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[发明专利]一种动作识别方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310509724.8在审
发明人：王兆龙;邵志兢;廖庆敏;张煜;孙伟 -专利权人： 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司;清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种动作识别方法、装置、计算机设备及存储介质，可以获取针对目标对象的视频帧序列；对视频帧序列中的目标对象进行网格提取，得到目标对象对应的对象网格序列；获取对象网格序列中网格的网格顶点的空间参数；根据空间参数，对对象网格序列中的网格进行简化处理，得到简化后对象网格序列；根据简化后对象网格，对目标对象进行对象动作识别，得到目标对象的对象动作。由于本申请实施例可以利用对视频帧序列的对象网格序列进行简化处理得到的简化后对象网格序列，来对目标对象进行对象动作识别，从而提高对对象动作识别的准确性。
一种动作识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于视频流数据的视频数据传输方法、装置及存储介质-CN202111244795.7有效
发明人：张煜;邵志兢;孙伟;吕云;罗栋藩;胡雨森 -专利权人： 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N13/194 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视频流数据的视频数据传输方法及传输装置，该方法包括：获取目标视频的三维数据信息，所述三维数据信息包括三维模型的三角网格集合和顶点坐标集合；在所述三角网格集合中确定第一基准三角网格；根据所述第一基准三角网格的边界以及所述第一基准三角网格与其他三角网格之间的位置关系，构建所述三角网格集合中三角网格之间的拓扑关系；将所述拓扑关系以及顶点坐标编码为预设格式的字符串，并将编码得到的字符串存储至所述目标视频的视频流数据中，得到目标视频流数据；当接收到针对所述目标视频触发的数据传输操作时，将所述目标视频流数据发送至数据接收端中。
基于视频数据数据传输方法装置存储介质

[发明专利]基于关键帧的视频数据传输方法、装置及存储介质-CN202111243909.6有效
发明人：张煜;邵志兢;孙伟;吕云;罗栋藩;胡雨森 -专利权人： 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04N13/194 文献下载
摘要：本发明提供一种基于关键帧的视频数据传输方法及装置，该方法包括：获取目标视频的三维数据信息；在所述三角网格集合中确定第一基准三角网格；根据所述第一基准三角网格的边界以及所述第一基准三角网格与其他三角网格之间的位置关系，构建所述三角网格集合中三角网格之间的拓扑关系；基于所述目标视频中画面的纹理变化，对所述目标视频的关键帧以及非关键帧进行标记；将所述拓扑关系、顶点坐标编码、标记后关键帧以及标记后非关键帧编码为预设格式的字符串，并将编码得到的字符串存储至所述目标视频的视频流数据中，得到目标视频流数据；当接收到针对所述目标视频触发的数据传输操作时，将所述目标视频流数据发送至数据接收端中。
基于关键视频数据传输方法装置存储介质

[发明专利]自学指导方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211611382.2在审
发明人：邵志兢;孙伟;张煜;吕云 -专利权人： 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G09B7/02 文献下载
摘要：一种自学指导方法、装置、存储介质及电子设备。其中，方法包括：获取教练的第一体积视频；获取学员根据第一体积视频进行动作跟练的第二体积视频；根据第一体积视频和第二体积视频，获取学员在不同视角下的错误动作；根据不同视角下的错误动作，对学员对应的身体部位进行动作纠正提示。本申请能够提高对学员进行动作纠正的准确性。
自学指导方法装置存储介质电子设备

[发明专利]视频处理方法、装置、计算机设备、存储介质和产品-CN202211610280.9在审
发明人：邵志兢;张煜;孙伟;吕云 -专利权人： 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N13/361 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种视频处理方法、装置、计算机设备、存储介质和产品，通过获取包含拍摄对象的体积视频，以及获取作为体积视频的候选背景的全景图像帧；对体积视频中的拍摄对象进行运动检测，以得到拍摄对象的运动特征信息；根据运动特征信息对全景图像帧进行图像调整处理，得到与拍摄对象的运动匹配的调整后全景图像帧；将体积视频和调整后全景图像帧进行融合，得到以调整后全景图像帧为背景的融合后体积视频。本申请实施例通过将与拍摄对象的运动匹配的调整后全景图像帧与体积视频进行融合，得到的融合后体积视频包含有与拍摄对象运动匹配的背景，使得体积视频的内容更加丰富，观看效果更好。
视频处理方法装置计算机设备存储介质产品

[发明专利]对象材质识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310077916.6在审
发明人：邵志兢;张煜;孙伟;吕云 -专利权人： 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本申请提供一种对象材质识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该对象材质识别方法包括：对被测对象的目标图像进行区域划分，得到所述被测对象的材质区域集合，其中，所述材质区域集合包括多个材质区域；获取所述被测对象的光源反射数据；对所述光源反射数据进行划分，得到所述被测对象在各个反射强度的数据长度；根据所述材质区域集合和所述各个反射强度的数据长度，确定所述材质区域集合中每个材质区域的材质。本申请中可以自动同时识别出被测对象的不同材质的区域，以及不同区域的具体材质类型，提高材质测定效率和准确率。
对象材质识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]双目图像的视差估计方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310064978.3在审
发明人：邵志兢;任文嘉;张煜;孙伟 -专利权人： 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本申请公开了一种双目图像的视差估计方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：根据特征提取网络提取左视图的多个尺度的左视图特征图以及右视图的多个尺度的右视图特征图；对于多级立体匹配网络的目标立体匹配网络，根据目标立体匹配网络进行匹配代价的计算，得到代价体，基于目标立体匹配网络的门控循环单元根据视差假设和代价体，按照梯度下降算法对目标立体匹配网络的初始视差图进行迭代更新，得到输出视差图，该视差假设是在视差空间中按照全局稀疏采样得到的或者是进行超亚像素级别的局部密集的连续采样得到的；对最后一级立体匹配网络的输出视差图进行上采样处理，得到视差图。采用本申请的方案，提高了双目图像的视差估计的准确度。
双目图像视差估计方法装置设备可读存储介质

[发明专利]体积视频上挂载道具的方法、装置、介质、设备及产品-CN202211611427.6在审
发明人：邵志兢;张煜;孙伟;吕云 -专利权人： 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种体积视频上挂载道具的方法、装置、介质、设备及产品，涉及计算机技术领域，该方法包括：检测体积视频中每一帧三维模型的模型骨骼点，并获取携带有预设骨骼点的预设对象模型，预设对象模型上标定有挂载点；将预设对象模型的模型骨骼点分别与每个三维模型的模型骨骼点进行对齐处理，得到每个三维模型对应的对齐对象模型；将每个三维模型对应的对齐对象模型进行形状调整，得到与每个三维模型的形状匹配的目标对象模型；基于目标对象模型的序列得到目标体积视频，目标体积视频中的各帧目标对象模型上带有所述预设对象模型上的挂载点，所述挂载点用于挂载虚拟道具。本申请可以有效提升道具挂载效果，提升用户体验。
体积视频上挂载道具方法装置介质设备产品

[发明专利]体积视频的处理方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202211612830.0在审
发明人：孙伟;王虎;邵志兢;张煜 -专利权人： 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种体积视频的处理方法、装置、存储介质及计算机设备，本申请实施例中，根据待处理的体积视频为渲染引擎分配动态内存数组；然后为该动态内存数组创建数组指针，并将数组指针发送至视频解码模块；接着通过视频解码模块对体积视频进行解码处理，得到视频帧对应的第一解码数据，并基于数组指针将第一解码数据写入动态内存数组；通过渲染引擎从动态内存数组读取第一解码数据，并对第一解码数据进行渲染处理得到视频帧；播放渲染引擎输出的视频帧。通过本申请实施例的方案，可以直接将解码数据存储到渲染引擎可以读取的内存中，极大地提高了体积视频的渲染效率，提高了体积视频播放的流畅度。
体积视频处理方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]表演同步方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211611383.7在审
发明人：邵志兢;张煜;孙伟;吕云 -专利权人： 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04N21/43 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种表演同步方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：电子设备通过获取表演对象和体积视频中虚拟对象进行互动表演后的初始视频；在初始视频中确定表演对象的第一表演进度和虚拟对象的第二表演进度；根据第一表演进度和第二表演进度确定表演对象和虚拟对象表演不同步的目标时间段；在目标时间段内，根据第一表演进度调节第二表演进度，以控制虚拟对象和表演对象的表演进度同步。从而实现对虚拟对象和表演对象互动表演时的表演进度进行同步。
表演同步方法装置电子设备存储介质

[发明专利]体积视频的视频合拍方法、装置和计算机可读存储介质-CN202310214498.0在审
发明人：孙伟;罗栋藩;邵志兢;张煜 -专利权人： 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N13/275 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种体积视频的视频合拍方法、装置和计算机可读存储介质；本申请实施例通过获取虚拟对象对应的体积视频；基于体积视频构建视频合拍画面，视频合拍画面包括虚拟对象以及虚拟对象对应的合拍对象；获取合拍对象的位置信息，并基于位置信息和视频合拍画面，计算虚拟对象相对于合拍对象的虚拟对象位置信息；根据虚拟对象位置信息，投射出虚拟对象对应的位置指示信息，位置指示信息用于在视频合拍过程中为合拍对象指示虚拟对象的当前位置；基于位置指示信息生成合拍对象和虚拟对象的合拍视频。以此，基于虚拟对象的位置指示信息实现合拍对象在视频合拍过程中与虚拟对象的互动，提升视频合拍体验，进而提升视频合拍的效果。
体积视频合拍方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]视频播放方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202211611347.0在审
发明人：孙伟;张煜;邵志兢;吕云 -专利权人： 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种视频播放方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，本申请实施例可以获取对象在体积视频中待播放视频帧对应的对象骨骼模型；若对体积视频的当前视频帧播放完成，则获取对象骨骼模型对应的解码完成的对象显示特征图像，对象显示特征图像为解码完成的图像；根据对象显示特征图像和对象骨骼模型，构建对象的对象显示三维模型；根据对象显示三维模型，对待播放视频帧进行播放。本申请实施例能够在体积视频的当前视频帧播放完成时，获取解码完成的对象显示特征图像，如此能够基于解码完成的对象显示特征图像和对象骨骼模型，快速地构建对象显示三维模型，从而能够提高度体积视频的播放效率，以及减少播放体积视频的资源消耗。
视频播放方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]视频处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202310065024.4在审
发明人：张煜;赵予夕;孙伟;邵志兢 -专利权人： 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了视频处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品；本申请实施例可以从体积视屏的视频帧序列中确定目标关键帧、以及目标关键帧的关联帧，视频帧序列中的视频帧基于三维模型生成，关联帧为视频帧序列中与目标关键帧关联的视频帧；确定目标关键帧对应的目标三维模型的模型调节组件；响应于针对模型调节组件的调节操作，对目标三维模型进行模型调节处理，得到调节后三维模型；基于调节后三维模型与关联帧对应的三维模型之间的模型差异信息，对关联帧对应的三维模型进行模型调节处理，得到处理后体积视屏。该方案可以对体积视屏中的连续三维模型进行自适应处理，提高对体积视屏进行视频处理的效率。
视频处理方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]视频制作方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211610310.6在审
发明人：张煜;王兆龙;孙伟;邵志兢 -专利权人： 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H04N13/122 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频制作方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：综上所述，本申请实施例提供的视频制作方法包括：获取待处理的原始视频，以及所述原始视频对应的背景图像；基于所述背景图像，以及所述背景图像对应的相机姿态信息，对所述初始三维模型进行光照重建，得到所述初始三维模型对应的干扰光照信息；以真实光照信息替换所述干扰光照信息，得到目标三维模型，以及包含所述目标三维模型的目标视频。可见，本方法可以得到三维模型的纹理视觉效果更加真实的目标视频。并且，本方法可以在原始视频的基础上进行修改，无需重新拍摄视频，因此对于存在不同光照需求的场景，仅需要拍摄一个原始视频即可，降低了视频制作的成本。
视频制作方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]视频处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202211610289.X在审
发明人：孙伟;李红一;张煜;邵志兢 -专利权人： 珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N13/167 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种视频处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，可以获取针对待播放的体积视频的播放状态信息；根据播放状态信息，确定体积视频的播放内容类型；根据播放内容类型，提取体积视频对应的显示内容信息；根据显示内容信息，构建体积视频中的显示模型；根据显示模型，对体积视频进行播放处理。由于本申请实施例可以基于体积视频的播放状态信息确定出的播放内容类型，选择体积视频对应的显示内容信息，如此可以基于显示内容信息，快速地构建播放状态信息下体积视频中的显示模型，从而提高对体积视频的播放效率。
视频处理方法装置计算机设备可读存储介质

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