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[发明专利]自动驾驶车辆用信息提示装置-CN202011380467.5在审
发明人：味村嘉崇;大岛崇司;槌谷裕志;喜住祐纪 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆用信息提示装置。自动驾驶车辆用信息提示装置(300)具有交通信号信息获取部(315)、对照识别部(321)和信息提示部(331)，其中，交通信号信息获取部获取与在本车辆(M)的行进方向前方的交叉路口(TJ)的交通信号灯(6)有关的交通信号信息；对照识别部根据与交通信号灯有关的交通信号信息来识别与该交通信号灯有关的交通信号的转换时间；信息提示部使用后部显示部(97)来提示交通信号信息。信息提示部使用后部显示部来提示还包括与交通信号灯有关的交通信号的转换时间的交通信号信息。据此，在自动驾驶车辆中能进一步减轻在本车辆周围的交通参与者的不安感。
自动驾驶车辆信息提示装置

[发明专利]一种交通信号灯识别系统和方法-CN201110047377.9有效
发明人：王俊艳 -专利权人：无锡中星微电子有限公司
申请日： 2011-02-28 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明提供一种交通信号灯识别系统，其图像采集模块，用于采集图像；交通信号灯检测模块，检测所述图像中是否含有交通信号灯，若含有交通信号灯则记录交通信号灯的区域位置和大小；交通信号灯分类模块，在所述检测出含有交通信号灯的图像中根据所述区域位置和大小分割出一个或多个交通信号灯区域，对所述分割出的交通信号灯区域进行分析，确定当前交通信号灯的类别；交通信号灯状态识别模块，分析和识别交通信号灯区域的颜色信息，根据颜色信息和所述类别确定交通信号灯的状态；识别信息输出模块，根据上述识别出的交通信号灯的状态产生相应的提示信息所述交通信号灯识别系统对驾驶员和色盲者提供了很好的辅助作用。
一种交通信号灯识别系统方法

[发明专利]车载装置及其提供交通信号灯信息的方法-CN202010085080.0在审
发明人：任翊淳 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车载装置及车载装置提供交通信号灯信息的方法。车载装置包括：摄像机，拍摄车辆的前方；以及处理器，通过识别由摄像机拍摄的影像中的交通信号灯来检测交通信号灯信息，累积存储检测到的交通信号灯信息，并基于累积的交通信号灯信息来提供交通信号灯的交通信号灯预测信息
车载装置及其提供交通信号灯信息方法

[发明专利]交通信号灯信息接收提示方法、发布方法、系统及车辆-CN202211204737.6在审
发明人：高川;郭树刚 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本申请提供一种交通信号灯信息接收提示方法、发布方法、系统及车辆，所述交通信号灯信息接收提示方法，应用于车端接收提示设备，所述方法包括：获取至少一个交通信号灯信息；分别对每个所述交通信号灯信息进行校验；当所述交通信号灯信息通过所述校验，提取该交通信号灯信息中的交通信号灯的显示状态及显示时间；根据所述显示状态及所述显示时间生成交通信号提示信息。本申请提供的交通信号灯信息接收提示方法、发布方法、系统及车辆简单方便，可以准确有效地提示驾驶员所需要的交通信号灯信息，提高安全系数和用户体验。
交通信号灯信息接收提示方法发布系统车辆

[发明专利]交通信号灯控制方法、装置及系统-CN202110948579.4在审
发明人：许翀;蔡一欣;张溶芳;赵慧;潘思宇 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请公开一种交通信号灯控制方法、装置及系统，涉及通信技术领域。方法包括：根据获取的异常路况数据，确定类似事件；获取类似事件中处于接管路段范围内的交通信号灯的历史控制信息，其中，接管路段为根据预设接管规则和异常路况数据确定的、需要调整交通信号灯运行状态的路段；根据交通信号灯的历史控制信息，生成交通信号灯的调整信息；将交通信号灯的调整信息下发至对应的交通信号灯，以供交通信号灯根据交通信号灯的调整信息调整运行状态，可以在发生道路拥堵时及时调整交通信号灯的运行状态，而且，通过类似事件的交通信号灯历史控制信息获取的交通信号灯调整信息更加准确合理
交通信号灯控制方法装置系统

[发明专利]一种指示标识的解析设备和方法-CN201811484032.8有效
发明人：申超;王宇航;潘争 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本申请披露了一种指示标识的解析设备和方法，比如对交通信号灯的解析方法。根据该解析方法，自动驾驶车辆首先获取包含有候选交通信号灯的图像，并通过该图像获取交通信号灯的信息；通过高精度地图获取汽车所在地真实交通信号灯的信息；通过对比候选交通信号灯的信息和真实交通信号灯的信息，获取和真实交通信号灯一一对应的候选交通信号灯，进而利用真实交通信号灯对行车的指示(左转、直行、右转等等)的信息解析候选交通信号灯。
一种指示标识解析设备方法

[发明专利]根据交通信号获取行驶路线方法、装置、系统及电子设备-CN201611001071.9在审
发明人：李宁 -专利权人：法乐第（北京）网络科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明实施例公开根据交通信号获取行驶路线方法、装置、系统及电子设备，服务器根据交通信号获取行驶路线的方法包括：获取当前通行车辆的位置信息、目的地位置信息和运行速度信息；接收所述通行车辆发送的所述位置信息区域内的当前交通信号信息；根据所述当前交通信号信息和所述当前交通信号信息所对应的当前交通信号设备的周期性变化规律，确定当前交通信号变化信息；获取所述位置信息与所述目的地位置信息之间的环境交通信息；根据所述当前交通信号变化信息、所述运行速度信息和所述环境交通信息生成最佳目标行驶路线信息；发送所述最佳目标行驶路线信息至所述通行车辆。实施本发明实施例，可以避开因交通信号导致的拥堵路段，缩短通行时长。
交通信号交通信号信息通行车辆行驶路线行驶路线信息目的地位置变化信息电子设备速度信息最佳目标周期性变化规律发送交通信号设备交通信息生成位置信息区域交通信息拥堵路段时长服务器避开通行

[实用新型]交通信号控制机智能遥控信息采集收发处理装置及系统-CN201020580546.6有效
发明人：刘业兴;崔斌;张永强 -专利权人：北京市振隆科技股份有限公司
申请日： 2010-10-22 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交通信号控制机智能遥控系统，用于对交通信号控制机进行智能遥控，其具体结构包括：交通信号控制机智能遥控信息采集发送装置，以及交通信号控制机智能遥控信息接收处理装置；交通信号控制机智能遥控信息采集发送装置获取控制交通信号控制机的智能遥控信息，并转换成智能遥控命令后，发送给交通信号控制机智能遥控信息接收处理装置；交通信号控制机智能遥控信息接收处理装置接收交通信号控制机智能遥控信息采集发送装置发送的智能遥控命令，并根据该智能遥控命令对交通信号控制机进行控制本实用新型实施例的实现使执勤民警能够根据实际情况需要对不同路口的交通信号控制机进行远程实时控制，方便了执勤民警的工作。
交通信号控制机智遥控信息采集收发处理装置系统

[发明专利]用于交通信号控制的方法和系统-CN202111411787.7在审
发明人：应缜哲;孟昌华;王维强 -专利权人：支付宝(杭州)信息技术有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于交通信号控制的方法和系统，方法包括针对路网中的每个交叉路口，获取该交叉路口及其相邻路口的交通信息，其中交通信息包括车辆信息、道路信息和当前交通信号状态；将所获取的交通信息输入交通信号控制模型以得到预测的交通信号状态；以及基于针对每个交叉路口的所预测的交通信号状态来控制交通信号状态的改变。
用于交通信号控制方法系统

[发明专利]交通信号灯信息获取装置及方法-CN201811595164.8有效
发明人：张盼;王朝阳;杨志伟;邓杰 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通信号灯信息获取装置及方法，包括HMI模块、车载通信终端、后台云服务器和交通信号灯信息平台；所述交通信号灯信息平台用于发布交通信号灯信息，该交通信号灯信息平台通过4G网络与后台云服务器进行通信；所述车载通信终端用于上传本车辆的位置信息和运动状态信息，并接收后台云服务器下发的交通信号灯信息，以及将交通信号灯信息与车辆的本地时钟进行同步，该车载通信终端通过4G网络与后台云服务器进行通信；所述后台云服务器用于接收车辆位置信息和运动状态信息以及交通信号灯信息；所述HMI模块用于显示交通信号灯信息，该HMI模块通过CAN总线与车载通信终端连接。本发明能够通过车载4G通信模块获取车辆前方行驶路径上的交通信号灯信息。
交通信号灯信息获取装置方法

[发明专利]临时交通信号的信息发布系统和方法-CN201911115383.6在审
发明人：马子康;唐帅;孙铎;曲彤;杨岳 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明公开了一种临时交通信号的信息发布系统和方法。所述系统包括：交通信号异常监测单元，被配置用于监测交通信号异常的情况；交通信号获取单元，被配置用于，响应于监测到交通信号异常，获取临时交通信号；执行单元，被配置用于，基于所述临时交通信号，执行临时交通信号信息的发布利用本发明，能够在交通信号灯不可用或者被无意遮挡时向交通参与者发布交通信号信息。
临时交通信号信息发布系统方法

[发明专利]交通信号灯识别的方法及装置-CN201910692306.0在审
发明人：卫勇;禤彪;田山 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种交通信号灯识别的方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，具体包括：获取障碍物信息和交通信号灯的位置信息；障碍物信息为：处于自动驾驶车辆与交通信号灯之间的障碍物的三维信息；根据障碍物信息以及交通信号灯的位置信息，确定障碍物是否对交通信号灯造成遮挡；在障碍物没有对交通信号灯造成遮挡的情况下，识别交通信号灯，因此可以避免障碍物对识别交通信号灯造成的干扰，提高识别交通信号灯的准确度。
交通信号灯障碍物障碍物信息自动驾驶遮挡三维信息准确度申请

[发明专利]交通信号灯信息获取方法、装置及车辆-CN201610440520.3在审
发明人：王爽;郭建伟;李时斌;袁斌 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐视网信息技术（北京）股份有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明涉及一种交通信号灯信息获取方法、装置及车辆，所述方法包括：采集车辆当前位置信息以及行驶方向信息；根据所述车辆当前位置信息和行驶方向信息，向交通信号灯控制系统发送信号灯数据获取请求；接收所述交通信号灯控制系统返回的交通信号灯的相关数据本发明根据车辆当前位置信息和行驶方向信息，向服务器端的交通信号灯控制系统发送获取交通信号灯数据的请求并最终获得相应的交通信号灯相关数据。相比于传统的拍摄交通信号灯进行识别和判断的方式，本发明的方法反应时间更迅速，对车辆和交通信号灯之间的距离没有限制，能提前获得前方交通信号灯数据。有助于驾驶员提前采用应变措施。
交通信号灯信息获取方法装置车辆

[发明专利]一种用于交通灯的识别方法、系统及存储介质-CN202310187445.4在审
发明人：陈玥蓉;吴锐;单玉梅;谢乐成 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种用于交通灯的识别方法、系统及存储介质，该方法包括，获取交通信号灯图像信息，对所述获取的交通信号灯图像信息进行标注，其中，标注所述交通信号灯图像中交通信号灯的位置与分类；构建共享任务参数的信号灯检测与识别模型，对所述标注的交通信号灯图像信息进行数据增强，通过数据增强后的交通信号灯图像信息对所述信号灯检测与识别模型优化；将标注后的所述交通信号灯图像信息输入到优化后的所述信号灯检测与识别模型，得到交通信号灯识别结果。其目的是：能够实现交通灯检测与识别共享参数，提升交通信号灯识别的精准度，同时提升交通信号的灯识别速度。
一种用于交通灯识别方法系统存储介质

[发明专利]一种交通信号灯故障处理方法及装置-CN202111204188.8有效
发明人：方晓波;周卓;齐云 -专利权人：新奇点智能科技集团有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种交通信号灯故障处理方法及装置，该方法包括：接收目标DRSU发送的目标交通信号灯在第一时刻的第一目标显示信息；根据第一目标显示信息和交通信号灯显示模型，确定目标交通信号灯是否发生故障；在确定目标交通信号灯发生故障时，发送第二目标显示信息至目标车辆，第二目标显示信息为交通信号灯显示模型中存储的目标交通信号灯在第一时刻的正常显示信息，目标车辆为目标交通信号灯对应的目标车道上的车辆。本发明实施例在确定交通信号灯发生故障时，发送交通信号灯显示模型中存储的交通信号灯的正常显示信息至车辆，从而引导车辆有序通行，防止路口出现交通拥堵。
一种交通信号灯故障处理方法装置

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