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[发明专利]一种路面裂缝检测方法、系统及存储介质-CN202110244628.6有效
发明人：张俊亮;周文略;翟懿奎;刘始匡;蒋润锦;黎繁胜;詹英培;黄俊威;陈乐轩;黄学灵;卢燕晴;江子义;廖锦锐 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面裂缝检测方法、系统及存储介质，其中方法包括控制无人机获取路面图像；利用级联的多个多重卷积模块输出多个包含图像特征的多尺度特征图，多重卷积模块包括n个卷积层，第a个卷积层的输入为前(a‑1)个卷积层的输出；融合所有所述多尺度特征图融合；根据融合特征图得到判断结果；通过复用图像特征，最大化网络中所有卷积层间的信息流，减轻在训练过程中梯度消散的问题；提高检测细微的路面裂缝的准确性和鲁棒性。
一种路面裂缝检测方法系统存储介质

[发明专利]无人机森林防火预警方法、系统、电子设备和存储介质-CN202011176708.4有效
发明人：周文略;张俊亮;翟懿奎;黎繁胜;蒋润锦;刘始匡;李汶睿;陈乐轩;黄俊威;詹英培;梁汝桐 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G08B17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机森林防火预警方法、系统、电子设备和存储介质。其方法包括获取无人机的出发点和目的点的位置信息，根据出发点和目的点进行环境建模，利用递归多主体遗传算法实现无人机路径规划得到优化路径，无人机根据优化路径到达目的点，位置信息包括坐标信息；控制无人机搭载的高清摄像头在目的点区域采集视频图像数据，通过深度学习算法及背景建模技术对视频图像数据进行烟雾识别检测，得到烟雾检测结果；返回烟雾检测结果。本发明为无人机进行路径规划，无人机结合深度学习算法及背景建模技术进行巡检，实时检测烟雾动态走向，反映出森林火灾周围的情况，提高了烟雾检测的精度从而能够更快地发现森林火灾，提高了抢险救灾效率。
无人机森林防火预警方法系统电子设备存储介质

[实用新型]一种水利工程施工用的水库闸板-CN202221982905.X有效
发明人：余曦;刘汉文;姬铭鑫;陈乐轩 -专利权人：余曦
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E02B7/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利工程技术领域，公开了一种水利工程施工用的水库闸板，包括固定架和闸板，所述固定架顶端安装有固定板，所述固定板左右两端均安装有螺纹杆一，两个所述螺纹杆一顶端均螺纹连接有螺栓一，所述固定板顶端固定连接在起重装置底端，所述起重装置内部安装有缠线杆，所述缠线杆杆体上安装有限位块，所述缠线杆杆体上缠绕有起重绳，所述起重绳两底端均缠绕连接有圆形连接环。本实用新型中，在固定架顶端设置有可拆卸的固定板，通过转动螺栓取出固定板和固定架之间相连接的螺纹杆，可以实现取消固定架和固定板的连接，随后可通过起重机轻松地取出闸板，以对闸板进行搬运、修缮或是更换。
一种水利工程施工水库闸板

[实用新型]一种水利工程用挡土墙-CN202221985573.0有效
发明人：余曦;刘汉文;姬铭鑫;陈乐轩 -专利权人：余曦
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及挡土墙技术领域，公开了一种水利工程用挡土墙，包括基座，所述基座后侧固定连接有墙体，所述墙体前侧固定连接有多个支撑板，所述支撑板前侧均设置有斜板，所述斜板内部均固定连接有多个均匀分布的倒钩，所述基座底部固定连接有多个预制桩与斜柱，所述墙体前侧与基座上侧均固定连接有多个均匀分布的连接块，所述连接块远离基座与墙体的一侧均转动连接有固定块。本实用新型中，通过斜柱与预制桩将基座固定在地面上，加大对基座的支撑，通过拉绳将基座与墙体连接，能够对土体起到较大的阻挡作用，通过支撑板对土体进行横向格挡，通过斜板、挡板、倒钩、槽口等对土体进行抓取固定，减少水土流失。
一种水利工程挡土墙

[发明专利]无人机安全运输方法、系统及存储介质-CN202110244630.3在审
发明人：蒋润锦;周文略;翟懿奎;张俊亮;黎繁胜;詹英培;黄俊威;陈乐轩;刘始匡;黄学灵;卢燕晴;江子义;廖锦锐 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了无人机安全运输方法、系统及存储介质，其中方法包括控制无人机运输目标物飞至目的地；获取接收者的解锁指纹图像；将解锁指纹图像与指纹数据库中预存的指纹信息匹配以得到匹配结果；若匹配结果为正确，解锁目标物；通过该无人机安全运输方法进行指纹识别以实现自动身份认证，克服了无人机运输目标物的难以直接确定目标物的接受者是否正确的问题，确保了无人机目标物的安全运输。
无人机安全运输方法系统存储介质

[发明专利]车流密度检测方法、系统及计算机可读存储介质-CN202011221445.4在审
发明人：周文略;蒋润锦;翟懿奎;黎繁胜;张俊亮;李汶睿;刘始匡;陈乐轩;黄俊威;詹英培;梁汝桐 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车流密度检测方法、系统及计算机可读存储介质，车流密度检测方法包括：获取车流视频数据，并对车流视频数据进行预处理，得到预处理视频数据；构建深度学习网络，将预处理视频数据输入至深度学习网络中，得到背景图像；根据背景图像，采用背景差分法获取每一帧图的前景区域中的前景运动目标；采用最大连通区域检测和行扫描标记算法，获取前景运动目标的最小外截距，根据最小外截距确定车辆；根据每一帧图的车辆的数量，计算得到车流密度。本发明技术方案能够实现对车流密度的精准检测。
车流密度检测方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]车流密度分析的方法、系统及计算机存储介质-CN202011221447.3在审
发明人：周文略;黎繁胜;翟懿奎;蒋润锦;张俊亮;刘始匡;李汶睿;陈乐轩;黄俊威;詹英培;梁汝桐 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车流密度分析的方法、系统及计算机存储介质，涉及交通领域。所述车流密度分析的方法，包括如下步骤：采集待分析路段的车流视频；对所述车流视频进行关键帧提取，得到车流密度图像；将所述车流密度图像输入到已训练好的目标检测网络中，输出通过Darknet‑53提取得到的三个不同尺度的特征图；通过目标检测算法在三个不同尺度的所述特征图上进行目标预测，输出若干预测框，其中每一所述预测框包括预测框坐标信息以及置信度；根据若干所述预测框、所述待分析路段的道路长度，输出车流密度。通过上述方式，可以提升车流密度分析的准确性。
车流密度分析方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种基于无人机的车辆违停检测方法、装置及存储介质-CN202011373148.1在审
发明人：蒋润锦;周文略;黎繁胜;翟懿奎;张俊亮;刘始匡;李汶睿;陈乐轩;黄俊威;陈泽聪;詹英培;梁汝桐;王天雷;梁艳阳 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的车辆违停检测方法、装置及存储介质，包括：通过所述无人机上设置的所述摄像仪对禁停区进行飞行拍摄，采集禁停区图像信息；利用目标检测算法对所述禁停区图像信息进行识别判断；若识别判断结果为禁停区存在违停车辆，利用所述摄像仪和所述GPS模块对所述违停车辆进行车辆信息采集，得到车辆违停信息；将所述车辆违停信息发送至所述监控终端，能够提升违停检查效率，并且很好地降低检查成本。
一种基于无人机车辆检测方法装置存储介质

[发明专利]高空危险物检测方法、装置及存储介质-CN202011376373.0在审
发明人：李汶睿;周文略;张俊亮;蒋润锦;刘始匡;黎繁胜;陈乐轩;黄俊威;陈泽聪;梁汝桐;詹英培;翟懿奎;王天雷;梁艳阳 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了高空危险物检测方法、装置及存储介质，其中高空危险物检测方法包括：获取目标检测区域的第一图像；根据第一图像利用高空危险物检测网络识别出高空危险物，并得到高空危险物在目标检测区域的位置信息；此能节约人力资源和时间，并快速确定高空危险物的位置信息，避免高空危险物坠落。
高空危险物检测方法装置存储介质

[发明专利]基于5G的无人机图像传输方法、装置、存储介质及系统-CN202011168888.1在审
发明人：周文略;李汶睿;翟懿奎;刘始匡;蒋润锦;黎繁胜;张俊亮;黄俊威;陈乐轩;詹英培;梁汝桐 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G的无人机图像传输方法、装置、存储介质及系统，其中，方法包括，获取高清图像；将所述高清图像发送至5G网络。装置包括无人机机体；控制单元，所述控制单元设置在所述无人机机体上，所述控制单元用于无人机的数据处理；高清摄像头，所述高清摄像头设置在所述无人机机体上，并与所述控制单元连接，所述高清摄像头用于获取高清图像；5G组件，所述5G组件设置在所述无人机机体上，并与所述控制单元连接，所述5G组件用于将所述高清摄像头获取的所述高清图像发送至5G网络；电源单元，所述电源单元用于给所述控制单元、所述高清摄像头和所述5G组件供电。应用本发明，能够有效提升无人机的图像回传速率。
基于无人机图像传输方法装置存储介质系统

[发明专利]基于无人机的城市三维重建方法、装置及存储介质-CN202011169549.5在审
发明人：周文略;刘始匡;翟懿奎;张俊亮;蒋润锦;黎繁胜;李汶睿;陈乐轩;黄俊威;詹英培;梁汝桐 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无人机的城市三维重建方法，包括以下步骤：构建三维网格模型；采集图像数据和深度图像数据形成三维重构数据集；通过三维网格模型对三维重构数据集训练获取局部三维重建模型；局部三维重建模型组合获取全局三维重建模型；通过视频数据与全局三维重建模型组合，获取三维可视化监控平台。本发明通过三维网格模型对三维重构数据集训练获取局部三维重建模型，再对粗糙重构影像与原始图像语义信息进行精细化重构；再通过梯度中心化技术提升重构影像质量，得到精细的局部三维重构模型，组合获取全局三维重建模型，再将视频数据与全局三维重建模型组合，获取三维可视化监控平台，能够迅速获取所需信息，提高公共安全事件的响应速度。
基于无人机城市三维重建方法装置存储介质

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