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[发明专利]传感器仿真-CN202180078957.6在审
发明人： J·S·诺里斯;B·M·索梅;O·古特克内希特 -专利权人：苹果公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本文所公开的各种具体实施包括能够在具有呈第一图像传感器配置的第一图像传感器的头戴式设备(HMD)上执行应用程序的设备、系统和方法。在一些具体实施中，该应用程序被配置用于在包括呈不同于该第一图像传感器配置的第二图像传感器配置的第二图像传感器的设备上执行。在一些具体实施中，从该执行应用程序接收对来自该第二图像传感器的图像数据的请求。响应于该请求，在该HMD处，确定虚拟图像传感器的姿势，基于该虚拟图像传感器的该姿势生成图像数据，并且将所生成图像数据提供给该执行应用程序。
传感器仿真

[发明专利]自动驾驶仿真测试平台的仿真方法及装置-CN202310678045.3在审
发明人：赵俊利;潘余曦;杨子江 -专利权人：西安深信科创信息技术有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶仿真测试平台的仿真方法及装置。其中，自动驾驶仿真测试平台的仿真方法包括：获取仿真交通环境信息；基于仿真交通环境信息以及自动驾驶仿真测试平台中的传感器模型的传感器参数，利用自动驾驶仿真测试平台中的感知信息传播模型计算传感器模型对应的仿真信号；以仿真信号为训练样本，并以传感器模型对应的真实传感器的输出为训练样本的真值，对传感器模型进行训练，得到待迭代的传感器模型的传感器参数，并利用待迭代的传感器模型的传感器参数更新传感器模型的传感器参数，得到迭代后的传感器模型；根据迭代后的传感器模型，生成自动驾驶仿真测试对应的仿真测试场景。该方法有利于提高仿真测试场景的构建精度和效率。
自动驾驶仿真测试平台方法装置

[发明专利]智能驾驶仿真传感器模型及智能驾驶仿真方法-CN202111152339.X有效
发明人：唐建平;李纯袁 -专利权人：三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种智能驾驶仿真传感器模型及智能驾驶仿真方法，该模型包括：真值传感器模型和物理传感器模型；真值传感器模型用于验证规划控制算法，物理传感器模型用于验证感知、定位以及规划控制全流程算法；其中，物理传感器模型的工作参数和输出数据噪声特性与实车传感器的工作参数和输出数据噪声特性一致本发明提供的智能驾驶仿真传感器模型及智能驾驶仿真方法，通过将仿真传感器模型划分为真值传感器模型和物理传感器模型，分别验证不同的智能驾驶算法，可满足用户不同的仿真需求，物理传感器模型基于实车传感器的相关数据构建得到，可有效提高仿真传感器模型的精度，进而提高了智能驾驶仿真精度。
智能驾驶仿真传感器模型方法

[发明专利]胸椎微小错位仿真正骨训练装置和方法-CN202310299150.6在审
发明人：马跃;关玲;刘鑫源;冯欢 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种胸椎微小错位仿真正骨训练装置和方法，胸椎微小错位仿真正骨训练装置包括仿真胸椎、仿真肋骨、仿真胸骨、仿真肌肉、第一压力传感器、应力片、位移传感器、陀螺仪、拉力传感器、控制模块和人机交互模块；仿真胸椎包括多个依次连接的胸椎锥节，每个胸椎锥节通过成对设置的仿真肋骨与仿真胸骨连接，以使得仿真胸椎、仿真肋骨和仿真胸骨形成桶状结构；仿真胸椎包覆于仿真肌肉中；应力片设于仿真胸骨，每个胸椎锥节上均设有位移传感器和陀螺仪，拉力传感器设置在仿真肌肉中；第一压力传感器、应力片、位移传感器、陀螺仪和拉力传感器分别与控制模块连接，控制模块与人机交互模块连接。
胸椎微小错位仿真正骨训练装置方法

[发明专利]一种无人驾驶的仿真方法及装置-CN201910462332.4有效
发明人：董立龙;冯建华 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人驾驶的仿真方法及装置，在该方法中读取预先存储的同一仿真环境对应的各传感器数据集，并根据仿真车辆传感器的探测范围和记录的各传感器数据集对应的实际车辆传感器的探测范围，在各传感器数据集中选取仿真数据集，而后，针对该仿真车辆传感器的每个单位探测范围，在该仿真数据集包含的传感器数据中，确定该单位探测范围对应的传感器数据，根据每个单位探测范围对应的传感器数据，得到仿真数据，并根据该仿真数据对仿真车辆进行仿真该方法无需进行三维建模，无需要求仿真时仿真车辆与实际车辆的状态相一致，提高仿真的灵活性。同时选取出的仿真数据集是实际车辆所采集到的真实数据，有效的保证了仿真的真实性。
一种无人驾驶仿真方法装置

[发明专利]用于测试过程设备的性能的方法-CN200980139912.4有效
发明人：马丁·洛曼;莫尼卡·海斯特坎普 -专利权人：恩德莱斯和豪瑟尔测量及调节技术分析仪表两合公司
申请日： 2009-09-18 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：一种用于根据传感器的信号测试过程设备性能的方法，其中，该过程设备包括至少一个测链，该测链带有用于转换传感器信号并且用于输出测量值的测量换能器，该测量换能器具有至少一个用于连接传感器的传感器接口，包括以下步骤：将传感器仿真器连接到传感器接口，以形成测试装置；借助于测量换能器上的输入功能选取一个待仿真的传感器信号或者一系列待仿真的传感器信号；将相应于所选取的一个待仿真的传感器信号或者所选取的一系列待仿真的传感器信号的选取信号从测量换能器传递到传感器仿真器上；将配属于选取信号的一个仿真的传感器信号或者配属于选取信号的一系列仿真的传感器信号从传感器仿真器传递到测量换能器上。
用于测试过程设备性能方法

[实用新型]胸椎微小错位仿真正骨训练装置-CN202320606861.9有效
发明人：马跃;关玲;刘鑫源;冯欢 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种胸椎微小错位仿真正骨训练装置，包括仿真胸椎、仿真肋骨、仿真胸骨、仿真肌肉、第一压力传感器、应力片、位移传感器、陀螺仪、拉力传感器、控制模块和人机交互模块；仿真胸椎包括多个依次连接的胸椎锥节，每个胸椎锥节通过成对设置的仿真肋骨与仿真胸骨连接，以使得仿真胸椎、仿真肋骨和仿真胸骨形成桶状结构；仿真胸椎包覆于仿真肌肉中；应力片设于仿真胸骨，每个胸椎锥节上均设有位移传感器和陀螺仪，拉力传感器设置在仿真肌肉中；第一压力传感器、应力片、位移传感器、陀螺仪和拉力传感器分别与控制模块连接，控制模块与人机交互模块连接。
胸椎微小错位仿真正骨训练装置

[实用新型]一种六要素气象传感器仿真装置-CN201120321670.5有效
发明人：张禹瑄;王启万;张月清;郝巍;刘立波;王昆鹏;胡玮通 -专利权人：长春希迈气象科技股份有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G01W1/18 文献下载
摘要：一种六要素气象传感器仿真装置涉及气象仪器检测领域，该装置包括低功耗处理器、温度传感器仿真模块、湿度传感器仿真模块、气压传感器仿真模块、风速传感器仿真模块、风向传感器仿真模块、雨量传感器仿真模块、仿真数据显示模块、采集数据显示模块、通信模块、打印模块和键盘模块；低功耗处理器通过这上述11个模块完成自动气象站故障点的判断与检测。
一种要素气象传感器仿真装置

[发明专利]一种面向无人机多传感器融合的仿真测试验证平台-CN202310183362.8在审
发明人：陈雪;牛欢;王晨;张炯;杨志刚 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向无人机多传感器融合的仿真测试验证平台，包括：场景仿真模块，用于提供仿真场景及气象和情景设置；飞行器仿真模块，用于向仿真场景中添加无人机仿真模型；传感器仿真模块，用于向无人机仿真模型添加所需的传感器，并抓取传感器数据；飞行控制模块，用于生成无人机的飞行路线，用于控制无人机运动，所述控制包括位置控制和速度控制。本发明，能够实时同步获取仿真场景内不同传感器数据，具备不同传感器位置转化矩阵，满足多传感器融合算法对不同传感器数据时间同步和空间同步的要求，减少了真机测试验证成本，保障了基于多传感器融合的无人机智能化功能的稳定性和可靠性
一种面向无人机传感器融合仿真测试验证平台

[发明专利]一种车辆、传感器的仿真方法及装置-CN202110238478.8在审
发明人：刘荣 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆、传感器的仿真方法及装置，该方法包括：将第一目标车辆相对仿真车辆的位置信息和速度信息及仿真车辆的道路环境信息，输入至传感器模型中，得到第一目标车辆的传感器特征预测值；其中，传感器模型用于仿真该仿真车辆中的传感器，第一目标车辆为仿真车辆所在的测试环境中的车辆，第一目标车辆相对仿真车辆的位置信息和速度信息及仿真车辆的道路环境信息为根据测试环境确定的，传感器模型为根据传感器的测量数据及标注的道路环境信息训练得到的；将第一目标车辆的传感器特征预测值输入至仿真车辆的决策模块，获得仿真车辆的仿真决策结果；其中，决策模块用于输出基于传感器特征预测值确定的车辆行驶决策。
一种车辆传感器仿真方法装置

[发明专利]自动驾驶仿真方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110562184.0在审
发明人：刘欢;苗占东;孔健 -专利权人：湖北亿咖通科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种自动驾驶仿真方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：构建仿真场景；构建目标车辆的车辆建模信息，车辆建模信息包括仿真传感器信息、车辆动力学信息和三维数模信息；运行目标车辆的自动驾驶仿真，收集自动驾驶仿真运行过程中目标车辆的仿真传感器感知数据；将仿真传感器感知数据输入感知算法模块学习迭代，和/或将目标车辆的仿真传感器感知数据和基于仿真场景获取的真值传感器感知数据输入测评模块，根据仿真传感器感知数据与真值传感器感知数据之间的误差对仿真传感器对应的感知算法进行测评
自动驾驶仿真方法装置电子设备存储介质

[发明专利]仿真场景的创建方法、装置、计算机设备及介质-CN202010871893.2在审
发明人：赵媛 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种仿真场景的创建方法，包括：获取高精度地图信息，根据所述高精度地图信息构建仿真环境的静态信息；获取真实场景中真实传感器的感应信息和道路实况信息，根据所述真实传感器的感应信息和道路实况信息构建仿真环境的动态信息；获取场景特征，将所述场景特征添加至所述仿真环境中；设置仿真传感器，在所述仿真环境中运行所述仿真传感器，获取所述仿真传感器的感应信息；根据所述动态信息、静态信息、场景特征以及仿真传感器的感应信息生成仿真场景，保存所述仿真场景。本发明解决了现有的融合感知模块的仿真测试环境过于简单和单一的问题。
仿真场景创建方法装置计算机设备介质

[发明专利]具有故障诊断能力无人直升机的飞控仿真系统-CN201611034298.3在审
发明人：王吉东;王立新 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：具有故障诊断能力无人直升机的飞控仿真系统，是由仿真总控台、仿真计算机、飞控管理系统、传感器系统、物理效应设备、伺服系统、遥控遥测系统和任务载荷系统组成。仿真总控台控制仿真计算机开机检测、模型生成及注入故障模型；仿真计算机选定仿真、干扰模型以及虚拟故障注入进行飞行仿真；飞控管理系统接收传感器和遥控遥测系统的信息；伺服系统实现操纵机构的真实反应；传感器系统将获得的传感器信息传递给飞控管理系统本发明中的仿真计算机可嵌入不同的飞行器数学模型，因此可实现多种飞行器的仿真。本发明中的伺服系统、传感器系统，可将真实的飞行器舵机、传感器接入，以供研制、试飞飞行器的舵机、传感器工作检测。
具有故障诊断能力无人直升机仿真系统

[发明专利]一种汽车驾驶仿真训练系统-CN201910377922.7在审
发明人：陈娟 -专利权人：上海奥然致嘉信息科技有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车仿真训练技术领域，且公开了一种汽车驾驶仿真训练系统，包括反向盘传感器，油门传感器，刹车传感器，档位传感器，控制器，视景仿真系统，音响仿真系统，仪表显示系统，动感仿真系统，动力设备和显示器；其中视景仿真系统包括场景数据库，处理器，场景调度模块和3D渲染模块。该汽车驾驶仿真训练系统，通过反向盘传感器，油门传感器，刹车传感器和档位传感器安装在车辆重要的操作机构上，使得车辆的操作机构一旦变动，控制器便可掌握其数据，利用控制器对传感器传递的信息进行整合，判断车辆的行驶状态
一种汽车驾驶仿真训练系统

[发明专利]一种自动驾驶传感器联合仿真方法、装置及电子设备-CN202310001420.0在审
发明人：陈兰兰 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶传感器联合仿真方法、装置及电子设备。方法包括如下步骤：将仿真场景文件加载到智能驾驶复杂交通场景仿真工具中；根据场景转换模块，利用仿真场景文件形成联合仿真库文件；根据传感器配置模块，获取传感器仿真参数；将传感器仿真参数导入AVX传感器的参数模型；根据联合仿真模块，获得配置文件；将联合仿真库文件和配置文件，放入AVX软件的VRXPERIENCE.SensorSimulator同级目录下；将联合仿真模块的装载接口导入联合仿真库文件和参数模型，将VTD参数同步到AVX，实现同步仿真画面。其目的在于：用来解决现有技术中VTD云仿真不支持激光雷达与毫米波雷达等点云的仿真，且在传感器方面配置要求门槛高，不易上手操作，以及不支持感知仿真的问题。
一种自动驾驶传感器联合仿真方法装置电子设备

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