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[实用新型]上料位置检测装置-CN201920090935.1有效
发明人：林毅宁 -专利权人：昆山善思光电科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及SMT技术领域，具体公开一种上料位置检测装置，该上料位置检测装置包括接触部和感应器，其中，接触部上设有一可移动的感应片，料带盘上升时，该料带盘抵靠并推动该感应片移动；感应器检测到该感应片时，此时的该料带盘位置即为正确的抓料位置，随后该接触部水平移动，空出该料带盘上方的空间，方便夹爪机构过来抓取该料带盘。本实用新型定位料盘抓取位置，有效保证抓盘成功，使抓料机构的运动更连贯，效率高，智能化程度提升。
料带盘检测装置上料位置本实用新型感应片抓取感应器检测抓料机构抓取位置定位料方便夹感应器可移动上升时智能化爪机构连贯抓料抓盘移动保证成功

[实用新型]吸盘位置自动调整上料机-CN201320653773.0有效
发明人：许亚东;张海建 -专利权人：南通跃通数控设备有限公司
申请日： 2013-10-17 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：吸盘位置自动调整上料机，它涉及吸盘式上料机技术领域，它包含吸盘(1)、门扇宽度调节用气缸(2)、吸盘伸出气缸(3)、门扇边缘夹紧气缸(4)、传感器(5)，机架的横梁的两侧均安装有门扇宽度调节用气缸(2)门扇宽度调节用气缸(2)的活塞杆通过支架与门扇边缘夹紧气缸(4)相连接，门扇边缘夹紧气缸(4)的一侧设置有传感器(5)，门扇边缘夹紧气缸(4)的内侧设置有吸盘(1)，吸盘(1)安装在吸盘伸出气缸(3)上；它它保证吸盘能吸在门扇的边桄上，吸附牢固，且不需要强求门扇排放整齐，不需要输入门扇的尺寸，使用简单可靠。
吸盘位置自动调整上料机

[实用新型]一种多位置气缸上料装置-CN202220660350.0有效
发明人：段徽庆;韩鹏;范益;唐宝山;许金刚 -专利权人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多位置气缸上料装置，包括：工装架、送料机构、排废机构、定位机构及组装机构，工装架上设置有导槽，导槽上设置有沿其长度方向间隔布置的上料口及组装口，送料机构包括送料板及第一驱动组件，送料板滑动设置于导槽中，送料板上设置有供产品A放置的料槽，第一驱动组件驱动送料板沿导槽长度方向水平往返移动；排废机构用于将送料板料槽中的不合格产品A推至废料盒中；定位机构包括定位板及第二驱动组件，定位板一端上形成有卡槽，第二驱动组件用于驱动定位板沿导槽长度方向移动本实用新型将“多位置送料”与“组装”集合在一起，既提高了组装精度与效率，也节省了安装空间。
一种位置气缸装置

[实用新型]便于调整上料位置的上料机构及自动热缩膜切角设备-CN201922350296.0有效
发明人：王燕忠 -专利权人：东莞市汇海精密机械科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65B53/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于调整上料位置的上料机构及自动热缩膜切角设备。上料机构包括基板，基板设有主传输机构，基板的一侧连接副传输机构；副传输机构包括带式输送装置，带式输送装置的两侧分别设有挡板，两侧挡板上端连接有底板，底板连接有线性模组，线性模组连接有推块；底板连接有调整组件本实用新型副传输机构设置有调整组件用于调整物料的位置，从而达到改变物料在主传输机构上的位置，调整方便。
便于调整位置机构自动热缩膜切角设备

[实用新型]炒菜机的上料位置控制装置、炒菜机的上料装置及炒菜机-CN201721450990.4有效
发明人：许锦标;何光 -专利权人：上海爱餐机器人（集团）有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及厨房家电技术领域，公开了一种炒菜机的上料位置控制装置、炒菜机的上料装置及炒菜机，一种炒菜机的上料位置控制装置包括驱动装置、传感器装置、挡板和转轴；转轴连接在驱动装置的输出轴上；传感器装置包括传感器安装座、与加料工位对应的加料传感器以及与倒料工位对应的倒料传感器，转轴可转动地连接在传感器安装座上，加料传感器和倒料传感器连接在传感器安装座上；挡板上设有凸起部，加料传感器上设有第一凹陷部，倒料传感器上设有第二凹陷部本实用新型大量节省了人工上料的时间以及劳动力。
炒菜机传感器加料凹陷部倒料传感器安装座控制装置上料位置输出轴凸起部驱动装置控制本实用新型传感器装置挡板驱动装置上料装置停止转动工位转轴转动传感器连接厨房家电人工上料转轴连接地连接可转动

[发明专利]一种背光模组上料位置导正机构-CN201410370947.1在审
发明人：阴紫腾;孙孝文 -专利权人：东莞市奥思睿德世浦电子科技有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种背光模组上料位置导正机构，包括输送带和挡板；所述输送带由承载构件和输送线构成；所述挡板连接有光纤传感器；所述的挡板垂直方连接有初定位装置；所述初定位装置安装在输送线上方。本发明的背光模组上料位置导正机构，对背光模组进行定位，解决背光模组输送过程中位置摆放参差不齐，从而影响上料精度的问题；保证背光模组供料连续，迅速，精确，使运输的效率达到最高且减少产品的破损率。
一种背光模组位置导正机构

[发明专利]上料位置调控方法、系统、终端及存储介质-CN202310313138.6在审
发明人：周荐;于广礼;李腾 -专利权人：苏州森峰智能装备有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割技术领域，具体提供一种上料位置调控方法、系统、终端及存储介质，包括：基于切管机的接料位置生成出料基准坐标；获取管材尺寸；基于所述管材尺寸生成偏差系数；基于所述偏差系数对所述基准坐标进行修正，得到出料坐标。本发明通过针对矩形管材生成偏差系数，对上料位置进行调整，从而使切管机卡盘能够直接卡住上料机运输的矩形管材，提升了生产线的自动化程度。
位置调控方法系统终端存储介质

[实用新型]膨胀螺钉坯料上料机构的位置调节机构-CN201620523885.8有效
发明人：马树荣 -专利权人：浙江科佳机械有限公司
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B65G27/08 文献下载
摘要：本实用新型属于膨胀螺钉加工技术领域，涉及一种输送装置，尤其是涉及一种膨胀螺钉坯料上料机构的位置调节机构。包括设置在振动料盘和上料机构之间的支撑架，所述的支撑架包括上架和下架，所述的上架上端与支撑架相连，所述的上架和下架通过垂直高度调节组件相连，所述的下架上设有能够固定在振动料盘上，且能够调节下架横向位置的横向位置调节组件与现有的技术相比，本膨胀螺钉坯料上料机构的位置调节机构的优点在于：设计合理，调节方便，能使得膨胀螺钉坯料上料机构，输送不同规格的膨胀螺钉坯料，降低了调节需要的时间，加快了企业生产效率。
膨胀螺钉坯料机构位置调节

[实用新型]一种模组上料位置导正检测机构-CN202122514277.4有效
发明人：徐阳轮 -专利权人：湖南欧智通科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开的模组上料位置导正检测机构，与现有技术相比，包括：安装立杆；设置于所述安装立杆上第一支架；设置于模组芯片输送带上方，与所述第一支架连接的聚光环；所述聚光环正对所述模组芯片；与所述安装立杆连接的第二支架本申请提供的模组上料位置导正检测机构，在进行模组镭雕或包装作业前，其能够自动检测模组放置的方位，提高模组作业效率，节约人力成本。
一种模组位置导正检测机构

[实用新型]一种坚果上料用位置调节机构-CN202221427054.2有效
发明人：汪春;王玉保 -专利权人：合肥中安智能视觉科技有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种坚果上料用位置调节机构，包括安装在主机架上的导轨支架，主机架的一端侧面安装有左料斗，导轨支架上安装有拖链导轨，导轨支架通过拖链导轨安装有传动链条，传动链条通过滚子与拖链导轨滚动连接，传动链条上安装有若干个用于对坚果进行分颗上料的果托，若干个果托在传动链条上呈等距均匀分布，主机架的一侧位于左料斗的内部下侧安装有对坚果的上料位置进行调整的调节件，调节件的一侧中部安装有固定杆，调节件的另一侧上部贯穿主机架，使坚果能够逐个逐次地进行上料，
一种坚果上料用位置调节机构

[实用新型]上料小车、上料点以及上料设备-CN201820772093.3有效
发明人：徐成城;何一鸣;孙家明 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种上料小车、上料点以及上料设备。上料小车包括：装料板；以及布置在所述装料板两侧的导向条，所述导向条与设置在上料点处的滚轮配合，以引导所述上料小车进入上料点。根据本实用新型的上料小车通过设置在上料小车上的导向条和设置在上料点处的滚轮之间的配合，更好地引导上料小车进入上料位置，提高自动化程度降低劳动强度。
上料小车上料导向条上料设备装料板滚轮本实用新型上料位置配合自动化申请

[发明专利]上料装置、上料方法-CN202010639315.6在审
发明人：蔡浩良 -专利权人：伯朗特机器人股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种上料装置及一种上料方法。该上料装置包括：储料组件，其用于摆放工件；供料组件，其位于储料组件的一侧，其用于定位来自储料组件的工件；送料组件，其位于储料组件的下方，其由下向上地将在储料组件上的工件逐一顶出；取料组件，其位于储料组件、送料组件的上方，其用于将在储料组件上的工件搬运至供料组件上；取料组件包括夹持模块、第一驱动模块、第二驱动模块，夹持模块抵述工件的侧面以夹取工件，第一驱动模块用于驱动夹持模块沿着水平方向在储料组件和供料组件之间来回运动该上料方法采用了上述上料装置进行上料。
装置方法

[发明专利]上料装置、上料方法-CN202310539300.6有效
发明人：裴侨解;曲东升;柏锴霖;李长峰;王吉;李坤;王洪兵;魏云飞;焦状武;查进 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料装置、上料方法。上料装置包括：来料机构，用于运送工件托盘组件；运动机构，运动机构能够将工件托盘组件从来料机构中取出并移动至工件抓取位置；搬运机构，搬运机构用于从工件托盘组件中抓取工件；翻转移送机构，翻转移送机构用于从搬运机构中承接工件并能够对工件进行移送和翻转由此，通过来料机构、运动机构、搬运机构和翻转移送机构的相互配合，能够实现工件的自动上料，不仅能够提高工作效率，而且可以降低人工工作强度。
装置方法

[外观设计]上料机（爬行上料）-CN202030591111.0有效
发明人：王芳芳 -专利权人：王芳芳
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上料机（爬行上料）。2.本外观设计产品的用途：用于塑料粒料、片料和粉料的螺旋输送。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
上料机爬行

[外观设计]上料机（上料台）-CN202230483729.4有效
发明人：何雄华;何志强;黄旭杭;李伙兵;陈岁繁 -专利权人：永康市迪迪科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：上料机（上料台）。2.本外观设计产品的用途：用于上料机的上料台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
上料机上料台

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