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[实用新型]一种自动抛光机-CN201220381542.4有效
发明人：黄旭阳 -专利权人：黄旭阳
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种自动抛光机，包括送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置，所述机械手设置在送料机构和仿型轮装置之间，所述压紧装置设置在机械手和仿型轮装置的上方，所述抛光装置设置在仿型轮装置的侧面；另自动抛光机上还设置有用于控制送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置的伺服控制系统。由于所述送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置的伺服控制系统集中控制，使抛光自动化，从而使生产效率提高，产品良品率提高，人工成本和生产成本降低。
一种自动抛光机

[发明专利]一种腰形孔的仿型切割机-CN201610516001.0在审
发明人：牛庆波;孙肖东 -专利权人：宝钢钢构有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种腰形孔的仿型切割机，其特点是仿型切割机由设置在切割平台上的自动切割机、角钢挡块以及仿型样板组成，所述自动切割机为设有仿型靠轮和仿型板固定轴的切割枪；所述仿型样板为设有固定孔的腰形孔实样外形，仿型样板设置在自动切割机的仿型板固定轴上且与仿型靠轮贴合接触，切割枪由仿型靠轮沿仿型样板的腰形孔实样外形进行自动切割并完成腰形孔的制作。
一种腰形孔切割机

[实用新型]一种腰形孔的仿型切割机-CN201620690478.6有效
发明人：牛庆波;孙肖东 -专利权人：宝钢钢构有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腰形孔的仿型切割机，其特点是仿型切割机由设置在切割平台上的自动切割机、角钢挡块以及仿型样板组成，所述自动切割机为设有仿型靠轮和仿型板固定轴的切割枪；所述仿型样板为设有固定孔的腰形孔外形实样，仿型样板设置在自动切割机的仿型板固定轴上且与仿型靠轮贴合接触，切割枪由仿型靠轮沿仿型样板的腰形孔外形实样进行自动切割并完成腰形孔的制作。
一种腰形孔切割机

[实用新型]用于在玻璃导槽上安装亮条的工装-CN201721484797.2有效
发明人：吴威江;吴杨庆;王极风;周劭俊 -专利权人：浙江仙通橡塑股份有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种用于在玻璃导槽上安装亮条的工装，包括底座，底座上设有安装玻璃导槽的安装轨道，以及仿型玻璃导槽的导向轨道；安装轨道上配合有仿型轮，导向轨道上配合有导向轮，仿型轮和导向轮之间通过连接板相连；底座上设有沿推进方向的纵向轨道，连接板底面设有与仿型轮和导向轮转动轴线的横向轨道，纵向轨道和横向轨道之间设有滑块，滑块上端与横向轨道横向滑移连接，滑块下端与纵向轨道纵向滑移连接。本实用新型提供了一种用于在玻璃导槽上安装亮条的工装，通过仿型结构减少单次安装的面积来减少所需的压力，提高安装亮条的效率并节省人力。
玻璃导槽仿型亮条横向轨道纵向轨道导向轮工装滑块底座安装轨道导向轨道本实用新型连接板底面仿型结构横向滑移推进方向转动轴线纵向滑移连接板上端下端配合

[实用新型]仿型木柄铣头机-CN201020264043.8无效
发明人：庄晓东;刁景文;张献芳 -专利权人：吴桥县华锋五金工具有限责任公司
申请日： 2010-07-20 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B27C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿型木柄铣头机，其包括有：铣刀(3)、电机(4)、卡头(5)、卡头座(6)、仿型样板(19)，其特征在于：电机(4)与铣刀(3)固定在移动滑板(2)上，移动滑板(2)活动联接于固定滑板(1)上；仿型样板(19)安装于仿型轴(18)里端，在仿型样板(19)上方装设有仿型轮(20)、调解螺丝(21)；卡头(5)通过轴销(7)活动联接于卡头座(6)上，卡头座(6)安装于转筒(10)里端，转筒(10)内设有尾座(11)以及联接卡头(5)的推拉杆(9)，推拉杆(9)外接带有弹簧(14)的顶杆(15)，顶杆(15)外触接偏心轮(16)，在仿型轴(18)与转筒(10)的外端由齿轮(12)、链条(13本实用新型通过偏心轮、顶杆、推拉杆来推动卡头的张合，实现卡装木柄，操作方便。铣刀采取平行滑板式进退，工件形状与仿型样板大小一样，无需修补仿型样板，仿型准确、标准，使用效果良好。
木柄铣头机

[实用新型]一种变速箱侧盖卷边机-CN201721009206.6有效
发明人：郑广会 -专利权人：山东金帝精密机械科技股份有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B21D19/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种变速箱侧盖卷边机，包括承托台、第一支撑滚轮、仿型滚轮和压轮装置和压紧装置；第一支撑滚轮的下部设置内凹仿型部；仿型滚轮的轴线位于承托台回转轴线和第一支撑滚轮轴线所在平面内；仿型滚轮包括圆柱型部和位于圆柱型部下侧的喇叭状仿型部；喇叭状仿型部和内凹仿型部形状匹配；压轮装置驱动仿型滚轮移动至距离第一支撑滚轮最近的位置时，仿型部伸入到间隙内。因为内凹仿型部和喇叭状仿型部形状贴合，并且二者之间的距离等于变速箱侧盖的厚度，所以本实施例提供的变速箱侧盖卷边机能够保证折边的质量。因为折边过程通过第一支撑滚轮和仿型滚轮贴合以及承托台的转动实现，加工效率高、质量稳定。
一种变速箱侧盖卷边机

[实用新型]机械式自动仿型设备-CN200620025109.1无效
发明人：刘金林 -专利权人：天津市天一科技有限公司
申请日： 2006-01-04 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： B23Q35/10 文献下载
摘要：一种机械式自动仿型设备。包括：工作头、支承架、导向轮、拉簧、导拄、齿轮、拖板、四氟垫、底板、轴承、定位支承板、仿型齿条、电动机、垂直仿型导轨、导轨支撑、工件定位等部分组成。工作头可以是超声波切割刀，使该自动仿型设备成为自动仿型切割设备。工作头也可以是喷嘴，使该自动仿型设备成为自动仿型喷涂设备。工作头还可以是气焊嘴，使该自动仿型设备成为自动仿型气焊或气割设备。本实用新型采用三维曲线仿形，按被加工工件曲线仿型切割，既提高了精度又减少了工序；同时还具有拓展使用功能。
机械式自动设备

[发明专利]一种基于皮带传动的仿人型平面多关节机器人-CN201610338940.0有效
发明人：高长青;杜敬利;段学超;崔传贞 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于皮带传动的仿人型平面多关节机器人，所述基于皮带传动的仿人型平面多关节机器人在各运动部分连接处设置有连接轴，所述连接轴与仿人型平面多关节机器人所对应的各运动部分固连在一起，连接轴上设置有活动带轮和固定带轮；电机通过皮带与活动带轮和固定带轮连接，不同连接轴的活动带轮和固定带轮之间通过皮带连接。本发明针对展览等场合中常使用的仿人型平面多关节娱乐机器人，用皮带代替原先设计中的齿轮等传动方式，以便于将控制电机全部置于底座上，减轻机器人运动部件上的负载，降低机器人的结构设计难度，同时使其运动更加灵活
一种基于皮带传动仿人型平面关节机器人

[实用新型]车门外水切总成压装工装-CN202023224654.2有效
发明人：聂立刚 -专利权人：保定诺博汽车装饰件有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B62D65/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车门外水切总成压装工装，属于汽车配件工装技术领域，包括机架、仿型件、压装组件以及双向移动机构；仿型件上设有用于仿型槽和与仿型槽延伸方向一致的随型导轨；压装组件包括连接板、压轮和导向轮，压轮通过竖向调节机构与连接板连接，导向轮通过连接轴与连接板转动连接；双向移动机构具有沿第一预设方向移动的自由度和沿第二预设方向移动的自由度；竖向调节机构与双向移动机构拟合形成三维空间轨迹；双向移动机构带动导向轮沿随型导轨移动，并带动压轮沿三维空间轨迹移动。
车门外水总成工装

[实用新型]卧式车床用机械靠模装置-CN200520045448.1无效
发明人：李连伟;王建军;韩敏 -专利权人：中国第二十冶金建设公司检修协力分公司
申请日： 2005-09-29 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： B23Q35/42 文献下载
摘要：一种卧式机床用机械靠模装置，包括中托板，该卧式机床用机械靠模装置还包括仿型尺，导向轮、支架和重块，在中托板原有固定螺钉位置安装有支架，支架位于床身后侧面，支架上部装有仿型尺；机床主刀架座的传动装置连接导向轮，导向轮连接有重块，导向轮和仿型尺接触。
卧式车床机械装置

[实用新型]单垄双苗带四圆盘开沟播种镇压免耕装置-CN202021845371.7有效
发明人：孟繁锃;董全会;张静江;江海波;袁若涛;陈景鲜 -专利权人：佳木斯骥驰拖拉机制造有限公司
申请日： 2020-08-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单垄双苗带四圆盘开沟播种镇压免耕装置，它主要由：平土铲、播种单体支架、圆盘支臂、播种圆盘、仿形轮、V型镇压轮等构成。平土铲安装在播种单体支架的前端，圆盘支臂安装在播种单体支架上，圆盘支臂上装有播种圆盘，仿形轮安装在播种单体支架上，仿形轮调节手柄固装在播种单体支架上，前端与仿形轮相连接，V型镇压轮安装在播种单体支架上。该产品由于采用了四圆盘开沟，V型镇压方式对已耕或未耕的土地进行播种，内外侧土壤通透性好，不会造成推堆现象，浮土厚度均匀，保证了播种深度一致，出苗整齐，两组V型镇压轮分别对两个苗带进行镇压，土壤压的实，保墑效果好
单垄双苗带四圆盘播种镇压装置

[实用新型]一种密封胶条涂胶工装-CN201822261402.3有效
发明人：俞飞;郭翔 -专利权人：申雅密封件（淮安）有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型一种密封胶条涂胶工装，包括支架，所述支架上沿胶条传送方向、位于胶条两侧分别设有与胶条凹槽面匹配的仿型轮、压紧胶条光面的压紧轮，所述仿型轮与压紧轮转动连接于胶条，所述胶条上方设有涂胶笔夹。采用仿型轮、压紧轮对胶条进行挤压传送，改变了胶条的传送方式，将胶条涂胶时一侧滑动摩擦改变为胶条两侧均为滚动摩擦，降低了传送胶条所需的能耗，减少了胶条因滑动摩擦造成损坏的风险。
胶条压紧轮仿型滑动摩擦密封胶条涂胶工装涂胶支架传送本实用新型传送方式传送方向滚动摩擦胶条凹槽压紧胶条转动连接笔夹匹配挤压能耗

[发明专利]一种经重睑切口行提肌腱膜缩紧的教学模型及操作方法-CN202110776074.4在审
发明人：卢尚兵;康春雨;齐丙迪;刘建;司永杰;朱杨柳 -专利权人：四川米兰柏羽医学美容医院有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种经重睑切口行提肌腱膜缩紧的教学模型及操作方法，其中，所述教学模型包括眼部型体和用于放置所述眼部型体的底座，所述眼部型体包括与人体眼球等比例的球型体和设置在所述球型体外的仿皮肤层，所述球型体设有与人体角膜等比例的仿角膜圈，所述仿皮肤层与所述球型体之间设有与人体眼部结构等比例的仿眼轮匝肌、仿睑板前筋膜、仿眶隔、仿眶隔脂肪、仿提上睑肌腱膜和仿睑板。
一种经重睑切口肌腱缩紧教学模型操作方法

[实用新型]组合犁-CN200720126662.9无效
发明人：姜占龙 -专利权人：姜占龙
申请日： 2007-08-06 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： A01B15/14 文献下载
摘要：一种解决仿型问题的组合犁，组合梁上带有耕作铧插槽、破土铧插槽、支撑轮插槽与带有备用插槽的牵引架采用铰接连接，仿型器与组合梁采用铰接连接，牵引架，仿型器，机械拖动部分构成活动三角支撑，一部犁可以从灭茬，整墒
组合

[实用新型]智能高速精播机深度调整板无油轴承转动机构-CN202221457097.5有效
发明人：梁利军;于洋;陈雪川;宋达;王昊;王永亮;李中义;李东洋;郑威;窦钰程 -专利权人：黑龙江德沃科技开发有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：所述仿形调整板为倒T型结构，仿形调整板的竖板下端设有圆孔，所述圆孔内安装有无油轴承，仿形调整板通过无油轴承转动安装在限深轮装配的仿形架焊合上设有的主轴上，仿形调整板的中间突出部底面开设有凹槽，所述凹槽内安装有固定轴，所述仿形挡块上端套装在固定轴上，仿形挡块横跨在限深轮装配的两个摇杆上方，且仿形挡块和固定轴上设有贯穿两者的螺纹穿孔，所述仿形调试螺栓通过螺纹穿孔能够可拆卸固定仿形挡块和固定轴。本实用新型能够实现仿形深度的调节，以及能够实现两个限深轮的分别仿形，使播种单体装配的播种效果更好。
智能高速精播机深度调整板无油轴承转动机构

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