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[发明专利]自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备及存储介质-CN202110602450.8有效
发明人：陶翔宇 -专利权人：苏州智加科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶的仿真测试方法、装置、设备及存储介质，属于测试技术领域，该方法包括：获取至少一个传感器的路测数据；将至少一个传感器的路测数据转换为至少一个传感器的原始数据；根据至少一个传感器对应的数据传输方式，将至少一个传感器的原始数据输入自动驾驶单元；接收并记录自动驾驶单元返回的仿真测试结果与自动驾驶单元的运行状态数据。该方法达到了模拟真实传感器数据的目的，能够提高自动驾驶单元的仿真测试结果的准确性，从而能够改进自动驾驶系统的整体可靠性和安全性。
自动驾驶仿真测试方法装置设备存储介质

[发明专利]仿真运动跑步机-CN200510031512.5无效
发明人：李智 -专利权人：李智
申请日： 2005-05-08 - 公布日： 2005-12-14 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明属于健身器材设备，具体涉及一种仿真运动跑步机。该仿真运动跑步机在跑步机上增设传感器、接口电路、电脑主机、显示器、键盘和鼠标，由于该仿真运动跑步机在跑步机上多处安装有不同的传感器用于感应手和脚的不同运动，并将此感应信号通过可扩展键盘传送至个人电脑，使锻炼者可以利用仿真运动跑步机的传感器和电脑功能，在电脑和互联网上仿真运动和玩一些交互式电脑和网络游戏。
仿真运动跑步

[实用新型]仿真运动跑步机-CN200520049946.3无效
发明人：李智 -专利权人：李智
申请日： 2005-05-08 - 公布日： 2006-07-19 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型属于健身器材设备，具体涉及一种仿真运动跑步机。该仿真运动跑步机在跑步机上增设传感器、接口电路、电脑主机、显示器、键盘和鼠标，由于该仿真运动跑步机在跑步机上多处安装有不同的传感器用于感应手和脚的不同运动，并将此感应信号通过可扩展键盘传送至个人电脑，使锻炼者可以利用仿真运动跑步机的传感器和电脑功能，在电脑和互联网上仿真运动和玩一些交互式电脑和网络游戏。
仿真运动跑步

[发明专利]牙齿种植体测试恒温装置-CN201210405216.7无效
发明人：林西 -专利权人：西安中邦种植体技术有限公司
申请日： 2012-10-23 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：一种牙齿种植体测试恒温装置，经由设置DSP控制芯片，DSP控制芯片通过数据总线同温度传感器、显示器以及仿真牙龈感应区通信导通，温度传感器的导出引脚以及仿真牙龈感应区的导进引脚通信导通。能够恒温自动化控制，仿真效果好。
牙齿种植测试恒温装置

[发明专利]受扰故障的风险评估方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210784249.0在审
发明人：王勇;张会青;冯庆鹏;田庆;林玉文 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种受扰故障的风险评估方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于电磁干扰领域，用于对列车速度传感器受电磁干扰产生故障的风险进行评估。本申请首先构建了待测速度传感器在轨道车辆上的干扰源模型，以便模拟轨道车辆对于速度传感器的骚扰信号，接着可以基于轨道车辆仿真模型仿真运行过程中待测速度传感器受到干扰源模型干扰的输出结果，利用预设故障频度分析模型统计指定仿真次数下的待测速度传感器发生受扰故障的统计概率，最后将统计概率作为待测速度传感器的受扰故障的风险评估结果即可，由于在轨道车辆仿真运行过程中利用预设故障频度分析模型进行统计，在降低成本的同时可以保证结果准确性，有利于消除轨道车辆的安全隐患。
故障风险评估方法装置设备可读存储介质

[发明专利]用于航空器的虚拟现实系统-CN201810971172.1有效
发明人： J-W·崔;J·D·帕度阿诺 -专利权人：极光飞行科学公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种具有飞行器、本地无线收发器以及仿真计算机的仿真系统。飞行器可包括机载无线收发器和飞行控制器，飞行控制器与机载传感器有效载荷可操作地耦接以感知物理环境并生成位置和姿态数据。仿真计算机可被配置成经由本地无线收发器与飞行器进行无线通信。在操作中，仿真计算机可被配置为生成一个或多个虚拟现实传感器输入并从飞行器接收位置和姿态数据。仿真计算机可以被配置成将一个或多个虚拟现实传感器输入传输到飞行器的飞行控制器。
用于航空器虚拟现实系统

[实用新型]仿真触摸式脉象传感装置-CN201420538245.5有效
发明人：梁喜才;方滨华;李永光;刘博峰;张文娟 -专利权人：哈尔滨市华宇医用电子仪器有限公司;摩拉（青岛）生物能科技有限公司
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：仿真触摸式脉象传感装置，属于医疗器械领域。本实用新型是为了解决现有脉象诊断方法获得的结果精度低，现有脉象传感器无法根据诊脉环境采集脉象信号的问题。本实用新型所述的仿真触摸式脉象传感装置，通过外置的气泵对气囊进行充气，从而改变人手与脉象传感器之间的压力，再通过压力传感器采集人手与脉象传感器之间的压力，从而获得不同的诊脉环境，即模拟人工诊脉时，手指施加浮、中、沉等不同的压力环境，相较于现有脉象传感器，本实用新型所述的仿真触摸式脉象传感装置的精度提高了15％，适用于中医脉诊时为医生提供有效精确的脉搏数据。
仿真触摸式脉象传感装置

[实用新型]车辆传感器综合检测台-CN201621040289.0有效
发明人：吴进东;徐雷;李莹;杨超;杨卫星 -专利权人：北京公共交通控股（集团）有限公司
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆传感器综合检测台，该综合检测台包括环境仿真模块、测量模块和数据采集模块，其中，所述环境仿真模块和所述测量模块分别与待测传感器相连，所述数据采集模块与所述测量模块相连，所述环境仿真模块提供用于模拟待测传感器的工作环境，所述测量模块用于测量所述待测传感器在所述工作环境下的输出结果，所述数据采集模块用于采集所述输出结果。该装置能够对公交车辆的传感器进行离车全面检测，为车辆维修与保养提供质量保证，避免重复劳动，减轻工人的劳动强度，节约维修成本。
车辆传感器综合检测

[发明专利]一种地面大型雷达结构健康监测方法及系统-CN202310380021.X在审
发明人：刘炳辉;卞磊;吴敬凯;赵子亮;孙迪贺 -专利权人：南京国睿防务系统有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的方法包括：传感器与雷达结构集成，将传感器集成到地面大型雷达结构中，实时监测雷达运行过程中重要构件特征信息的变化；结构建模与仿真，通过对雷达结构建模与仿真，优化传感器在雷达结构中的排布位置；传感器组网，根据结构建模与仿真的结果，分析结构的应力应变分布，结合传感器各个布置点的位置权重，决定传感器组网的传感器数量和最佳排布位置；监测和评估，对各传感器采集的数据，实现对结构关键部位损伤类型、位置及程度的实时在线辨识并对结构典型损伤特征进行评估
一种地面大型雷达结构健康监测方法系统

[实用新型]洗衣机程控器仿真测试系统-CN201220326079.3有效
发明人：陆魏岿;曾礼光;李艳华 -专利权人：柳州市华航电器有限公司
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种洗衣机程控器仿真测试系统，涉及一种洗衣机的测试系统，包括程控器、仿真测试仪、水位模拟器、水位传感器Ⅰ和水位传感器Ⅱ，所述的仿真测试仪通过线束与程控器连接，程控器通过水位转换开关分别与水位传感器Ⅰ和水位传感器Ⅱ连接，水位传感器Ⅰ与水位模拟器连接，所述的水位模拟器包括水位调节装置、带刻度的玻璃管，水位调节装置通过三通接头与玻璃管连接，三通接头通过连接管与水位传感器Ⅰ连接。本实用新型能准确地检测出程控器的水位是否合格，大大提高了洗衣机产品的质量和可靠性。
洗衣机程控仿真测试系统

[发明专利]基于GNSS接收机硬件在环的虚实结合的导航仿真测试系统-CN201911075358.X有效
发明人：裴凌;夏宋鹏程;朱一帆;邹丹平;郁文贤 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于GNSS接收机硬件在环的虚实结合的导航仿真测试系统，包括：设置与控制执行模块、GNSS中频信号采集与回放模块、由传感器仿真模块和基于Unreal引擎的仿真场景模块组成的仿真平台、基于仿真平台的导航定位模块和定位精度评定模块，本发明解决了现有仿真系统偏向于感知与控制，在GNSS等导航定位常用的传感器的不够贴近现实的问题。
基于 gnss 接收机硬件虚实结合导航仿真测试系统

[发明专利]一种便携式气象传感器信号发生器-CN201810420724.X在审
发明人：杨慧;孙佳;崔天刚;王东明;张赟;宫瑞雪 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01W1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式气象传感器信号发生器，具有仿真风速信号和风向信号的功能，具有仿真温度信号和湿度信号的功能，可仿真高、中、低档三种信号，通过旋转开关切换，具有仿真气压信号的功能可仿真高、中、低档三种信号，通过旋转开关切换，具有仿真降水量传感器信号的功能。
气象传感器信号发生器旋转开关传感器信号便于携带风速信号风向信号气压信号湿度信号温度信号重量轻降水量供电检测

[发明专利]一种用于车辆自动驾驶仿真模拟系统的测试方法-CN201811433281.4在审
发明人：蔡循 -专利权人：苏州慧德仿真技术有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种用于车辆自动驾驶仿真模拟系统的测试方法。该测试方法包括：生成车辆仿真环境；通过数据转换接口读取仿真环境中传感器数据并将其转换成第二自动驾驶仿真系统可识别的传感器数据；第二自动驾驶仿真系统接收该可识别的传感器数据并根据其与设定测试目标生成第二控制指令并将其发送到数据转换接口；数据转换接口接收该第二控制指令并将其转换成仿真环境生成模块可识别的控制指令；仿真环境生成模块将该可识别的控制指令应用到虚拟车辆以使得该虚拟车辆在虚拟场景中运行。如此，实现对第二自动驾驶仿真系统的测试。
一种用于车辆自动驾驶仿真模拟系统测试方法

[发明专利]一种用于无人驾驶汽车的仿真系统及测试平台-CN201811433287.1在审
发明人：蔡循 -专利权人：苏州慧德仿真技术有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种用于无人驾驶汽车的仿真系统及测试平台。该测试方法包括：生成车辆仿真环境；通过数据转换接口读取仿真环境中传感器数据并将其转换成第二自动驾驶仿真系统可识别的传感器数据；第二自动驾驶仿真系统接收该可识别的传感器数据并根据其与设定测试目标生成第二控制指令并将其发送到数据转换接口；数据转换接口接收该第二控制指令并将其转换成仿真环境生成模块可识别的控制指令；仿真环境生成模块将该可识别的控制指令应用到虚拟车辆以使得该虚拟车辆在虚拟场景中运行。如此，实现对第二自动驾驶仿真系统的测试。
一种用于无人驾驶汽车仿真系统测试平台

[发明专利]用于自动驾驶仿真系统的测试方法-CN201611216828.6有效
发明人：孙龙飞 -专利权人：法法汽车（中国）有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种用于自动驾驶仿真系统的测试方法。该测试方法包括：生成车辆仿真环境；通过数据转换接口读取仿真环境中传感器数据并将其转换成第二自动驾驶仿真系统可识别的传感器数据；第二自动驾驶仿真系统接收该可识别的传感器数据并根据其与设定测试目标生成第二控制指令并将其发送到数据转换接口；数据转换接口接收该第二控制指令并将其转换成仿真环境生成模块可识别的控制指令；仿真环境生成模块将该可识别的控制指令应用到虚拟车辆以使得该虚拟车辆在虚拟场景中运行。如此，实现对第二自动驾驶仿真系统的测试。
用于自动驾驶仿真系统测试方法