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[发明专利]基于深度强化学习的地面无人车自主驾驶方法及系统-CN202110811280.4在审
发明人：王刚;张禹瑄;徐谦;胡玮通 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于深度强化学习的地面无人车自主驾驶方法及系统，所述方法包括：通过行车环境仿真模块输出行车环境图像和对应的分割环境图像及当前行车状态是否结束的信号，车辆模型控制模块接收控制指令和当前行车状态是否结束的信号并执行车辆动作；评分模块根据分割环境图像的像素信息自动生成标准参考路径，对车辆当前行车状态进行评分；深度强化学习神经网络模块对行车环境图像进行分析计算，分析当前行车环境，给出预测车辆动作；经验池模块将上述信息进行汇总保存。本发明通过上述方法和系统可在复杂路面状况及不同车辆模型下得到理想的实际行车轨迹。
基于深度强化学习地面无人自主驾驶方法系统

[发明专利]基于深度强化学习的地面无人车智能决策方法及系统-CN202110811357.8在审
发明人：王刚;张禹瑄;徐谦;胡玮通 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于深度强化学习的地面无人车智能决策方法及系统，所述方法包括：深度强化学习决策网络对采集的车辆信息和环境信息进行分析和计算，得出不同的特征表达，并对环境特征表达进行分析，做出智能决策；评分模块利用驾驶员行车特征表达对当前行车状态进行判断和评分，并记录当前评分分数与当前行车状态终止次数；经验池对当前行车状态进行终止状态评定，并对行车环境状态、评分、决策结果与终止状态作为经验存储；随机提取多条经验对深度强化学习决策网络进行参数调整，得到环境感知与智能决策一体化的深度网络模型。本发明实现了利用该一体化模型直接进行从环境到决策的判断，解决了目前无法在复杂道路环境条件下实现地面无人车智能决策的问题。
基于深度强化学习地面无人智能决策方法系统

[发明专利]一种优盘及其工作方法-CN201410359820.X有效
发明人：王刚;张禹瑄;胡玮通 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G11C7/10 文献下载
摘要：一种优盘及其工作方法涉及计算机数据存储技术领域，该卡包括优盘外壳、USB接口、高速控制器、铁电存储器和NAND FLASH，USB接口、高速控制器、铁电存储器和NAND FLASH均位于优盘外壳内部；USB接口通过高速内部数据总线和高速控制器联接，USB接口对外部提供符合USB2.0接口电气规范的数据接口；高速控制器通过地址/数据总线分别与铁电存储器、NAND FLASH联接，高速控制器负责所有数据的运算和接口逻辑；铁电存储器提供计数器功能和频繁写入块替换功能，NAND FLASH为优盘的实际存储介质。本发明采用铁电存储器保证不会出现某些块被反复频繁写入的现象，进而延长优盘的使用寿命。
一种优盘及其工作方法

[发明专利]一种SD卡及其工作方法-CN201410359841.1在审
发明人：王刚;张禹瑄;胡玮通 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-07-25 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：一种SD卡及其工作方法涉及计算机数据存储技术领域，该卡包括SD卡外壳、SDIO接口、高速控制器、铁电存储器和NAND FLASH，SDIO接口、高速控制器、铁电存储器和NAND FLASH均位于SD卡外壳内部；SDIO接口通过高速内部数据总线和高速控制器联接，SDIO接口对外部提供符合SD卡接口电气规范的数据接口；高速控制器通过地址/数据总线分别与铁电存储器、NAND FLASH联接，高速控制器负责所有数据的运算和接口逻辑；铁电存储器提供计数器功能和频繁写入块替换功能，NAND FLASH为SD卡的实际存储介质。本发明采用铁电存储器保证不会出现某些块被反复频繁写入的现象，进而延长SD卡的使用寿命。
一种 sd 及其工作方法

[发明专利]模拟数字转换装置-CN201210046733.X有效
发明人：张禹瑄;王刚;胡玮通 -专利权人：张禹瑄
申请日： 2012-02-27 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： H03M1/12 文献下载
摘要：本发明的模拟数字转换装置涉及模拟数字转换技术领域，该装置包括一个模拟输入引脚(AIN1)、n+1个运算放大器(U0，U1......Un)、一个精密基准源(UF)、n+1个50Ω精密电阻(R1，R2......Rn，R(n+1))、具有n个输入与输出引脚的电平转换器(UC)、具备n个数字输入引脚和16个数字输出引脚以及1个逻辑片选输入引脚的复杂可编程逻辑阵列(UP)；其中，n为自然数。本发明不需要模拟数字转换IC，整个转换电路的输出速率只由运算放大器、电平转换器、复杂可编程逻辑阵列的最大传输延时决定，大大提高模拟数字转换装置的传输速度。
模拟数字转换装置

[实用新型]一种机场气象通信控制板-CN201120337784.9有效
发明人：张禹瑄;王刚;胡玮通;张月清;王启万 -专利权人：长春希迈气象科技股份有限公司
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：一种机场气象通信控制板，涉及民航机场的地面气象观测领域，现有机场气象通信控制板针对每个机场都需要研发定制，并且定制周期长、安装架设不方便的缺点，本新型RM高速处理器、UART扩展芯片1、UART扩展芯片2、UART扩展芯片3、内部时钟、定时器，所述ARM高速处理器通过8位高速数据总线与UART扩展芯片1、UART扩展芯片2和UART扩展芯片3连接，所述UART扩展芯片1扩展为UART1～UART4，UART扩展芯片2扩展芯片接口为UART5～UART8；UART扩展芯片3扩展芯片接口为UART9～UART12；所述内部时钟和定时器分别与ARM高速处理器连接；本新型具有高度智能灵活的特点。
一种机场气象通信控制板

[实用新型]一种机场气象数据汇总装置-CN201120337791.9有效
发明人：张禹瑄;王刚;胡玮通;张月清;王启万 -专利权人：长春希迈气象科技股份有限公司
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种机场气象数据汇总装置，涉及民航机场的地面气象观测领域，它解决现有数据机场气象数据汇总系统结构复杂，可靠性差的问题，本新型包括通信主板、通信接口板、通信模块、电源模块和服务器，所述通信主板通过导线与通信接口板连接，所述通信接口板包括上传信道和12个普通信道，所述上传信道与服务器连接；通信接口板的每个普通信道与不同配置的通信模块连接，每个通信模块与气象设备连接；所述电源模块为通信主板和通信接口板提供电源。本新型结构简单，可靠性高，不需要复杂的局域网络便可以实现多种设备的数据采集汇总处理。
一种机场气象数据汇总装置

[实用新型]一种微弱模拟信号有线远距离传输装置-CN201120321705.5有效
发明人：张禹瑄;张凤举;胡玮通;王启万;王刚;张慧颖 -专利权人：长春希迈气象科技股份有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： H04B3/58 文献下载
摘要：一种微弱模拟信号有线远距离传输装置涉及微弱模拟信号测量领域，该装置包括通过双绞线相连接的发送端和接收端，发送端包括依次连接的微弱信号放大电路、电压频率转换电路和第一传输电路，接收端包括依次连接的频率电压转换电路和第二传输电路，第一传输电路通过双绞线与第二传输电路连接。1毫伏以下的微弱模拟量经过本装置可以实现无损失远距离有线传输。本实用新型的有益效果是：功耗低，电路简单，有线传输距离长，传输可靠性高。
一种微弱模拟信号有线远距离传输装置

[实用新型]一种可以自定义时间长度的实时时钟装置-CN201120321718.2有效
发明人：张禹瑄;王刚;胡玮通;王启万;张月清 -专利权人：长春希迈气象科技股份有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G04G9/00 文献下载
摘要：一种可以自定义时间长度的实时时钟装置涉及气象测量领域，该装置包括高精度晶振、47位计数器、电池、低功耗单片机、IIC双向串行总线、SPI串行外设接口和UART异步全双工串口；所述高精度晶振、电池、低功耗单片机均与47位计数器相连，高精度晶振为47位计数器提供计数频率；电池为47位计数器提供电源；低功耗单片机用于对47位计数器计数值的读取与写入；IIC双向串行总线、SPI串行外设接口和UART异步全双工串口这三种通信模块均与低功耗单片机相连，外部设备通过上述三种通信模块读取时钟装置的实时时间。本实用新型的有益效果是：该装置简单、灵活性高，可设置成其它时间长度，用于存在固定自转和公转周期的星球。
一种可以自定义时间长度实时时钟装置

[实用新型]一种六要素气象传感器仿真装置-CN201120321670.5有效
发明人：张禹瑄;王启万;张月清;郝巍;刘立波;王昆鹏;胡玮通 -专利权人：长春希迈气象科技股份有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G01W1/18 文献下载
摘要：一种六要素气象传感器仿真装置涉及气象仪器检测领域，该装置包括低功耗处理器、温度传感器仿真模块、湿度传感器仿真模块、气压传感器仿真模块、风速传感器仿真模块、风向传感器仿真模块、雨量传感器仿真模块、仿真数据显示模块、采集数据显示模块、通信模块、打印模块和键盘模块；低功耗处理器通过这上述11个模块完成自动气象站故障点的判断与检测。本实用新型的有益效果是：体积小，重量轻，容易操控，便于携带，能快速找出自动气象站的故障点。
一种要素气象传感器仿真装置

[实用新型]一种六要素自动气象站对比装置-CN201120321662.0有效
发明人：张禹瑄;王启万;张月清;郝巍;胡玮通 -专利权人：长春希迈气象科技股份有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： G01W1/18 文献下载
摘要：一种六要素自动气象站对比装置涉及气象仪器检测领域，该装置包括温度传感器采集模块、湿度传感器采集模块、气压传感器采集模块、风速传感器采集模块、风向传感器采集模块、雨量传感器采集模块、低功耗处理器、采集数据显示模块、对比数据显示模块、通信模块、键盘模块和打印模块。低功耗处理器通过这11个模块实现自动气象站六要素的对比工作；其本质是用采集分辨率、精度较高的气象数据采集系统，对比相对精度较低的自动气象站。本实用新型的有益效果是：在不中断自动气象站运行的情况下，可以大致检测出自动站数据的可信度。
一种要素自动气象站对比装置

[实用新型]电磁式继电器防误操作的控制电路-CN201120300225.0有效
发明人：张禹瑄;张凤举;胡玮通;王启万;张月清;王刚 -专利权人：长春气象仪器研究所有限责任公司
申请日： 2011-08-18 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： H01H47/00 文献下载
摘要：电磁式继电器防误操作的控制电路，涉及工业机械式继电器控制领域，它解决现有继电器控制安全性低的特点，本实用新型包括涤纶电容C1、高速肖特基二极管D1、高速肖特基二极管D2和高速肖特基二极管D3、大功率达林顿管双NPN型Q1、直插电阻R1～R7、温度开关S1、低功率低失调电压比较器IC1、低功率低失调电压比较器IC2、电源VCC，地线GND、受控制电磁式继电器K1和输入的控制信号VOL；本实用新型的控制电路简单，在受到多种干扰情况下，如供电波动、控制信号电压波动、电路温度过高，电磁式继电器仍能够快速进入默认的安全状态，避免产生错误的操作。本实用新型适用于继电器防误操作的控制领域。
电磁式继电器操作控制电路

[实用新型]一种屏蔽线接地电路-CN201120321687.0有效
发明人：张禹瑄;胡玮通;王刚;王启万 -专利权人：长春希迈气象科技股份有限公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：一种屏蔽线接地电路涉及气象传感器测量领域，该电路包括电阻R1～R3、高速肖特基二极管D1～D2、NPN型三极管Q1和自恢复保险丝F1；供电电源正VCC与高速肖特基二极管D1的负端、电阻R2一端、电阻R1一端相连接；NPN型三极管Q1的第1脚与电阻R2另一端相连接；NPN型三极管Q1的第2脚与电阻R1另一端相连接；NPN型三极管Q1的第3脚与电阻R3一端、自恢复保险丝F1一端、高速肖特基二极管D2的负端相连接；自恢复保险丝F1的另一端与屏蔽线屏蔽线连接点EGND相连接；电阻R3的另一端与高速肖特基二极管D2的正端、供电电源地GND相连接。本实用新型降低了设备受损几率，且电路简单，制造成本低。
一种屏蔽接地电路

[实用新型]一种利用双恒流源三线测量温度铂电阻的电路-CN201120288667.8有效
发明人：张禹瑄;胡玮通;张月清;王启万 -专利权人：长春气象仪器研究所有限责任公司
申请日： 2011-08-10 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G01K7/20 文献下载
摘要：一种利用双恒流源三线测量温度铂电阻的电路涉及精密温度铂电阻测量领域，该电路包括被测铂电阻RTD、第一导线RL1、第二导线RL2、第三导线RL3、参考电阻RREF、供电电源地GND、第一恒流源IOUT1、第二恒流源IOUT2和模拟数字转换电路；两个恒流源的输出端分别先连接到模拟数字转换电路的两个差动输入端，然后通过导线连接到被测量铂电阻的一端；被测量铂电阻的另一端通过导线连接到参考电阻的一端，该端点同时接到模拟数字转换电路基准电压正端，参考电阻的另一端和模拟数字转换电路的基准电压负端及电源地连接。本实用新型能够消除导线电阻和恒流源波动对真实结果的影响，电路简单，成本低。
一种利用双恒流源三线测量温度铂电阻电路

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