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[发明专利]一种并联驱动型天线座的磁吸式轨道防护装置-CN202310693401.9在审
发明人：叶凡炜;段学超;米建伟;何帅;牛定超;程路路 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联驱动型天线座的磁吸式轨道防护装置，本发明用于保护并联驱动型天线座，装置包括：磁环、滑块保护罩和杆套；磁环设置于并联驱动型天线座的底座和滑块保护罩之间，用于承载滑块保护罩，同时覆盖在并联驱动型天线座的底座和轨道上；滑块保护罩设置于磁环上方，用于保护并联驱动型天线座中的滑块不受环境侵蚀；杆套设置于并联驱动型天线座的推杆的底部，用于连接并联驱动型天线座的推杆和滑块保护罩，实现防止外界干扰通过推杆与滑块连接处进入滑块保护罩的功能。本发明所提供的装置能实现天线座在恶劣环境下的有效防护，且整个装置结构简单轻便，不会影响天线座的运动性能和雷达的指向精度。
一种并联驱动天线磁吸式轨道防护装置

[发明专利]一种透波窗口开关型液态金属ATFSS装置-CN202211058866.9有效
发明人：李鹏;陈尔瞻;刘伟刚;刘涓;陈博;许万业;王伟;段学超;宋立伟;张逸群 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种透波窗口开关型液态金属ATFSS装置，包括若干阵列排布的ATFSS单元。ATFSS单元包括阻抗表面层和带通FSS层。阻抗表面层包括第一介质基板以及其上设置的方环形金属贴片，方环形金属贴片各边中点到3/4处向内弯折。带通FSS层包括双层第二介质基板，两第二介质基板在相对面设置了圆形金属缝隙，两第二介质基板间通过方形介质立柱连接为一体，这样，在加载液态金属时，圆形金属缝隙失效，透波腔变为方形介质立柱的孔径。本发明制作成本较低，可以很容易地实现透波窗口的打开与关闭，并能在性能切换的同时，保持吸波频带良好的吸波性能。并且，本发明装置具有较宽的吸波频带和透波频带，且具有良好的散热性能。
一种窗口开关液态金属 atfss 装置

[发明专利]基于ZYNQ的六自由度测量方法及其系统-CN202310331116.2在审
发明人：孙焕思;段学超;何帅;米建伟;陈康 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ZYNQ的六自由度测量方法及其系统，包括：上位机获取动平台初始位姿；上位机向PS端传输命令帧，PS端通过命令帧的第一个字节判断命令帧的属性；如果命令帧为初始化命令，则PS端将上位机传输的动平台初始位姿进行逆解，得到动平台的初始支腿长度；如果命令帧为测量命令，则PS端通过AXI‑Lite通道向PL端发送指令，PL端获取当前支腿长度测量值和当前支腿长度求解值；根据当前支腿长度测量值和当前支腿长度求解值，获取支腿长度误差向量；根据支腿长度误差向量，使用最速下降法求解位姿迭代量，直至获取动平台当前位姿。本发明利用PL端的逻辑资源解决了正解算法运算量大，求解效率低的问题。
基于 zynq 自由度测量方法及其系统

[发明专利]可浮动扩展式分液器-CN202211630965.X在审
发明人：蔡艳召;段宝岩;王伟;薛玉卿;钱思浩;刁玖胜;段学超 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F25B43/00 文献下载
摘要：本发明公开的可浮动扩展式分液器，包括分液组件，分液组件包括平行布置的供液组件和回液组件，供液组件和回液组件于一端连接有第一支架，于另一端连接有第二支架。本发明的可浮动扩展式分液器采用多个标准化的分液模块串接组成分液组件，使得该分液器具有很强的扩展性，可以根据实际需求进行灵活配置，便于工程化推广应用；同时各分液模块采用对插方式连接，使得该分液器拆装便捷，且可通过调整对插程度实现各分液模块沿主通道轴向的位置浮动，从而降低功能组件的盲插难度以及强制插接对分液模块的损坏，进而提高分液模块的使用寿命。
浮动扩展式分液器

[发明专利]基于人工智能和物联网大数据的可交互显示智能屏-CN202111331808.4在审
发明人： 段学超 -专利权人：南京西新人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了基于人工智能和物联网大数据的可交互显示智能屏，包括安装结构和控制装置，控制装置中包括面板，面板设置有光线采集模块、语音模块、存储模块、无线装置和信号接收模块，面板的背面通过安装结构与墙面进行固定，面板内设置有控制器结构；控制器结构与光线采集模块、语音模块、存储模块、无线装置、面板和信号接收模块连接，且其用于提高对数据的处理和分析提供逻辑运算性能的支持；语音模块用于接收控制器传输的电信号，并对其进行加工处理，通过面板上的喇叭/听筒等其他受话体播出，可以通过面板内的各种模块化结构，实现接打电话、房间内舒适度调节等功能，通过人机交互，实现简单化操作，避免房间内开关较多且不够智能的现象。
基于人工智能联网数据交互显示智能

[发明专利]提高晶片蚀刻均匀性的方法及装置-CN202010734857.1有效
发明人：苏贤达;李彬彬;霍曜;李瑞评;梅晓阳;王兴林;吴福仁;段学超 -专利权人：福建晶安光电有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请公开了一种提高晶片蚀刻均匀性的方法，涉及半导体相关技术领域，该方法包括以下步骤：利用晶片固定装置将晶片固定，并至少暴露出晶片的蚀刻面；使晶片绕预设轴线旋转，以使晶片的蚀刻面中每个区域在预定时间段内接触的蚀刻气体的量相同或基本相同。晶片固定装置能暴露出晶片的蚀刻面，减少晶片蚀刻面的被遮挡面积，蚀刻气体易到达晶片的蚀刻面并对其进行蚀刻；且晶片绕预设轴线旋转，晶片均匀地到达蚀刻速率较快的区域及蚀刻速率较慢的区域，在每个旋转周期内接触的蚀刻气体的量相同或基本相同，晶片的蚀刻面能均匀地接触蚀刻气体以保证蚀刻气体均匀地蚀刻晶片。
提高晶片蚀刻均匀方法装置

[发明专利]基于预测非线性自抗扰的永磁同步电机电流环控制方法-CN202211432243.3在审
发明人：刘春强;孙铭;李子腾;段学超 -专利权人：西安电子科技大学杭州研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明属于电机驱动控制技术领域，公开了一种基于预测非线性自抗扰的永磁同步电机电流环控制方法，包括步骤1：建立考虑时间延迟的永磁同步电机控制系统模型；步骤2：建立时间延迟补偿的电流环扩张状态观测器；步骤3：设计基于有限时间收敛的非线性电流反馈控制律。本发明针对永磁同步电机电流环建立了离散域扩张模型，并提出了永磁同步电机的高性能非线性自抗扰电流控制方法。本发明设计的高频响电流控制器由预测扩张状态观测器和非线性电流反馈控制律构成，能够解决电机数字控制系统中的数字延时和电流反馈通道低通滤波延时造成永磁同步电机驱动频响受限问题，并提高电机参数变化时的抗扰性能。
基于预测非线性永磁同步电机电流控制方法

[发明专利]一种可重复展收机构、双折伞天线及控制方法-CN202210025033.6有效
发明人：张树新;于亦奇;曹政;罗康;韩江枫;段学超 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H01Q1/10 文献下载
摘要：本发明属于星载天线技术领域，公开了一种可重复展收机构、双折伞天线及控制方法，包括挂锁环、中心环齿和旋转轴承台；挂锁环、中心环齿和旋转轴承台从上至下依次夹设在中心固面和中心底板之间，中心环齿外侧啮合有电机齿轮，电机齿轮与下部电机的电机轴连接；中心底板外侧固定有根肋固定板，根肋固定板上端安装有根肋转台、滑轮卡绳块、导线环和涡卷弹簧；挂锁环、导线环、滑轮卡绳块之间穿设有拉索，拉索另一端与根肋尖肋铰链连接。本发明采用电机进行伞天线的可控展收，避免扭簧展开时会产生的较大冲击力，并可以进行重复展收。不需要繁琐的拉杆机构，减少了安装步骤，增加了可靠性，可运用于大口径伞状天线。
一种重复机构双折伞天线控制方法

[发明专利]一种舱段位姿测量及对准系统、控制方法及应用-CN202110005821.4有效
发明人：东志超;段学超;金永乔;邓文尧;许子琪;张丹;屈先普;马军 -专利权人：西安电子科技大学;上海航天精密机械研究所
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本应用技术关于舱段的对接技术领域，公开了一种舱段位姿测量及对准系统、控制方法及应用，通过直线扫描的方法扫描舱段的表面通过使用轴线的拟合和母线拟合的综合方法，结合轴线法沿Y轴测量精度较高和母线法沿X轴测量精度较高的优点，避免单一轴线法或母线法分别沿Y轴和X轴的测量误差，并且通过蒙特卡洛数值模拟方法来对轴线和母线进行大量的数值模拟；通过同端面相机组的重合变换和几何变换和一种标定方法用以对同一端面进行拍摄的相机组进行配准。其基本思路为通过算法寻求使两轨迹重合的变换关系，根据两轨迹之间确定的几何关系进行变换，得到两个轨迹在空间中的真实位姿。直接针对返回的图像特征进行配准，摆脱了对昂贵的激光跟踪仪的依赖。
一种段位测量对准系统控制方法应用

[实用新型]一种基于射频匹配器电容校准的蚀刻设备-CN202221590381.X有效
发明人：徐翊翔;段学超;卜凡稳;杨方;廖启程 -专利权人：福建晶安光电有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H01J37/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于射频匹配器电容校准的蚀刻设备，包括：制程腔体、射频电源、第一匹配器和交互模块。制程腔体包括第一线圈，第一线圈下侧设有单向流通的气体分流盘；气体分流盘下侧是蚀刻仓，由气体分流盘将蚀刻气体引导至蚀刻仓并等离子化，蚀刻仓内设有镂空载盘用于托载衬底片并放置在载台上，用固定组件固定；制程腔体还设有仓门和真空角阀。第一匹配器连接射频电源，为第一线圈提供阻抗匹配，第一匹配器内包括多个电容和数据采集模块。交互模块连接第一匹配器，交互模块屏幕设有多个预设电容参数显示区块和多个实测电容参数显示区块，并连接内置工控机。本实用新型能实时监测射频匹配器电容容量变化、检测电容容量规格以便及时校正。
一种基于射频配器电容校准蚀刻设备

[发明专利]一种无人机回收方法、系统、控制终端、处理终端-CN202110645832.9有效
发明人：马军;段学超;谭国栋;原大鹏;何帅;卫军玮;屈先普 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明属于无人机助降回收技术领域，公开了一种无人机回收方法、系统、控制终端、处理终端，所述无人机回收系统，包括3‑RPS并联机械手总成、底部滚珠丝杠驱动收纳总成和平面可增力柔性对称夹持器。本发明提供的无人机回收系统中，3‑RPS并联闭链结构具有高刚度，且因无误差累积效应而提高了无人机回收精度；回收装置收纳总成位于并联机械手底部，采用滚珠丝杠驱动，实现并联机械手三条支链处于近平躺状态；柔性夹持器由变结构对称增力夹紧机构和柔性夹爪组成。本发明可推广应用到其他领域，诸如踝关节康复辅助训练、高架果类采摘等，故其前景大，适用性广，同时能够在非结构化动态环境下提高无人机回收自动化程度和安全平稳性，并快速准确地重复性起降。
一种无人机回收方法系统控制终端处理

[实用新型]用于改善蚀刻中心片蚀刻率的线圈高度调整装置-CN202222052257.4有效
发明人：卜凡稳;徐翊翔;段学超;杨方 -专利权人：福建晶安光电有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01J37/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于改善蚀刻中心片蚀刻率的线圈高度调整装置，所述线圈高度调整装置包括：内环柱，用于固定在蚀刻机的匹配器上；外环柱，套置在所述内环柱的外部，且所述外环柱与所述内环柱之间可进行电信号传输；升降调节组件，设置在所述内环柱和所述外环柱之间，所述升降调节组件用于使所述外环柱沿所述内环柱的轴向移动，所述升降调节组件与蚀刻机的内线圈连接，且所述内线圈与所述外环柱同步移动。该线圈高度调整装置结构简单，且可方便的调节蚀刻机的内线圈的高度。
用于改善蚀刻中心线圈高度调整装置

[发明专利]一种具有自学习能力的家用清洁扫地机器人-CN202110613041.8在审
发明人： 段学超 -专利权人：南京西新人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自学习能力的家用清洁扫地机器人，属于机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体包括横板，横板的上端面安装有主控器和驱动器，横板的中心处可拆卸安装有吸尘机，吸尘机的输入端连接有吸尘管，吸尘管的输入端连接有固定板，且固定板为中空结构，固定板的输入端连接有吸嘴，横板的两端通过连接架连接有侧架，两个侧架之间转动连接有清洁辊，侧架外端面的偏下部安装有弹簧，弹簧的下端连接连架，连架的下端固定连接有支架，支架的内部转动连接有滚轮，本发明能够实现不同场景的预设，能够满足不同场景的清洁要求，且能够满足不同厚度的积灰的清理要求，且便于编辑使用，实用性极强，便于推广利用。
一种具有自学习能力家用清洁扫地机器人

[发明专利]一种头部可随动的人形闻讯服务机器人-CN202110613077.6在审
发明人： 段学超 -专利权人：南京西新人工智能研究院有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种头部可随动的人形闻讯服务机器人，属于服务机器人领域，包括底座，所述底座的底部设置有移动底盘，且底座的上端转动设置有随动机构，且随动机构转动设置有头部，所述随动机构包括朝向调整机构和倾角调整机构，所述朝向调整机构包括朝向调整转盘和朝向调节电机，所述倾角调整机构包括倾角调整立柱和倾角调整电机，所述倾角调整立柱共有两个，用户能够使用语音口令直接唤醒服务机器人，唤醒后的机器人头部能够随着用户面部调整方向，使得用户能够轻松的直面人机交互界面，使用户无需主动适应机器人头部位置，便于用户与机器人互动，能够有效提高用户使用服务机器人时的舒适程度，提高了用户的互动体验。
一种头部可随动人形闻讯服务机器人

[发明专利]一种航空通用电机控制器动力线任意接线方式下起动方法-CN202211164013.3在审
发明人：刘春强;邹博文;戴初一;段学超 -专利权人：西安电子科技大学杭州研究院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明属于电机驱动控制技术领域，公开了一种航空通用电机控制器动力线任意接线方式下起动方法，包括如下步骤：步骤1：直流预定位；步骤2：修正绝对式位置传感器安装偏角；步骤3：判断电机动力线正负序；步骤4：修正电角度；步骤5：开环起动测试；步骤6：转速旋转方向修正。本发明针对航空机载电机驱动系统的统一化需求，提出一种新的永磁电机在动力线任意接线方式下的起动方法，缩短了更换控制器时的调试时间，降低了机载装备寿命周期中的维护难度和成本。本发明不要求绝对式位置传感器与转子磁极的零位重合安装，方法简洁，实施难度低，任意接线方式下可实现电机的可靠起动。
一种航空通用电机控制器动力任意接线方式起动方法

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