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[发明专利]电缆拖拽轨道导向装置、导向轨道总成及导向方法-CN201911040567.0有效
发明人：张龙涛;崔耀;陈兰辉;杨士军;李森;宋国利;曹宁宁 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆拖拽轨道导向装置、导向轨道总成及导向方法。电缆拖拽轨道导向装置包括电缆槽，电缆槽的槽底开设有调节孔，导向件上开设有导向腔；竖向导杆连接在导向件；弹性件位于电缆槽的外侧，弹性件抵接在电缆槽的槽底，弹性件限定在竖向导杆内；横向导杆固定设置在导向件的第一端，第二端从电缆槽的槽口延伸出，导向件开设有导向口，横向导杆在导向口内可调节设置。导向轨道总成包括至少两个电缆拖拽轨道导向装置。导向方法用于通过电缆拖拽轨道导向装置进行导向。本发明提供的电缆拖拽轨道导向装置、导向轨道总成及导向方法，避免了电缆拖拽轨道导向装置在电缆槽中拖动电缆移动时出现卡阻的问题，增加了运行的连续性。
电缆轨道导向装置总成方法

[发明专利]电缆拖拽轨道导向装置和导向轨道总成-CN202110549123.0有效
发明人：张龙涛;崔耀;陈兰辉;杨士军;李森;宋国利;曹宁宁 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆拖拽轨道导向装置和导向轨道总成。所述电缆拖拽轨道导向装置包括：电缆槽，电缆槽的槽底开设有调节孔；导向件，导向件设在电缆槽内，导向件上开设有导向腔，导向腔的两端均开口设置；竖向导杆，竖向导杆具有第一端和第二端，竖向导杆的第一端连接在导向件上且第二端从调节孔可滑移地延伸出电缆槽；和弹性件，弹性件位于电缆槽的外侧，弹性件沿其弹性方向的第一端抵接在电缆槽的槽底且第二端限定在竖向导杆上，导向件抵接在电缆槽的槽底时，弹性件沿其弹性方向的长度小于弹性件在自由状态下的长度。所述电缆拖拽轨道导向装置避免了电缆拖拽轨道导向装置在电缆槽中拖动电缆移动时出现卡阻的问题，增加了运行的连续性。
电缆轨道导向装置总成

[实用新型]电缆拖拽轨道导向装置及导向轨道总成-CN201921836545.0有效
发明人：陈兰辉;崔耀;李森;杨士军;宋国利;曹宁宁 -专利权人：北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缆拖拽轨道导向装置及导向轨道总成。电缆拖拽轨道导向装置包括电缆槽，电缆槽的槽底开设有调节孔，导向件上开设有导向腔；竖向导杆的第一端连接在导向件上，第二端从调节孔延伸出电缆槽；弹性件位于电缆槽的外侧，弹性件的第一端抵接在电缆槽的槽底，第二端限定在竖向导杆上；横向导杆的第一端固定设置在导向件的第一端，第二端从电缆槽的槽口延伸出，导向件开设有导向口，横向导杆的第二端在导向口内可调节设置。导向轨道总成包括至少两个电缆拖拽轨道导向装置。本实用新型提供的电缆拖拽轨道导向装置及导向轨道总成，避免了电缆拖拽装置在电缆槽中拖动电缆移动时出现卡阻的问题，增加了电缆拖拽装置运行的连续性。
电缆轨道导向装置总成

[发明专利]导向轨道总成-CN202110549131.5有效
发明人：张龙涛;崔耀;陈兰辉;杨士军;李森;宋国利;曹宁宁 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种导向轨道总成。所述导向轨道总成包括多个依次排列设置的电缆拖拽轨道导向装置，电缆拖拽轨道导向装置包括：电缆槽；导向件，导向件设在电缆槽内，导向件具有第一端和第二端，导向件的第二端开设有导向口；和横向导杆，横向导杆具有第一端和第二端，横向导杆的第一端固定设置在导向件的第一端上且第二端从电缆槽的槽口延伸出，横向导杆的第二端在导向口内可调节设置，相邻两个电缆拖拽轨道导向装置中的一者的横向导杆设置在另一个电缆拖拽轨道导向装置的导向口内。本发明提供的导向轨道总成避免了电缆拖拽轨道导向装置在电缆槽中拖动电缆移动时出现卡阻的问题，增加了运行的连续性。
导向轨道总成

[实用新型]轨道导向装置-CN201120323041.6有效
发明人：李国庆 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B65G47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道导向装置。轨道导向装置，它包括纵横交错的主轨道，其特征在于：主轨道在交叉处断开、用一段短轨道连接，短轨道长度大于轨道小车的长度，短轨道铺设在圆形转台上，圆形转台下固结中心转轴，中心转轴插入底座上的轴座中。本实用新型具有能改变轨道小车行驶路径的特点。
轨道导向装置

[发明专利]空运托盘车用导向装置及导向方法-CN202210144239.0在审
发明人：任浩;马旭峰;张凯;张涛 -专利权人：中国重汽集团青岛重工有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了空运设备装卸技术领域的一种空运托盘车用导向装置，包括导向小车、导向车架、滚轴和导向轨道，所述导向车架上设置有导向轨道，所述导向轨道两侧的导向车架上均匀分布有与导向轨道平行的滚轴，所述导向小车通过导向轨道导正；所述导向轨道包括平行导向轨道Ⅰ、锥度导向轨道Ⅰ、锥度导向轨道Ⅱ、平行导向轨道Ⅱ、锥度导向轨道Ⅲ，所述平行导向轨道Ⅰ、锥度导向轨道Ⅰ、锥度导向轨道Ⅱ、平行导向轨道Ⅱ、锥度导向轨道Ⅲ依次焊接在导向车架上且底面在同一水平面；所述导向小车的高度低于导向轨道的高度。有益效果：异形导向轨道由两段平行导向轨道和三段锥度导向轨道组成，可方便导向小车快速转运和导正，可大大提高货物转运效率。
空运托盘导向装置方法

[发明专利]一种用于造纸机的铜版纸升降运输装置-CN201711116656.X有效
发明人：倪沈华 -专利权人：严红飞
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于造纸机的铜版纸升降运输装置，包括导向轨道组，所述导向轨道组包括第一导向轨道、第二导向轨道、第三导向轨道以及第四导向轨道；第三导向轨道与第四导向轨道的端部之间设有第一对接轨道，第一导向轨道与第二导向轨道的端部之间设有第二对接轨道；所述导向轨道组上设有升降控制机构与升降机构，升降控制机构包括从动滚筒、主动滚筒以及齿轮箱，从动滚筒安装在第一导向轨道与第四导向轨道的下端之间，主动滚筒安装在第一导向轨道与第四导向轨道的上端之间，齿轮箱安装在第四导向轨道的端部
导向轨道造纸机导向轨道组铜版纸升降机构升降控制机构升降运输装置从动滚筒对接轨道主动滚筒齿轮箱安装竖直升降齿轮箱升降带上端下端制备升降运载

[发明专利]一种轨道道岔系统-CN201910482354.7在审
发明人：麻首强 -专利权人：麻首强
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E01B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道道岔系统，包括：分向器、直行轨道、转弯轨道、第一导向轮和第二导向轮，转弯轨道置于直行轨道一侧，转弯轨道一端交汇于直行轨道，分向器处于直行轨道和转弯轨道的交汇处前方，第一导向轮和第二导向轮分别置于行驶在直行轨道或转弯轨道上的轨道车的前部下端的中轴线两侧；分向器的左侧设有第一导向面，分向器的右侧设有第二导向面，第一导向轮的右端轮缘滚动导向作用于第一导向面用于导向轨道车沿直行轨道行驶，第二导向轮的左端轮缘滚动导向作用于第二导向面用于导向轨道车由直行轨道变轨至转弯轨道，任一时刻，有且只有一个导向轮作用于第一导向面和第二导向面。本发明无需改变道岔形状，能够用于轨道车两个方向同时通行。
直行轨道转弯轨道导向轮导向面轨道车分向器轨道道岔滚动导向行驶交汇处右端轮中轴线左端轮轮作变轨道岔交汇通行

[实用新型]一种推车机导轨及轨道装置-CN201821722128.9有效
发明人：宫良奇;牟成刚;杜常亮;毕晓克;任冶;孙超宇;王铁柱;骆嵩;穆永峰;李加羽;张本胜 -专利权人：大连天重散装机械设备有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及翻车机卸车线成套设备中的辅助设备技术领域，具体涉及一种推车机导轨及轨道装置。其包括车体、导向轨道装置、行走轨道装置、行走轮装置、导向轮装置、导向轮支架；两侧的行走轨道装置之间设置导向轨道装置，所述导向轨道装置包括齿条座、导向轨道、轨道齿块；齿条座上安装导向轨道，导向轨道上方安装轨道齿块，轨道齿块与驱动齿轮啮合，所述行走轮装置踏面作用在行走轨道装置两侧的踏面上，所述导向轮装置通过导向轮支架固定于车体上，导向轮装置的导向轮的踏面作用于所述导向轨道两侧的踏面上。本实用新型不更换设备本体，对原设备进行改造，更加节约成本，改造后的导向轨道与导向轮相互配合形式，使得推车机的运行稳定。
导向轨道导向轮装置行走轨道推车机本实用新型导向轮支架行走轮装置轨道装置齿条座导向轮轨道齿车体导轨踏面啮合安装轨道辅助设备更换设备驱动齿轮运行稳定翻车机原设备卸车成套设备齿块改造节约配合

[发明专利]一种自适应导向挂载单元及自适应导向挂载装置-CN202211060191.1有效
发明人：刘慧锋;翟德华;张超;梁耀林;刘少杰;王进;贺俊义;郭凯;张兆华;高波 -专利权人：山西科达自控股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B61B12/02 文献下载
摘要：本发明提出一种自适应导向挂载单元及自适应导向挂载装置，属于挂轨式行走机器人技术领域。自适应导向挂载单元包括：下轨道底支撑浮动导向轮组、导向挂载底板、导向挂载前板、下轨道侧支撑自适应调心导向轮组、上轨道侧支撑自适应调心导向轮组、导向挂载顶板、上轨道顶支撑自适应调心导向轮组、导向挂载后板和上轨道后支撑浮动导向轮组；上轨道侧支撑自适应调心导向轮组、上轨道后支撑浮动导向轮组及上轨道顶支撑自适应调心导向轮组贴紧上柔性轨道的三面，下轨道侧支撑自适应调心导向轮组及下轨道底支撑浮动导向轮组贴紧下柔性轨道的两面。自适应导向挂载装置包括两组自适应导向挂载单元。本发明能始终与轨道保持垂直状态。
一种自适应导向单元装置

[实用新型]一种轨道车轮体导向机构-CN202321007447.2有效
发明人：陈博;宋斌斌;郑斌;刘子阳;刘朝刚 -专利权人：上海圭目机器人有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车轮体导向机构，包括固定导向机构和弹性导向机构，固定导向机构和弹性导向机构均安装在轨道车底盘上，且固定导向机构和弹性导向机构位于轨道车底盘的异侧，固定导向机构和弹性导向机构均在轨道内侧壁上滚动，轨道车底盘的两侧还设置有若干轨道轮，轨道轮在轨道上表面滚动。本实用新型的有益效果是：通过在轨道车底盘上设置固定导向机构和弹性导向机构，使其在轨道内侧壁上滚动，从而对轨道轮进行导向，避免轨道轮出现横向运动，进而防止车体脱轨，保证轨道车运行的稳定性。
一种轨道车轮导向机构

[发明专利]一种配电房智能巡检机器人导向轨道-CN202010261151.8在审
发明人：左兆陆;刘瀚墨;窦少校 -专利权人：中自机器人技术（安庆）有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电房智能巡检机器人导向轨道，具体涉及巡检机器人技术领域，包括上导向轨道和下导向轨道组成的错落导向轨道，特征在于：所述转接轨道中设有两端分别与上导向轨道、下导向轨道相对端相连的转接轨道，转接轨道的外部安装有位于上导向轨道和下导向轨道之间、防止巡检机器人掉落的防护件，防护件的内部中空且防护件与上导向轨道、下导向轨道相连端均设有巡检机器人通道。本发明,通过简单的结构，在不同高度的上导向轨道和下导向轨道形成搭接桥梁，降低巡检机器人在错落的导轨间转接成本的同时，保证了其转接过程的稳定性，同时，转接通道的尺寸可适应不同规格的巡检机器人，适应性强。
一种配电房智能巡检机器人导向轨道

[发明专利]一种轨道检测车-CN202310477119.7在审
发明人：曾焕焕;陈博;郑斌;刘朝刚;刘子阳 -专利权人：上海圭目机器人有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B61D15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道检测车，包括轨道车底盘，轨道车底盘的两侧设置有若干轨道轮，轨道轮在轨道上表面滚动，轨道车底盘上设置有固定导向机构和弹性导向机构，且固定导向机构和弹性导向机构位于轨道车底盘的异侧，固定导向机构和弹性导向机构均在轨道内侧壁上滚动，轨道车底盘的上表面安装有电子仓和电池组，电池组用于给电子仓供电。本发明的有益效果是：通过在轨道车底盘上设置固定导向机构和弹性导向机构，使其在轨道内侧壁上滚动，从而对轨道轮进行导向，避免轨道轮出现横向运动，进而防止车体脱轨，保证轨道车运行的稳定性，同时固定导向机构和弹性导向机构可适应轨道内测磨损而导致内测间距变化的场景
一种轨道检测

[实用新型]垂直循环立体车库用机架导向结构-CN202122422526.7有效
发明人：王忠利;魏志;刘煜 -专利权人：唐山通宝停车设备有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及导向结构技术领域，提出了垂直循环立体车库用机架导向结构，包括第一导向轮和第二导向轮，还包括上行轨道和下行轨道，第一导向轮与上行轨道形成滑动配合，第二导向轮与下行轨道形成滑动配合，导向结构还包括第一弧形轨道和第二弧形轨道，第一弧形轨道的开口朝向下行轨道且上端向下行轨道方向弯折延伸，第二弧形轨道的开口朝向上行轨道且上端向上行轨道方向弯折延伸，位于下方的第二导向轮与第一弧形轨道配合形成上升辅助导向机构，位于下方的第一导向轮与第二弧形轨道配合形成下降辅助导向机构解决了相关技术中当存车拖架经过上行轨道上端移动到下行轨道上时，存车拖架晃动幅度较大，存在安全隐患的问题。
垂直循环立体车库机架导向结构

[发明专利]一种轨道滑车及轨道运输车-CN202010103435.4在审
发明人：陈益杰;杨威;田士川 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种轨道滑车及轨道运输车，涉及轨道运输设备领域。轨道滑车包括机架、支撑轮、第一导向轮和第二导向轮。支撑轮安装于机架，支撑轮用于将机架支撑在轨道上。第一导向轮和第二导向轮安装于机架，第一导向轮和第二导向轮分别用于与轨道侧向的两侧面抵靠。第一导向轮和第二导向轮中的至少一者相对机架可侧向浮动。第一导向轮和第二导向轮中至少一个能够沿机架的侧向移动，因此，当轨道滑车在过轨道的弯道的时候，轨道的宽度方向的两侧能够迫使第一导向轮和/或第二导向轮在轨道的侧向上移动以改变第一导向轮和第二导向轮之间的距离，使得轨道滑车能够顺利的通过弧形轨道，避免出现轨道滑车与轨道卡死的现象。
一种轨道滑车运输车

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