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[发明专利]一种基于声特征的全变分正则化测向方法及系统-CN202210204689.4在审
发明人：刘志红;刘尊民;李超;赵化良;马鸣 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于声特征的全变分正则化测向方法及系统，包括基于平面阵列获取入射声源的输出声信号；基于预先构建好的二维全变分稀疏波达方向估计模型计算入射声源的波达方向估计值；其中，所述二维全变分稀疏波达方向估计模型的构建过程，具体为：根据声源的空间分布特征建立空间扩展声源模型；构建二维阵列流形矩阵，得到二维矩阵列矩阵的过完备表述，基于二维矩阵列矩阵的过完备表述确定入射声源的二维稀疏表示；构建二维全变分结构矩阵，基于所述二维全变分结构矩阵构建二维全变分稀疏波达方向估计模型
一种基于特征全变分正则测向方法系统

[发明专利]一种利用非均匀阵列进行辐射源定位方法-CN202010827957.9在审
发明人：刘振;苏晓龙;彭勃;刘天鹏;陈鑫;刘永祥;黎湘 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：技术方案包括以下步骤：首先，对阵元天线进行排布形成非均匀嵌套圆阵；随后，根据非均匀嵌套圆阵的中心对称特性，利用四阶累积量的方法提取出近场源二维波达方向的四阶累积量矩阵；其次，将四阶累积量矩阵进行向量化处理，利用稀疏表示的方法确定二维波达方向的超分辨空间谱，根据谱峰所在位置确定所有近场源的二维波达方向；最后，将估计出的每一个二维波达方向代入近场源的导向矢量，利用一维多重信号分类方法确定近场源的距离空间谱函数本发明能够有效降低系统硬件成本，提高在低信噪比情况下的二维波达方向的估计精度。
一种利用均匀阵列进行辐射源定位方法

[发明专利]基于深度学习的水声阵列信号二维波达方向估计方法-CN202110572624.0有效
发明人：矫禄禄;权天祺;黄子豪;宋娟;董新利;张德春;王景景 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的水声阵列信号二维波达方向估计方法，本发明首先基于小波变换对型水声阵列接收信号进行预处理，提取水声信号时频特征，在保留原信号重要信息的前提下，利用线性因子对信号特征进行增强，降低噪声干扰；然后基于奇异值分解对信号进行压缩降维，提取分解后矩阵左上角信号能量部分，摒弃右下角噪声能量部分，增强预处理后信号的时频特征；最后训练基于卷积神经网络的水声阵列信号二维波达方向估计模型，获取准确预测的二维波达方向本发明能够有效增强信号的时频特性，降低噪声干扰，更精准地预测水声阵列信号二维波达方向。
基于深度学习阵列信号二维方向估计方法

[发明专利]二维波达方向估计方法、二维波达方向估计装置及终端-CN201810769744.8有效
发明人：刘德亮;王波;韩东;郭希维;何鹏;谢建华;许葆华;翟优;杨超超;张状和 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明适用于信号处理技术领域，提供了一种二维波达方向估计方法，包括：获取天线阵列输出的快拍数据；基于加权最小二乘法自适应的构建滤波器对所述快拍数据进行处理，得到所述入射信号复幅值的估计量；基于所述入射信号复幅值的估计量，进行迭代计算得到所述入射信号在指定的二维空间中的能量矩阵；对所述能量矩阵进行二维谱峰搜索，得到所述入射信号的二维波达方向；本发明解决了现有技术中无法在短快拍条件下进行二维波达方向估计的问题，能够利用较少数量的几个快拍
二维方向估计方法装置终端

[发明专利]基于时间平滑的L型阵对相干信源二维波达方向估计方法-CN201710669256.5有效
发明人：熊凯;赵光辉;石光明 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了基于时间平滑的L型阵对相干信源二维波达方向估计方法，主要解决现有空间平滑技术在估计相干信号源的二维波达方向时估计性能差的问题。其实现方案是：1.通过L型阵列雷达向前方场景发射多周期线性调频信号并接收由场景反射的回波信号；2.对回波信号进行二维离散采样，得到回波信号的矩阵形式，并进行四阶累积量和时间平滑处理得到协方差矩阵；3.根据协方差矩阵构建噪声子空间，根据矩阵摆放形式构造信号子空间；4.并根据信号子空间和噪声子空间之间的正交性,估计出信号源的波达方向。本发明能实现相干信号源的二维波达方向的精确估计，提高了在低信噪比下的波达方向估计性能，可用于静止或运动目标的空间角度测量。
基于时间平滑相干信源二维方向估计方法

[发明专利]一种短波二维波达方向估计数字处理模块-CN201410182875.8有效
发明人：陈立明;俞春华 -专利权人：熊猫电子集团有限公司;南京熊猫汉达科技有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供一种短波二维波达方向估计数字处理模块，包括10片A/D转换芯片、三片数字下变频芯片、FPGA芯片以及OMAP芯片；A/D转换芯片将采集到的模拟信号转换为数字信号、并将转换后的数字信号分别送给三片数字下变频芯片；三片数字下变频芯片将接受到的数字信号进行数字下变频处理、并将处理后的10路变频信号送到FPGA芯片；FPGA芯片对接受到的10路变频信号进行滤波和二维波达方向估计运算，将估计得到的二维波达的俯仰角信息送给OMAP芯片；OMAP芯片将FPGA高速串口送来的二维波达的俯仰角、方位角数据转换成并行总线数据送给CPCI接口芯片。采用处理能力较强的OMAP芯片和FPGA芯片，实现对短波信号进行二维波达方向估计，具有良好的软件可移植性；同时采用CPCI总线，通用性强。
一种短波二维方向估计数字处理模块

[发明专利]一种冲击噪声环境下连续量子水蒸发的二维动态测向方法-CN201811017215.9有效
发明人：高洪元;谢婉婷;苏雨萌;刁鸣;张晓桐;池鹏飞;侯阳阳;孙贺麟;吕阔 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：一种冲击噪声环境下连续量子水蒸发的二维动态测向方法，属于阵列信号处理领域。本发明方法利用连续量子水蒸发计算方法在搜索区间内求解根据均匀圆阵方位角和俯仰角二维动态测向问题设计的圆阵无穷范数极大似然方程，通过逐步缩小搜索区间以减少运算量，同时依据量子编码和模拟量子演化方程设计的水蒸发计算方法还可以加快算法的收敛速度，快速获得最优二维波达方向，提高冲击噪声环境下动态来波方向的跟踪精度。本发明方法搜索速度快，既能实现二维波达方向的非相干信源动态估计，又可实现二维波达方向的相干信源动态估计，不仅适用于高斯噪声环境，也可应用于冲击噪声环境，应用前景广泛。
一种冲击噪声环境连续量子蒸发二维动态测向方法

[发明专利]基于稀疏表示的稳健二维波达方向估计方法-CN201510494789.5在审
发明人：赵光辉;罗喜;沈方芳;石光明 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于稀疏表示的稳健二维波达方向估计方法，主要解决现有技术无法在二维波达方向估计中避免基失配的问题。其技术方案是：1.采用矩形天线阵列接收雷达回波；2.对探测区域进行离散化，构造俯仰维和方位维基矩阵；3利用目标在探测区域的稀疏性，通过交替迭代的方法优化求解二维谱矩阵；4.根据俯仰维和方位维基矩阵构造俯仰维和方位维一阶导矩阵；5.采用交替迭代的方法求解俯仰维和方位维偏移向量；6.利用二维谱矩阵和俯仰维、方位维偏移向量计算目标位置的俯仰角与方位角。本发明可以解决二维波达方向估计中的基失配问题，具有目标位置估计准确的优点，可用于雷达的目标测向。
基于稀疏表示稳健二维方向估计方法

[发明专利]一种均匀圆阵二维波达方向快速估计方法-CN201711125061.0在审
发明人：刘松;庞育才;翁明江;余翔 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01S3/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种均匀圆阵二维波达方向快速估计方法，属于波达方向估计技术领域。该方法先根据圆阵阵元实际位置构造一个正交十字虚拟参考阵列，将二维角度空间均匀划分成多个网格并确定每个网格的中心方向；然后将每个网格中心方向作为初始相位补偿角，分别计算出针对x轴虚拟线阵和y轴虚拟线阵的两个相位补偿矩阵并对估计得到的信号子空间分别进行相位补偿；再施行经典二维ESPRIT算法，得到两个子空间拟合矩阵，联合其特征值分解后的特征向量以及特征值，获得新的二维角度估计并作为新的相位补偿角进行迭代相位补偿，直到获得稳定收敛的角度估计并作为信号的波达方向估计本发明能快速获得基于均匀圆阵二维波达方向估计，并且估计结果具有统计无偏性。
一种均匀二维方向快速估计方法

[发明专利]一种多径信号波达方向和扩散角快速估计新方法-CN202110720072.3在审
发明人：田全;蔡睿妍 -专利权人：台州学院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多径信号波达方向和扩散角快速估计新方法，具体包括：构建阵列输出信号的分布源模型，有效解决点源模型下波达方向估计精度低的问题；通过噪声子空间构建二维空间谱，在所述二维空间谱进行分布源波达方向和扩散角的估计；采用单峰共轭对称函数对分布源的确定性角信号密度函数进行描述，并结合小角度近似理论，重建均匀线性阵列的广义阵列流形，实现波达方向和扩散角的分离；构建二次优化函数，得到波达方向的一维空间谱，通过该一维空间谱获得波达方向估计；获取扩散角的一维空间谱，通过该一维空间谱获得扩散角估计。
一种信号方向扩散快速估计新方法

[发明专利]基于张量建模的极化阵列波达方向和极化参数估计方法-CN201811116184.2有效
发明人：毛兴鹏;曹明阳;赵春雷 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01S3/12 文献下载
摘要：基于张量建模的极化阵列波达方向和极化参数估计方法，属于雷达阵列信号处理技术领域。本发明为了解决现有现有电磁矢量传感器构成的极化阵列波达方向和极化参数估计方法，需要对波达方向和极化参数联合搜索求解，计算复杂度高的问题。本方法包括：一、利用接收数据构造四维张量协方差；二、将得到的四维张量协方差的两个维度调换位置后按照空域、极化域的顺序投影成为二维矩阵；三、对步骤二中的二维矩阵进行奇异值分解或者特征值分解，进而求解得到波达方向的估计值；四、步骤三得到的波达方向估计值构造阵列导向矩阵的估计，进而得到极化参数向量的估计。本方法可将任意线性排布的极化阵列结构的波达方向和极化参数分开求解，降低计算复杂度。
极化参数波达极化阵列求解计算复杂度二维矩阵协方差建模四维矩阵波达方向估计信号处理技术奇异值分解特征值分解电磁矢量调换位置接收数据雷达阵列顺序投影线性排布阵列导向传感器极化域维度向量空域搜索联合

[发明专利]一种基于嵌套阵列的L型天线阵的二维波达方向估计方法-CN201810815345.0有效
发明人：高晓峰;栗苹;李国林;贾瑞丽;郝新红;闫晓鹏;章鸿运 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于嵌套阵列的L型天线阵的二维波达方向估计方法，属于阵列信号处理领域。对得到的互协方差矩阵进行修正，对修正后的互协方差矩阵列向量化产生虚拟阵列，利用虚拟阵列构建多个等效协方差矩阵，利用不同等效协方差矩阵之间的旋转不变性计算信号方位角θ、俯仰角φ，即实现在低信噪比、少快拍情况下的多目标、高精度二维波达方向估计本发明要解决的技术问题是在低信噪比、少快拍情况下利用较少阵元实现多目标、高精度二维波达方向估计，并利用二维波达方向估计结果解决相关工程技术问题。
一种基于嵌套阵列天线阵二维方向估计方法

[发明专利]基于CNN卷积核张量分解的稀疏阵列波达方向估计方法-CN202310477525.3在审
发明人：郑航;周成伟;史治国;汪清;陈积明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06N3/0495 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CNN卷积核张量分解的稀疏阵列波达方向估计方法，主要解决现有基于卷积神经网络的稀疏阵列波达方向估计方法所存在的网络训练成本高、效率低问题，其实现步骤是：构建二维嵌套互质平面阵列；嵌套互质平面阵列的稀疏张量信号建模与互相关张量推导；构造卷积神经网络的虚拟域张量输入；CNN卷积核canonical polyadic分解与压缩卷积计算；基于压缩卷积神经网络快速训练的二维波达方向估计。本发明通过对高维CNN卷积核进行张量分解，设计相应的稀疏张量统计量压缩卷积计算方式，加速了卷积神经网络的训练过程，实现了兼顾高性能与高效率需求的稀疏阵列二维波达方向估计，可用于目标测向。
基于 cnn 卷积张量分解稀疏阵列方向估计方法

[发明专利]L型天线阵的低计算复杂度二维波达方向估计方法-CN201610260602.X有效
发明人：董春曦;董阳阳;冯笑笑;赵国庆;饶鲜;朱颖童;刘松杨 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种L型天线阵的低计算复杂度二维波达方向估计方法，主要解决现有L型天线阵二维波达方向估计方法计算复杂度高且在低信噪比、低快拍情况下估计性能差的问题，其实现步骤是(1)接收信号；(2)构造互相关矩阵；(3)构造方位增广矩阵；(4)构造俯仰增广矩阵；(5)估计方位角；(6)估计俯仰角；(7)二维角度配对。本发明利用旋转不变子空间算法和对角度托普利兹矩阵进行特征值分解，以低计算复杂度、低信噪比、低快拍，实现了L型天线阵二维波达方向估计，可用于雷达、通信中的目标定位。
天线阵计算复杂度二维方向估计方法

[发明专利]基于L形电磁矢量传感器阵列的波达方向估计方法-CN201810474068.1有效
发明人：杨明磊;陈伯孝;袁姿豪;丁进 -专利权人：西安电子科技大学;西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01S3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于L形电磁矢量传感器阵列的波达方向估计方法，主要解决现有嵌套阵列二维波达方向估计方法中互耦大、参数估计精度不一致的问题，其实现步骤是：(1)构造L形电磁矢量传感器阵列；(2)建立目标信号的接收数据模型；(3)计算阵列的信号子空间矩阵；(4)计算L形阵对目标信号的模糊方向余弦估计值；(5)计算单个分置式电磁矢量传感器对目标信号的模糊方向余弦估计值；(6)计算解模糊后的目标信号方向余弦估计值；(7)获得目标的二维空间波达方向本发明实现了L形电磁矢量传感器阵列二维波达方向估计，可用于雷达、通信中的目标定位。
基于电磁矢量传感器阵列方向估计方法

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