种基于聚类过滤的特征检索系统及其应用方法，本发明通过应用成熟的目标聚类算法，如人员聚类、车辆聚类等，把海量的目标特征库进行特征分组。在进行特征检索时按照聚类的类别进行目标特征过滤，减少不必要的特征内存访问，提高特征检索效率。其次通过目标特征检索的分布式系统，解决海量特征数据加载慢、特征数据不一致以及目标特征重新聚类等一系列问题。
一种基于过滤特征检索系统及其应用方法

[发明专利]卡口抓拍图像车辆检测方法、计算机存储介质及电子设备-CN201911345971.9有效
发明人：王祥雪;林焕凯;贺迪龙;侯玉清;汪刚 -专利权人： 高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种卡口抓拍图像车辆检测方法、计算机存储介质及电子设备，方法包括以下步骤：S1、获取卡口抓拍的图像；S2、对卡口抓拍的图像进行识别，并对识别到的车辆采用检测网络进行车辆检测；S3、过滤车身不完整的车辆信息；S4、输出完整的车身区域。根据本发明实施例的方法，通过首先获取卡口抓拍图像数据，然后应用TinyDSOD网络进行车辆检测，由于不完整的车身也会被检测出，但是这些车身区域缺失有效信息，不能进行后续分析，故需要对不完整车身进行过滤，最后输出完整的车身区域，可以减少算法对车辆的漏检和误检。
卡口抓拍图像车辆检测方法计算机存储介质电子设备

[发明专利]智能门禁卡权限管理装置-CN201910313573.2有效
发明人：吴晓;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广 -专利权人： 高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G07C9/27 文献下载
摘要：本发明提供一种智能门禁卡权限管理装置，所述智能门禁卡权限管理装置的实现方法包括：S1、加载平台数据库初始门禁卡权限；S2、定时检测门禁设备的门禁卡权限，判断检测到的门禁卡权限与平台数据库存储的初始门禁卡权限是否一致，如果一致，则重复步骤S2，若不一致，则进入步骤S3；S3、根据检测到门禁卡权限缺失的门禁设备的初始门禁卡权限，从平台数据库把对应缺失的门禁卡权限下发到门禁设备，同步门禁设备的门禁卡权限。根据本发明实施例的智能门禁卡权限管理装置，智能分析门禁设备的门禁卡权限是否缺失，无需人工管理和操作，及时处理门禁卡权限缺失的问题。
智能门禁权限管理装置

[发明专利]在二维平面地图上叠加三维实景地图的方法-CN201910636431.X有效
发明人：郭建伟;吴智敏;胡颖;张永涛;李江明;俞翔;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广 -专利权人： 高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种在二维平面地图上叠加三维实景地图的方法，包括以下步骤：S1、获取三维实景地图边界点的数据；S2、将获取的所述三维实景地图边界点的数据转换为二维投影坐标系数据；S3、将所述二维投影坐标系数据转换为二维平面地图的像素坐标系数据，并按顺序将所述像素坐标系数据绘制成边界线，生成区域平面叠加到二维平面地图。根据本发明实施例的在二维平面地图上叠加三维实景地图的方法，通过将三维实景地图的区域相关数据信息叠加到二维平面地图上，可以加强三维实景地图与二维平面地图之间的空间联系性，该操作方法简单可行，降低了操作复杂度，展示了三维实景地图的空间分布信息。
二维平面地图叠加三维实景方法

[发明专利]三维地图中视频投影干扰物的移除方法及计算机存储介质-CN201910661815.7有效
发明人：郭建伟;吴智敏;胡颖;张永涛;李江明;俞翔;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广 -专利权人： 高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供一种三维地图中视频投影干扰物的移除方法及计算机存储介质，方法包括以下步骤：S1、在三维地图中选择需要去除视频投影干扰物的第一区域，并对第一区域进行数据采集以获得第一区域的数据信息；S2、将第一区域的数据信息转换到三维坐标空间下的坐标系，并将数据信息在该坐标系下的坐标构建出第二区域；S3、在第一区域内接收至少一个模型顶点，并将模型顶点转换为坐标系下的数据点；S4、根据数据点构建拟合曲面；S5、根据数据点在拟合曲面上的映射点数据的求解关系，判断第二区域内的数据点是否超过阈值，若是，则对数据点进行投影，并获取该数据点在地面上的投影坐标；S6、将使用投影坐标的新数据点投影到平面。
三维地图视频投影干扰方法计算机存储介质

[发明专利]一种基于多摄像头的人员轨迹生成系统及方法-CN201910350071.7有效
发明人：江盛欣;洪曙光;劳定雄;谢炎东;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广 -专利权人： 高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明属于电子信息科技领域，具体涉及一种基于多摄像头的人员轨迹生成系统及方法，包括监控模块、行人再识别系统和人员轨迹生成模块，根据人员进入和离开办案区的时间，对不同房间和过道产生的行人再识别结构化信息，按设定的时间片，根据时间、空间、相似度三因子权重计算以及根据权重分进行决策，从而得出轨迹片段，最终再根据轨迹片段进行合并；本发明让自动生成的人员轨迹更加精确；在不同房间和过道环境以及选用不同行人再识别算法时，会导致人员结构化信息有所有不同，而本发明中所提到的三因子计算方式中权重是可根据这些因数的变化来调整的，从而能适应更多场景。
一种基于摄像头人员轨迹生成系统方法

[发明专利]基于车路协同技术的车辆引导方法、系统及存储介质-CN202111665669.9有效
发明人：李大成;吴冬升;刘晓青;王传奇;郑廷钊;刘双广 -专利权人： 高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同技术的车辆引导方法，包括：获取路口道路数据、路口信号灯数据和车辆行驶数据，所述路口信号灯数据包括第一信号灯信息，第二信号灯信息，所述第一信号灯信息为当前路口的信号灯信息，所述第二信号灯信息为与第一信号灯相同相位的下一个信号灯信息；根据路口道路数据、路口信号灯数据和车辆行驶数据获取车辆所在车道的限速值、当前车速、第一信号灯信息、第二信号灯信息、车辆车头到路口停止线之间的距离；再根据所述车道的限速值、当前车速、第一信号灯信息、车辆车头到路口停止线之间的距离，计算首次闯红灯的预警阈值，进行闯红灯预警；和/或，根据所述车道的限速值、当前车速、第一信号灯信息、第二信号灯信息、车辆车头到路口停止线之间的距离进行车速引导。本发明解决了现有技术中存在的路口闯红灯预警和车速引导准确率低的技术问题。
基于协同技术车辆引导方法系统存储介质

[发明专利]三维实景地图与二维平面地图融合方法、装置及电子设备-CN201910661889.0有效
发明人：郭建伟;吴智敏;胡颖;张永涛;李江明;俞翔;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广 -专利权人： 高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维实景地图与二维平面地图融合方法、装置及电子设备，融合方法包括以下步骤：S1,获取真实区域的地物的数据；S2,根据所述真实区域的地物数据建立第一坐标系的三维模型；S3,获取所述第一坐标系的瓦片数据对应的二维平面地图；S4,根据所述第一坐标系将所述三维模型叠加至所述二维平面地图上。该三维实景地图与二维平面地图融合方法能够增加地图区域三维模型的细节信息，同时将倾斜摄像技术建造的三维实景地图嵌入至二维平面地图中。
三维实景地图二维平面融合方法装置电子设备

[发明专利]一种团伙挖掘方法、装置、设备及存储介质-CN201911100327.5有效
发明人：冯和辉;潘谷;侯玉清;刘双广 -专利权人： 高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明涉及一种团伙挖掘方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取排查区域内的所有对象的轨迹数据；对所述所有对象的轨迹数据进行序列化处理，得到各对象的轨迹序列；基于LCSS算法，结合每两个对象的最终轨迹点对应的时间之差与预设的时间差阈值之间的大小关系，及每两个对象中一个对象的起始轨迹点和另一个对象的最终轨迹点对应的时间之差与所述时间差阈值之间的大小关系，计算每两个对象的轨迹序列之间的最长公共子序列长度；根据每两个对象的轨迹序列之间的最长公共子序列长度进行聚类分析，得到所述排查区域的轨迹聚类结果，以作为团伙挖掘结果。采用本发明能准确地实现团伙挖掘。
一种团伙挖掘方法装置设备存储介质

[发明专利]一种实时视频的AR交互方法、装置、设备及介质-CN202310300274.1在审
发明人：张腾腾;程东杰;刘志勇 -专利权人： 高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04N13/156 文献下载
摘要：本发明公开一种实时视频的AR交互方法、装置、设备及介质，方法包括：根据实时云台PTZ信息和若干AR标签的PTZ信息，确定实时视频画面中的若干待绘制AR标签并进行坐标转换，然后绘制于绘制界面，生成AR标签界面并与实时视频画面的视频帧数据叠加，获得待显示视频帧数据并发送至前端设备以显示实时交互视频画面；当接收到由前端设备发送的用户操作坐标信息时，确定交互对象及对应的用户操作响应结果并对AR标签界面进行更新，生成更新视频帧数据并发送至前端设备以显示更新后的实时交互视频画面。本发明有效避免了因通信传输数据量较大而导致前端客户端的渲染效率低、及时性差、延时高，进而影响实时视频的AR交互效果。
一种实时视频 ar 交互方法装置设备介质

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