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[发明专利]一种基于动作捕捉的虚拟现实综合系统-CN201710053172.9有效
发明人：隋文涛;李秀丰;周清;孔令涛 -专利权人：隋文涛;南京睿辰欣创网络科技股份有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于动作捕捉的虚拟现实综合系统，包括惯性动作捕捉装置、室内定位装置、虚拟现实装置、数据手套装置、电子仿真枪装置和背负式计算机装置；背负式计算机装置中内置有卡尔曼滤波器一。惯性动作捕捉装置包括若干个动作捕捉传感器；室内定位装置为UWB室内定位系统；数据手套装置包括手套本体和若干个手关节姿态传感器；电子仿真枪装置包括电子仿真枪和电子仿真枪数据采集传感器；动作捕捉传感器、手关节姿态传感器和电子枪姿态传感器均包括三轴MEMS加速度传感器、三轴MEMS角速度传感器、三轴MEMS磁力计、数据滤波传感器和内置卡尔曼滤波器二的微处理器。
一种基于动作捕捉虚拟现实综合系统

[实用新型]一种具有惯性动作捕捉装置的虚拟现实综合系统-CN201720091545.7有效
发明人：隋文涛;李秀丰;周清;孔令涛 -专利权人：隋文涛;南京睿辰欣创网络科技股份有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种具有惯性动作捕捉装置的虚拟现实综合系统，包括惯性动作捕捉装置、室内定位装置、虚拟现实装置、数据手套装置、电子仿真枪装置和背负式计算机装置；背负式计算机装置中内置有卡尔曼滤波器一。惯性动作捕捉装置包括若干个动作捕捉传感器；室内定位装置为UWB室内定位系统；数据手套装置包括手套本体和若干个手关节姿态传感器；电子仿真枪装置包括电子仿真枪和电子仿真枪数据采集传感器；动作捕捉传感器、手关节姿态传感器和电子枪姿态传感器均包括三轴MEMS加速度传感器、三轴MEMS角速度传感器、三轴MEMS磁力计、数据滤波传感器和内置卡尔曼滤波器二的微处理器。
一种具有惯性动作捕捉装置虚拟现实综合系统

[实用新型]一种仿真负载台校验装置-CN201620882610.3有效
发明人：张猛;李琦;阚世新;吴昊;晋华峰 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿真负载台校验装置，包括仿真负载台、转接工装、梯形丝杠、力传感器，转接工装固定安装在仿真负载台上，转接工装上转动连接支耳，力传感器一端固定连接支耳，另一端固定连接梯形丝杠。本装置通过梯形丝杠和力传感器进行仿真负载台校验，代替使用力矩扳手进行仿真负载台校验操作更简便、省力，校验结果也更准确。
一种仿真负载校验装置

[发明专利]基于多源信息融合的作战数字仿真模型在环测试系统以及方法-CN202211395134.9在审
发明人：李明刚;李恒 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇九研究所
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多源信息融合的作战数字仿真模型在环测试系统以及方法，属于混合现实交互与数字仿真模型领域，其由实物子系统和作战数字仿真模型组成，实物子系统包括完整的实物装置和实体传感器，实体传感器设置在实物装置设定的位置处，作战数字仿真模型包括虚拟传感器和虚拟仿真场景，虚拟传感器设置在对应的虚拟仿真场景处，其用于对作战数字仿真模型进行验证，验证时，将实物子系统拆分成真实组块，对应将作战数字仿真模型拆分为多个作战数字仿真子模型，以真实组块替换对应的作战数字仿真子模型，分别验证所有的作战数字仿真子模型后，完成测试。本发明能验证作战数字仿真模型与真实情况的一致性。
基于信息融合作战数字仿真模型测试系统以及方法

[发明专利]仿真测试平台-CN201911053646.5在审
发明人：胡涛;熊周兵 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真测试平台，包括：算法数据采集模块，用于获取来自融合算法的运行数据，并加载到仿真环境与虚拟传感器；故障模拟及模式选择模块，用于按需求触发故障信息的注入方式及频率，故障信息的产生根据各类传感器自身故障信息，提取出故障模式以及对故障后相应输出情况进行模拟；仿真信号融合模块，用于将故障信息与虚拟传感器输出的理想结果进行人为可调的融合，实现虚拟传感器对真实信号的模拟；高保真传感器输出调制模块，用于定义高保真传感器输出信息及格式本发明能够提供高保真虚拟传感器接口及融合算法仿真能力，且能够快速响应融合算法的修改及在线调试。
故障信息融合算法虚拟传感器高保真传感器虚拟传感器接口仿真测试平台模式选择模块数据接收接口采集模块仿真环境仿真能力仿真信号故障模拟故障模式快速响应理想结果融合模块输出调制输出信息算法数据运行数据在线调试真实信号输出可调的触发加载融合

[发明专利]汽车电控元件开发测试方法及开发测试平台-CN201110431121.8无效
发明人：王征 -专利权人：天津市优耐特汽车电控技术服务有限公司
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明揭露了一种汽车电控元件开发测试方法与平台，当要开发设计传感器时，先采集真实传感器在发动机动作时的状态信息数据，然后根据该数据在工控机虚拟仿真开发平台进行传感器的建模、仿真并测试，然后将与真实传感器数据一致的仿真结果下载到传感器硬件平台上，传感器硬件平台输出传感器特性曲线以代替真实传感器，与试验台实际部件结合测试，然后采集传感器硬件平台的状态信息数据，并与发动机同一工作状态下的真实传感器的数据比较，如果一致，则表示该传感器设计有效合理，采用这种方式，不但降低了传感器的设计测试成本，还缩短了开发测试周期；该开发测试平台还可用于汽车教学领域；该开发测试平台同样适用于汽车其他零部件的开发设计。
汽车元件开发测试方法平台

[实用新型]一种护膝承受力检测装置-CN202223362802.6有效
发明人：董桂良 -专利权人：深圳天祥质量技术服务有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种护膝承受力检测装置，所述检测装置应用于测试穿戴有护膝的人体腿部在跪姿状态下膝盖区域的受力情况，包括仿真腿模、力传感器、压力装置和分析单元；所述仿真腿模与人体处于跪姿状态下的腿部形状相同；所述仿真腿模的膝盖区域设有若干个所述力传感器；所述力传感器与所述分析单元信号连接；当进行测试时，待测试护膝套于所述仿真腿模的膝盖区域并覆盖所述力传感器；所述压力装置对所述仿真腿模施加朝向测试平面的压力。所述仿真腿模完全模拟人腿在跪姿情况下的受力状态；通过设有力传感器可以得到人腿在穿戴护膝后受力的数值，从而确定护膝的质量情况。
一种护膝承受力检测装置

[发明专利]用于车载控制器测试的半实物仿真平台-CN201210374760.X无效
发明人：陈祥献;郑重;黄海 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车载控制器测试的半实物仿真平台，包括：传感器运行系统、车载控制器、软件仿真列车系统以及供电系统；传感器运行系统包括：旋转支架；驱动旋转支架转动的驱动电机；固定在旋转支架上的加速度传感器和多普勒雷达；信号机查询器；速度传感器，用于测定旋转支架的速度；所述速度传感器、加速度传感器、多普勒雷达以及信号机查询器均为轨道列车中实际使用的型号。本发明采用真实的轨道列车传感器，并通过将速度传感器、加速度传感器、多普勒雷达以及信号机天线设置在旋转支架不同的位置，使这些传感器按照其真实的工作原理运行，为车载控制器提供真实的传感器输入与输出，从而为车载控制器提供一个与真实运行环境极为仿真环境
用于车载控制器测试实物仿真平台

[发明专利]交通传感器管理方法和系统-CN201210371951.0有效
发明人： R.格普塔;B.思瑞瓦斯塔瓦 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：一种用于选择至少一个交通传感器的子集的方法、设备和制造物件。该方法包括对多个传感器类型建模以生成至少一个传感器模型、创建多个传感器中至少一个传感器组合的样本空间、对区域的交通运动建模、基于至少一个传感器模型、至少一个传感器组合的样本空间和区域的交通运动运行交通仿真，其中交通仿真生成多个候选传感器集合，并基于该多个候选传感器集合选择多个传感器的子集。
交通传感器管理方法系统

[发明专利]一种自动检票机(闸机)传感器布局计算机辅助设计与仿真系统-CN201210075595.8有效
发明人：韦晓泉;张立华;高征 -专利权人：北京建谊世纪科技有限公司
申请日： 2012-03-21 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动检票机(闸机)传感器布局计算机辅助设计与仿真系统，包括以下步骤：拍摄大量不同特定条件下持票(卡)人通过自动检票机(闸机)的视频文件做成例子库；通过使用视频转换软件将原始视频例子库转化通过使用仿真软件将视频文件集结合指定的传感器布局坐标文件做成样本集；利用仿真软件仿真的功能对样本集仿真，生成训练集；对训练集训练从而建立神经网络模型。建立测试集；通过使用仿真软件中对测试集测试，得到这套传感器布局设计的通过率结果文件。本发明采用计算机仿真技术有效减少传感器布局设计中的人力、财力和物力。
一种自动检票闸机传感器布局计算机辅助设计仿真系统

[实用新型]一种内窥镜仿真装置-CN200820046922.6无效
发明人：陈为坚 -专利权人：陈为坚
申请日： 2008-04-25 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及手术器械模拟仿真练习设备，目的在于克服现有技术的不足，提供一种仿真度高、结构简单、成本低廉的内窥镜仿真装置。结构包括支架，球体和控制杆，球体自由转动的安装在支架内，控制杆相对球体滑动安装在穿过球体中心的通道中，控制球体转动；支架内侧与球体之间至少设有两个方位传感器，控制杆上设有深度传感器。控制杆为仿真的内窥镜，可以控制球体的转动并进行抽插活动，本实用新型采用转动球体的结构相对于现有的齿轮结构的仿真设备，可转动的角度大，仿真度高，通过与电脑连接的方位传感器和深度传感器能够测量出仿真内窥镜转动的角度和插入的深度
一种内窥镜仿真装置

[发明专利]一种虚拟传感装置、仿真方法及系统-CN202110633108.4在审
发明人：宫帅;屈新田;石朝亮;李季;谌胜 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟传感装置、仿真方法及系统，属于计算机辅助设计领域，该虚拟传感装置用于动态冲击仿真中实物传感器的模拟，读取动态冲击仿真中实物的物理量及形变量，据此建立虚拟传感器，该虚拟传感器使用内部中空立方体单元模拟实物传感器外壳，内置四面体单元模拟传感器内部结构。使用时，将虚拟传感装置放置在动态冲击仿真模型中的被测量零件的预定位置，并建立一个包含虚拟传感装置立方体的一个面和被测量零件的粘贴集合；建立虚拟传感装置的局部坐标系，加载冲击条件进行动态冲击仿真，获取虚拟传感装置监测点输出的物理量及虚拟传感装置监测点在局部坐标系中发生的形变量
一种虚拟传感装置仿真方法系统

[发明专利]一种ADAS控制器硬件在环仿真系统-CN202110165744.9在审
发明人：朱敦尧;胡早阳;李跃跃;张伟;汤戈 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种ADAS控制器硬件在环仿真系统，包括上位机、实时仿真机和ADAS控制器，所述上位机通过以太网与所述实时仿真机通讯，所述实时仿真机根据所述ADAS控制器的接口类型采用相应的通信方式与ADAS控制器连接。本发明通过一套硬件在环仿真系统对ADAS控制器进行测试，包含根据ADAS法规建立的仿真测试场景库，可实现自动化批量测试，极大地提高了测试效率，支持多种传感器仿真数据注入，可以对单一传感器或多传感器融合的ADAS控制器进行测试。
一种 adas 控制器硬件仿真系统

[发明专利]一种磁阻传感器及其优化方法-CN202310898139.1在审
发明人：徐兵兵;郭慧芳;张水华;倪佳乐 -专利权人：上海矽睿科技股份有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种磁阻传感器及其优化方法，涉及传感器技术领域，本申请的磁阻传感器的优化方法，包括：建立磁阻传感器的仿真模型，磁阻传感器包括构成惠斯通电桥的四个磁阻元件；获取固定参数值；根据灵敏度的计算式S＝f(Rmr,Rb,Rct,)在温度预设区间获得各个设计参数的各个仿真值对应的磁阻传感器的温度‑灵敏度曲线；计算各个设计参数的多个仿真值的磁阻传感器的温度灵敏度系数，并计算温度灵敏度系数的变化率；将温度灵敏度系数的变化率与变化率阈值进行比较，小于或等于变化率阈值时的各个设计参数对应的仿真值，作为设计参数的优化值本申请提供的磁阻传感器及其优化方法，能够通过调整磁阻传感器自身的结构减小温度灵敏度的非线性。
一种磁阻传感器及其优化方法

[发明专利]颈椎微小错位仿真正骨训练装置和方法-CN202310315880.0在审
发明人：马跃;关玲;刘鑫源;高欣 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种颈椎微小错位仿真正骨训练装置和方法，颈椎微小错位仿真正骨训练装置包括：颈椎包括多个依次间隔设置的颈椎椎节，椎动脉依次穿设在多个颈椎椎节中，每个颈椎椎节均埋植在仿真肌肉中；相邻颈椎椎节之间均设有第一压力传感器，用于检测记录颈椎椎节间压力变化；每个颈椎椎节上均设有位移传感器和陀螺仪，用于检测记录颈椎椎节位移和角度变化；拉力传感器设在仿真肌肉中，用于检测记录仿真肌肉中拉力变化；模拟器输入端与第一压力传感器、位移传感器、陀螺仪和拉力传感器电连接，模拟器输出端与显示屏电连接，模拟器用于将检测到的运动参数和受力参数进行分析处理并在显示屏上显示还原成的虚拟图像。
颈椎微小错位仿真正骨训练装置方法