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[发明专利]在调频连续波雷达单元中减少干扰的方法、设备及系统-CN201910941508.4在审
发明人：约翰·文纳斯滕;安德斯·劳埃德 -专利权人：安讯士有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：本发明涉及在调频连续波雷达单元中减少干扰的方法、设备及系统。提供了一种用于在调频连续波FMCW类型的静止雷达单元中减少干扰的方法。接收差拍信号序列，将参考差拍信号计算为该序列中一个或多个差拍信号的均值或中值。通过将差拍信号与参考差拍信号之间的差或该差的导数与一个或多个阈值进行比较，来识别遭受干扰的片段。差拍信号的片段由该序列中相邻差拍信号的对应片段和参考差拍信号的对应片段中的一个或多个替换。
调频连续雷达单元减少干扰方法设备系统

[发明专利]雷达物位计高精度测量方法-CN202210406372.9在审
发明人：陈志强;贾新宇 -专利权人：中仪雷科（苏州）电子科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本发明属于雷达物位计测量数据处理技术领域，首先通过傅里叶变换将雷达物位计的时域差拍信号转换为频域差拍信号，然后判断频域差拍信号中主频信号与噪声信号的信噪比，如果信噪比大于设定的阈值，说明频域差拍信号的质量比较好，可通过谱最大值估算的方式计算频域差拍信号中的中心频率值，提高获取的中心频率值的准确度；而如果信噪比小于设计的阈值，则说明频域差拍信号的质量比较差，此时不适合通过谱最大值估算的方式计算频域差拍信号中的中心频率值，因此，采用对频域差拍信号进行去噪处理后，再通过谱最大值估算的方式计算频域差拍信号中的中心频率值的方式进行处理，保证频域差拍信号的中心频率值的准确度，提高雷达物位计的测量精度。
雷达物位计高精度测量方法

[发明专利]一种动态心电图中的运动伪差识别方法及装置-CN202010091000.2在审
发明人：黄超;汤征;李顶立 -专利权人：苏州百慧华业精密仪器有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61B5/0452 文献下载
摘要：本发明公开一种动态心电图中的运动伪差识别方法及装置。首先根据检测得到的心拍，提取每个心拍的特征参数；然后，计算心拍前后固定时间宽度内的噪声情况，计算得到心拍的信噪比以及置信度等指数；接着，根据设定阈值，将信噪比或置信度过低的心拍识别为运动伪差；最后，结合每个心拍的前后心拍的伪差情况，将连续伪差中未成功识别的心拍视为运动伪差，最终得到运动伪差识别结果。本发明方法解决现有无法快速准备识别心拍运动伪差问题，在已检测的心拍基础上，根据心拍特征参数提取出能反映噪声水平的信噪比以及置信度指数，并结合前后心拍噪声情况进一步识别运动伪差情况，最终自动剔除无效心拍。
一种动态心电图中的运动识别方法装置

[发明专利]处理向量指令-CN201780017771.3有效
发明人：托马斯·克里斯多夫·格鲁卡特 -专利权人： ARM有限公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：处理电路(4)响应于向量指令而执行多个处理差拍，每一差拍包含对应于包括多个数据元素的向量值的一部分的处理。处理电路(4)设定差拍状态信息(22)，该状态信息指示两个或两个以上向量指令群组中的哪些差拍已完成。响应于指示返回至给定向量指令的处理的从事件返回请求，处理电路(4)基于差拍状态信息(22)继续处理未完成向量指令的群组，同时抑制已完成的差拍。
处理向量指令

[发明专利]电力转换装置以及具备该装置的电动车辆系统-CN202080030282.3在审
发明人：松尾健太郎;中尾矩也;吉田健一 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明提供一种电力转换装置，其不需要适配作业，无论电动机处于何种运转状态都能够抑制电流差拍。电力转换装置具备：逆变器(1)，其将直流电压转换为交流电压来驱动交流电动机(2)；以及差拍补偿部(46)、(49)，它们抑制逆变器(1)的输出电流的电流差拍分量。差拍补偿部(46)、(49)具有：差拍提取部(50)、(51)、(52)，它们运算逆变器(1)的输出电流的差拍分量；以及差拍补偿电压运算部(53)、(54)，它们根据差拍提取部(50)、(51)、(52)所运算出的差拍分量来推定差拍补偿电压。基于差拍补偿电压运算部(53)、(54)所推定出的差拍补偿电压，抑制逆变器(1)的输出电流的电流差拍分量。
电力转换装置以及具备电动车辆系统

[发明专利]FM－CW雷达装置-CN99805538.7有效
发明人：山田幸则 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 1999-03-24 - 公布日： 2001-06-06 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：接收部将由目标物反射的电波作为接收波由多个振子天线排列的接收天线进行接收,按各振子天线频道生成作为发送波与接收波之差的差拍信号,并将该差拍信号进行A/D变换,变换为数字差拍信号。信号处理部使用数字差拍信号进行数字式射束形成处理,根据该结果进行目标物的检测。接收部在生成差拍信号的电路中具有选择连接振子天线中的某一个的切换单元,该切换单元在调频的反复周期的一周期中仅将多个振子天线的一部分与差拍信号生成电路连接。
fm cw 雷达装置

[发明专利]一种基于毫米波雷达的远距离运动目标检测方法-CN202110976140.2在审
发明人：张振源;黄大荣;方鑫;米波;王晓洁;赖惠镇 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明涉及运动目标检测技术领域，具体涉及一种基于毫米波雷达的远距离运动目标检测方法，包括：获取用于检测对应远距离运动目标的目标雷达各个天线阵列的差拍信号；然后滤除所述差拍信号中的静止杂波信号；对所述滤波差拍信号进行range‑FFT处理；对range‑FFT处理后的所述滤波差拍信号进行RFT处理，以校正所述滤波差拍信号中远距离目标运动带来的距离走动；对RFT处理后的所述滤波差拍信号进行angle‑FFT处理；对angle‑FFT处理后的所述滤波差拍信号进行PF‑TBD算法处理，以实现对应远距离运动目标的检测和跟踪。本发明中的远距离运动目标检测方法能够保证毫米波雷达的相参积累性能和检测准确性，从而能够保证远距离运动目标检测的效果和效率。
一种基于毫米波雷达远距离运动目标检测方法

[发明专利]一种基于误分类和监督学习的伪差心拍与异常心拍的识别方法-CN201811293950.2在审
发明人：陈蒙;谢寒霜;钟一舟 -专利权人：杭州质子科技有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：一种基于误分类和监督学习的伪差心拍与多种异常心拍的识别算法，包括以下步骤：1)采用已有心拍类型标注的心电信号数据库的心电数据，识别R峰并提取心拍特征；2)与数据库标注的R峰进行对比，将误识别的R峰和数据库标注的噪声心拍归类为伪差心拍；3)提取数据库中所有伪差心拍、正常心拍、室性早搏心拍、室性逸搏心拍、室上性早搏心拍、室上性逸搏心拍、室性融合心拍和起搏心拍等八类心拍的心拍特征，作为训练数据；4)用监督学习的方法将训练数据训练出一个八分类模型；5)提取实时动态心电数据中的测试数据，输入分类模型得到心拍分类结果。本发明适用于动态心电图长时间心电数据伪差心拍和其他多种异常心拍的识别。
心拍伪差心电数据数据库异常心标注训练数据室上性动态心电图测试数据分类结果分类模型实时动态室性早搏输入分类心电信号误识别分类监督归类起搏算法学习噪声融合

[发明专利]一种三电平Boost变换器重复无差拍复合控制策略-CN201710550587.7在审
发明人：杨林;黄骏翅;曾江 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H02M3/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种三电平Boost变换器的重复无差拍复合控制策略，设计无差拍控制算法，推导出电感电流预测值计算公式，进而得出当前时刻占空比，保证实际电流在两个控制周期内跟踪上参考电流；设计重复控制器，包括周期延时环节及补偿环节等；将无差拍控制器嵌入到重复控制器中，得到三电平Boost变换器重复无差拍复合控制策略。该发明基于先进的三电平Boost变换器，较传统二电平Boost变换器具有更低的电流脉动，可应用于更大容量的直流升压场合；该发明综合了无差拍控制及重复控制的优势，不仅具有无差拍控制的快速动态响应速度，同时由于重复控制的作用，可以消除无差拍控制存在的稳态误差。
一种电平 boost 变换器重复无差拍复合控制策略

[发明专利]用于对称双基地雷达的相位噪声减小-CN202310347293.X在审
发明人：威廉·约翰内斯·范胡图姆;阿里·吉尔特·科内利斯·科佩拉尔 -专利权人：恩智浦有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：在一个例子中，生成在第一天线处接收的第二信号的第一差拍信号，且生成在第一线性天线阵列的第二天线处的第三差拍信号。生成在第二线性天线阵列的第一天线处接收的第一信号的第二差拍信号。将所述第一差拍信号和所述第三差拍信号与所述第二差拍信号的复共轭相乘以生成乘积，所述乘积经组合以生成应用于第一组雷达回波信号和第二组雷达回波信号的相位估计校正项。
用于对称基地雷达相位噪声减小

[发明专利]车载雷达以及判断车载雷达是否被遮挡的方法、装置-CN201710819209.4在审
发明人：庄宇 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：所述方法包括：控制发出发射信号，所述发射信号包括多段连续的、调制带宽相同、调制斜率不同的频率调制斜坡；将所述发射信号和所接收的回波信号进行混频，生成差拍信号；根据所述差拍信号的功率判断所述车载雷达是否被遮挡本公开中能够根据差拍信号的功率区分出反射物的差拍信号和噪声的差拍信号，从而判断出车载雷达是否已遭到遮挡。这样，在判断车载雷达是否遭遮挡时，不需要调节发射功率，从而使车载雷达所能探测到的距离不受影响。
车载雷达差拍信号遮挡发射信号调制带宽发射功率功率判断回波信号频率调制反射物多段混频斜坡调制噪声探测

[发明专利]一种新型的永磁同步发电机电流控制方法-CN201910341613.4在审
发明人：李军;王成亮;徐妍;程健林 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的永磁同步发电机电流控制方法，在传统无差拍永磁同步发电机电流控制的基础上，利用反馈量对电流超前一拍进行估计，设计改进的无差拍永磁同步发电机电流控制模型；然后在此基础上设计基于参考电流信号中引入电流跟踪误差的跟踪目标本发明设计的改进无差拍控制利用反馈量实现了对电机电流的超前一拍估计，削弱了数字控制滞后一拍对系统动态性能的影响，显著提高了电流跟踪的动态性能；此外，在改进无差拍控制的参考电流中引入电流跟踪误差的积分补偿
永磁同步发电机电流控制电流跟踪误差电流跟踪反馈量参考电流信号电流控制模型系统动态性能超前改进闭环控制参考电流电机电流电流误差动态性能跟踪目标积分补偿数字控制引入稳态削弱滞后

[发明专利]信号处理装置、雷达装置、雷达运用方法以及雷达运用程序-CN202080107656.7在审
发明人：梨本翔永 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：波形整形部(220)蓄积帧单位的差拍信号(S8)即差拍信号(S9)。距离计算部(252)使用差拍信号(S9)生成距离仓的直方图，计算基于与所述直方图中的峰对应的距离仓编号的距离作为对象物的相对距离。速度计算部(253)使用差拍信号(S9)生成不同时间带或不同距离仓的多普勒仓的功率谱，生成表示功率谱之间的差分的统计量的差分统计图表，计算基于与所述差分统计图表中的峰对应的多普勒仓编号的速度作为所述对象物的相对速度
信号处理装置雷达运用方法以及程序

[发明专利]一种基于插值预测和电感补偿的无差拍并网控制方法-CN201910023630.3有效
发明人：薛家祥;林壮彬;朱亮华;晋刚;曾敏 -专利权人：东莞市钜大电子有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及逆变器并网控制技术领域，尤其是指一种基于插值预测和电感补偿的无差拍并网控制方法，通过引入位操作处理的牛顿插值预测算法对无差拍并网控制中的延时问题进行补偿，通过基于倍频采样的在线电感辨识算法修正无差拍并网控制中的电感量偏差问题，解决了并网过程中的延时以及电感量偏差的问题，提高无差拍并网控制算法对全桥逆变电路的开关管的占空比控制的精确度，进而优化全桥逆变电路的输出电流的谐波含量和功率因数。
一种基于预测电感补偿无差拍并网控制方法

[发明专利]基于线性调频连续波雷达的多运动目标匹配方法及其系统-CN201711279385.X在审
发明人：黄磊;顾逸;周汉飞;张沛昌;孙维泽 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明涉及基于线性调频连续波雷达的多运动目标匹配方法及其系统，该方法包括获取上扫频差拍信号、下扫频差拍信号和单频差拍信号；分别对上扫频差拍信号、下扫频差拍信号和单频差拍信号进行FFT变换；对FFT变换后的上扫频差拍信号的频谱和下扫频差拍信号的频谱进行频谱对消，获取绝对值，形成新频谱；对新频谱进行恒虚警检测CFAR，获取目标频谱；根据目标频谱获取目标频谱的峰值点对应的频点，并获取第一速度值和第一距离值；根据FFT变换后的单频差拍信号，获取若干个目标的第二速度值；建立容差函数，将第一速度值以及第二速度值进行容差处理，获取目标的真实距离和速度。
差拍信号频谱扫频获取目标单频线性调频连续波雷达多运动目标容差配对匹配恒虚警检测目标频谱多目标峰值点对消频点

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