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[发明专利]一种永磁同步电机的无模型无差拍电流预测控制装置及其方法-CN201711097882.8有效
发明人：李红梅;周亚男;赵贝石;苏光靖;李新雨 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机(PMSM)的无模型无差拍电流预测控制装置及其方法，应用于由逆变器、电流传感器、位置传感器、电压传感器和直流电源构成的PMSM驱动系统，其特征是，所述无模型无差拍电流预测控制装置包括：交轴无模型无差拍电流预测控制器、直轴无模型无差拍电流预测控制器、电压调整模快、坐标变换模块和SVPWM调制模块。
一种永磁同步电机模型无差拍电流预测控制装置及其方法

[发明专利]一种基于扰动估计补偿的永磁同步电机双环无差拍预测控制方法-CN201910321940.3有效
发明人：吴春;吕炜杰;南余荣 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种基于扰动估计补偿的永磁同步电机双环无差拍预测控制方法，包括：建立永磁同步电机的离散电流预测模型，并设计无差拍电流预测控制器；设计滑模扰动观测器来估计定子电流和参数扰动；设计无差拍速度预测控制器；设计滑模扰动观测器来观测负载转矩并补偿本发明在电机模型参数不匹配的情况下，实现了精确的电流控制；在无差拍速度预测控制器对负载变化敏感的情况下，通过负载转矩观测和补偿来提高速度外环的动、静态性能和抗扰动性能。
一种基于扰动估计补偿永磁同步电机双环无差拍预测控制方法

[发明专利]升压斩波电路、控制方法、电子装置、装置及存储介质-CN202110811793.5在审
发明人：张有林;许敏;霍星星;高小丽;李亚巍;宋蒙恩 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：本发明提出的一种升压斩波电路、控制方法、电子装置、装置及存储介质，滑模观测模块，用于检测外接负载的电压值以及电流值，并根据电压值与电流值得到外接负载的负载阻值，发送负载阻值对应的负载检测信号至无差拍控制模块；无差拍控制模块，用于检测升压斩波模块的运行参数，并将根据运行参数以及负载检测信号生成的控制信号发送至升压斩波模块；升压斩波模块，用于根据无差拍控制模块输出的控制信号调整输出至外接负载的电压。通过滑模观测模块对负载阻值进行估计，避免预测电流的较大偏离，同时通过无差拍控制模块根据滑模观测模块检测到的负载阻值对控制信号进行调整，以加快动态响应，从而避免稳态静差。
升压电路控制方法电子装置存储介质

[发明专利]FSK-FMCW雷达通信一体化信号处理方法-CN202211579638.6在审
发明人：刘永军;侯熙楠;唐皓;廖桂生;刘旭宸;李晓柏;董晓阳;王雪艳;李海川 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种FSK‑FMCW雷达通信一体化信号处理方法，涉及信号处理技术领域，包括：构建雷达通信一体化信号模型；获取雷达通信一体化信号经过目标反射后的回波信号，并将回波信号进行差拍处理，得到差拍处理后的回波信号；对次差拍处理后的回波信号进行采样，得到采样后的回波信号；对采样后的回波信号进行第一次傅里叶变换，得到第一次变换后的信号，并根据第一次变换后的信号，得到频率分量；根据频率分量，对差拍处理后的回波信号进行相位补偿，并将相位补偿后的回波信号进行第二次傅里叶变换，得到第二次变换后的信号；根据第二次差拍处理后的信号，得到目标的速度估计和距离估计。
fsk fmcw 雷达通信一体化信号处理方法

[发明专利]一种基于LFMCW的MIMO雷达快速信号处理方法-CN202110282856.2有效
发明人：赵永波;韩若曦;侯秦楠 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LFMCW的MIMO雷达快速信号处理方法，包括：建立包括M个发射阵元和N个接收阵元的MIMO雷达；利用MIMO雷达发射一组正交频分LFMCW信号；根据正交频分LFMCW信号的回波信号，获得有效差拍信号；设定雷达的快速傅里叶变换点数K，对有效差拍信号进行补零处理，得到补零后的有效差拍信号和对应的K个距离点；得到一组匹配有效差拍信号的初相；根据发射频率编码和步进频率，获得一个系数矩阵；对补零后的有效差拍信号进行接收波束形成
一种基于 lfmcw mimo 雷达快速信号处理方法

[发明专利]一种航拍图像的语义分割方法、装置、设备及存储介质-CN202211359202.6有效
发明人：李新宇;程昱;方毅;文龙 -专利权人：广东工业大学;广州大学城（广工）科技成果转化中心
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种航拍图像的语义分割方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于无人机航拍图像获取预置航拍图像序列；通过预设语义分割模型中的预置编码器对预置航拍图像序列进行编码操作，得到航拍编码序列；预设语义分割模型包括浅层跳跃连接和深层空洞残差连接，预置编码器包括2D位置注意力机制和多头自注意力机制；采用预设语义分割模型中的预置解码器对航拍编码序列进行解码操作，得到语义分割结果。本申请能够解决现有技术存在精确度较差，且复杂度提升的问题，导致航拍图像的语义分割效率较差的技术问题。
一种航拍图像语义分割方法装置设备存储介质

[实用新型]一种新型全景航拍装置-CN201920062916.8有效
发明人：朱磊;李建英;韩琦 -专利权人：青岛一舍科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：一种新型全景航拍装置，属于航拍技术领域，尤其涉及一种全景航拍装置。本实用新型针对现有的航拍装置存在盲区、结构复杂、操作繁琐、航拍效果差的缺陷，提供了一种无盲区、结构简单、操作方便、航拍效果好的全景航拍装置。本实用新型中，全景摄像装置为广角摄像头，广角摄像头固定在保护架本体外侧，竖直圆环上下两端均通过轴承和连接轴固定在保护架本体内部，飞行装置固定在竖直圆环内部，控制系统固定在固定连接轴上且位于保护架本体底部本实用新型主要用于全景航拍。
航拍装置全景航拍本实用新型保护架广角摄像头竖直圆环全景摄像装置固定连接轴飞行装置控制系统上下两端连接轴无盲区轴承盲区

[发明专利]一种永磁同步电机的直接速度预测控制方法及设备-CN201910717367.8有效
发明人：张晓光 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的直接速度预测控制方法及设备，通过利用无差拍控制的原理将参考转速和参考电流直接转化为参考电压矢量，并采用空间矢量脉宽调制技术进行电压逆变，该方法有效的消除了传统无差拍控制中的速度环，同时利用一种基于滑模控制理论的扰动观测模块；该观测模块能同时估计系统电参数失配、机械参数失配和负载转矩扰动产生的电压误差；之后将观测模块输出的集总电压误差补偿到预测参考电压矢量中，从而代替了无差拍直接速度控制方法中的负载转矩观测器
一种永磁同步电机直接速度预测控制方法设备

[发明专利]雷达装置-CN201880093428.1在审
发明人：樋口和英;下川床润;水谷浩之;田岛贤一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：以往，在差拍信号的频率比奈奎斯特频率大的情况下，差拍信号的频率在奈奎斯特频率处折返，所以存在如下课题：无法根据差拍信号的频率计算直至被测定物为止的距离，无法计算直至存在于远方的被测定物为止的距离。雷达装置构成为具备生成伴随时间的经过而频率相对于所述时间非线性地变化的雷达信号的雷达信号生成部(1)，距离计算部(11)根据由差拍信号检测部(8)变换后的数字信号计算与直至目标为止的距离对应的距离对应值
雷达装置

[发明专利]用于宽频带光纤传输系统的失真补偿装置-CN97113968.7无效
发明人：杨建荣;梁仁昱 -专利权人：新怡力科技股份有限公司
申请日： 1997-06-26 - 公布日： 2001-01-10 - 主分类号： H04B10/18 文献下载
摘要：而且上述两路径其中之一路径，包含一组复合二阶差拍失真及复合三阶差拍失真产生器，用于同时产生复合二阶差拍失真与复合三阶差拍失真，并用来补偿模拟传输元件所产生的失真，以使其输出线性化。
用于宽频光纤传输系统失真补偿装置

[发明专利]一种输电线路隐患目标跟踪方法、设备及介质-CN202210762353.X在审
发明人：刘涛;蔡富东;孔志强 -专利权人：山东信通电子股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种输电线路隐患目标跟踪方法、设备及介质，方法包括：云平台从点云采集设备获取监测范围的三维点云数据，以及从监拍设备获取包含隐患目标的二维图像；根据三维点云数据与隐患目标在二维图像中的位置信息，确定隐患目标的绝对位置坐标；绝对位置坐标为三维坐标；根据绝对位置坐标与预先存储的监拍设备的经纬度坐标集合，确定在预设区域内的多个目标监拍设备；将绝对位置坐标发送至目标监拍设备，以便目标监拍设备根据自身的经纬度坐标与绝对位置坐标，确定相对于隐患目标的方位水平角度差，并根据方位水平角度差，录制隐患目标的跟踪视频；获取目标监拍设备上传的跟踪视频，以对隐患目标进行跟踪。
一种输电线路隐患目标跟踪方法设备介质

[发明专利]一种激光雷达和智能车辆-CN202210292408.5在审
发明人：李孟麟;刘彤辉;姜彤 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：激光器产生激光信号；光束整形模块对激光信号进行准直处理；分束模块对激光信号进行分束处理，得到探测信号和本振信号；接收模块接收回波信息并将回波信号传输至光学混频模块；光学混频模块对本振信号和回波信息进行混频处理得到第一拍频信号和第二拍频信号；差分接收单元对第一拍频信号和第二拍频信号进行差分接收；第一拍频信号和第二拍频信用于确定目标物体的距离或速度中的至少一项。
一种激光雷达智能车辆

[发明专利]一种激光雷达和智能车辆-CN202080004707.3有效
发明人：李孟麟;刘彤辉;姜彤 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：激光器产生激光信号；光束整形模块对激光信号进行准直处理；分束模块对激光信号进行分束处理，得到探测信号和本振信号；接收模块接收回波信息并将回波信号传输至光学混频模块；光学混频模块对本振信号和回波信息进行混频处理得到第一拍频信号和第二拍频信号；差分接收单元对第一拍频信号和第二拍频信号进行差分接收；第一拍频信号和第二拍频信用于确定目标物体的距离或速度中的至少一项。
一种激光雷达智能车辆

[发明专利]一种基于无人机的轨道站台建模系统及其建模方法-CN201810713431.0在审
发明人：翟大庆 -专利权人：四川国软科技发展有限责任公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的轨道站台建模系统，包括航拍无人机和三维建模模块，航拍无人机包括差分GPS模块、无线通讯模块、驱动模块和航拍模块，差分GPS模块和航拍模块通过无线通讯模块连接三维建模模块，航拍无人机按照预规划的飞行轨迹采集建模数据，通过航拍器获取轨道图像，光传感器获取站台图像，差分GPS模块获取地理位置信息，然后通过4G网络发送至三维建模模块，三维建模模块分别处理站台图像和轨道图像数据，得到轨道模型和站台模型，然后根据地理位置信息整合轨道模型和站台模型
航拍三维建模模块站台轨道站台差分GPS 地理位置信息无线通讯模块轨道模型轨道图像建模系统图像飞行轨迹光传感器建模数据模块获取驱动模块建模巡检整合采集发送轨道规划

[发明专利]雷达信号处理装置、方法和雷达装置以及存储介质-CN202111593044.6在审
发明人：中谷文弥 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：提供一种可基于差拍信号来更准确地探测目标的雷达信号处理装置、方法和雷达装置以及存储介质。雷达信号处理装置包括：滤波器部，基于从发送信号与接收信号获得的差拍信号来生成处理信号，并通过在时间区域中使用平滑化滤波器来对所述处理信号进行滤波，来生成平滑信号；以及检测部，基于所述处理信号以及所述平滑信号来检测所述差拍信号中所含的干涉信号
雷达信号处理装置方法以及存储介质