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[发明专利]构建三维教学环境的方法及系统-CN201710282309.8在审
发明人：梁小龙;刘小春;郝伟瑞;赵大刚 -专利权人：北京大生在线科技有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种构建三维教学环境的方法，包括如下步骤显示三维场景集和三维物体集；接收选定信息、位置设定信息；生成三维教学环境文件；接收属性设定信息，更改所述三维教学环境文件中对应信息；接收用户三维物体选定信息和三维物体交互设定信息，根据所述三维物体选定信息和三维物体交互设定信息更改所述三维教学环境文件中对应信息；生成三维教学环境可执行文件。还涉及了一种利用上述构建三维教学环境的方法的构建三维教学环境的系统，包括显示模块、位置设定模块、属性设定模块、交互设定模块和可执行文件生成模块。
构建三维教学环境方法系统

[发明专利]一种基于三维地图重构的环境探测方法、系统及设备-CN202010864448.3在审
发明人：张建民;龙佳乐;胡良沛;邓小媚 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维地图重构的环境探测方法、系统及设备，所述方法包括：获取环境信息检测值和三维信息检测值；根据所述三维信息检测值，利用偏差分析法，得到校正信号；根据所述校正信号，校正所述探测车的行进；根据所述环境信息检测值和三维信息检测值，得到环境信息反馈信号和三维信息反馈信号；将所述环境信息反馈信号和所述三维信息反馈信号发送至所述远程终端，以使所述远程终端重构三维地图和显示环境数据。获取环境信息检测值和三维信息检测值，使远程终端重构三维地图和显示环境数据，可以及时有效地预防危险事故发生；根据三维信息检测值，利用偏差分析法，得到校正信号，校正探测车的行进，提高探测车对环境数据的探测精度
一种基于三维地图环境探测方法系统设备

[发明专利]三维图像处理装置及方法-CN201210285724.6无效
发明人：袁桦;张玉 -专利权人：上海威塔数字科技有限公司
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明有关一种三维图像处理装置，其包含一三维绘图引擎、一数据收集器以及一图像产生器。三维绘图引擎从应用软件接收三维环境信息，并根据此三维环境信息产生三维主图像。数据收集器连接于应用软件以及三维绘图引擎之间，以撷取该三维环境信息。图像产生器连接数据收集器，且根据所撷取的三维环境信息产生辅助副图像。
三维图像处理装置方法

[发明专利]三维图像处理装置及方法-CN200510076493.8无效
发明人：刘佛明 -专利权人：华硕电脑股份有限公司
申请日： 2005-06-03 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明有关一种三维图像处理装置，其包含一三维绘图引擎、一数据收集器以及一图像产生器。三维绘图引擎从应用软件接收三维环境信息，并根据此三维环境信息产生三维主图像。数据收集器连接于应用软件以及三维绘图引擎之间，以撷取该三维环境信息。图像产生器连接数据收集器，且根据所撷取的三维环境信息产生辅助副图像。
三维图像处理装置方法

[发明专利]一种环境三维建图方法及装置-CN201611238804.0有效
发明人：徐成 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境三维建图方法及装置，其中该方法包括：利用二维测距传感器对可移动装置所处的环境进行遍历扫描，得到可移动装置在其所处环境中的位姿；利用三维测距传感器采集可移动装置所处环境的三维环境信息；基于三维测距传感器与二维测距传感器的相对位姿、可移动装置在其所处环境中的位姿及三维环境信息得到三维环境地图。可见，本申请中利用二维测距传感器实现可移动装置的定位，将该定位信息作为三维初始位姿信息，以基于该三维初始位姿信息及三维环境信息获取到对应的三维环境地图，无需像现有技术中提供的技术方案进行三维特征提取及特征匹配后最终得到三维环境地图
一种环境三维方法装置

[发明专利]一种海洋环境信息三维可视化方法-CN201210235942.9无效
发明人：刘厂;贾韧峰;赵玉新;沈志峰;高峰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋环境信息三维可视化方法，属于三维可视化技术领域，包括：步骤一：三维地球模型的构建；步骤二海洋环境信息数据的三维可视化实现。其中步骤一包括数据预处理、数据分层分块和三维地球模型的生成三个步骤。步骤二包括海洋环境信息数据预处理、三维图像的绘制以及三维图像的显示三个步骤。本发明利用可视化技术实现了海洋环境信息的三维可视化，构建了三维地球模型，为海洋环境信息生动、形象地表达提供了宏观的背景场。且本发明结合海洋环境信息的特点，针对不同类型的海洋环境要素，设计了不同的三维可视化方法。使海洋环境信息更加形象、逼真地展示出来，有利于业务人员进行直观地分析，更好地利用海洋环境信息。
一种海洋环境信息三维可视化方法

[发明专利]一种语音设备的控制方法、装置、存储介质及语音设备-CN202210783575.X在审
发明人：邹周利;梁博;王子;毛跃辉;郑文成;李保水 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种语音设备的控制方法、装置、存储介质及语音设备，所述方法包括：当所述语音设备接收到包含预设唤醒词的语音信息时，获取预设范围内的环境三维信息；对获取的所述环境三维信息进行环境三维建模，以得到所述预设范围内的环境三维模型；判断所述环境三维模型中的脸部三维模型与预先设置的被授权用户的脸部三维模型是否匹配；若判断所述环境三维模型中的脸部三维模型与所述被授权用户的脸部三维模型匹配，则判断所述环境三维模型中的脸部三维模型是否处于预设状态；若判断所述环境三维模型中的脸部三维模型处于预设状态，则控制所述语音设备的语音功能开启。
一种语音设备控制方法装置存储介质

[发明专利]基于三维信息的动态造型控制方法-CN201410564457.5在审
发明人：蒋飞;于瀛洁;刘吉成;郑华东 -专利权人：上海大学
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维信息的动态造型控制方法，特别涉及一种将计算机三维模型信息实时转化成控制动态造型机械传动装置造型的方法。本方法包含以下步骤：①根据真实的动态造型环境设置虚拟三维环境；②将三维模型导入至所述的三维环境中，调整尺寸并确立在所述三维环境中的相对位置关系；③根据所述三维模型的顶点坐标信息，在所述三维环境内生成参考线；④根据所述三维环境中的单元格以及参考线生成控制数据。通过该方法，可以快速高效地将计算机三维模型信息转化成控制数据，精确地控制动态造型机械传动装置，实现动态三维造型。
基于三维信息动态造型控制方法

[发明专利]三维模型的处理方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN201810934594.1在审
发明人：张弓 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提出一种三维模型的处理方法、装置、电子设备及可读存储设备，其中，方法包括：通过获取人体的三维模型；其中，三维模型包括多个关键点，以及多个关键点连接形成的模型框架，以及覆盖模型框架的纹理信息；获取构建三维模型时所处环境的环境信息；根据环境信息，对三维模型中的部分关键点进行位置调整，和/或对三维模型的纹理信息进行渲染。该方法使得人体三维模型能够更加真实的反应环境的效果，提高了三维模型展示特效的逼真度。
三维模型关键点电子设备环境信息模型框架纹理信息可读存储介质可读存储设备反应环境位置调整逼真度构建渲染覆盖申请展示

[发明专利]交通环境可视化方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202211604119.0在审
发明人：梁迪 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通环境可视化方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取目标三维场景、环境图片及车辆信息文件；将环境图片贴合至目标三维场景，得到三维空间场景；根据所述车辆信息文件在对应的三维空间场景中生成车辆模型，得到三维交通环境；对所述三维交通环境进行渲染，得到目标可视化交通环境。根据获取的原始素材信息将环境图片贴合在目标三维场景中，并对应生成车辆模型，进而渲染出可视化交通环境，实现了二维静态场景与三维动态场景的结合，既能解决二维显示效果不够形象的问题，也可以避免三维场景构建需要的大量资源，即在交通环境可视化过程中实现资源节约的同时兼顾可视化显示效果。
交通环境可视化方法装置终端设备以及存储介质

[发明专利]一种全景三维辐射成像探测器-CN202211602274.9在审
发明人：申双喜;王光祺;杨庆坤 -专利权人：北京风末光电科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01T1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种全景三维辐射成像探测器，物理成像模块，用于采集核环境中放射源的伽马射线粒子的三维图像，并依据关联信息，将放射源的伽马射线粒子的三维位置信息与三维图像进行融合，生成伽马射线粒子的射线辐射成像；三维辐射成像模块，用于接收核环境中放射源的伽马射线粒的平行光束射入，产生伽马事件计数的三维分布，将伽马事件计数的三维分布发送至电子学模块；电子学模块，用于基于伽马事件计数的三维分布，确定出伽马射线粒子在核环境中的三维位置信息以及剂量率，将三维图像与三维位置信息进行关联，将关联信息发送给物理成像模块，实现对核环境中放射源的伽马射线粒子的三维位置与三维图像进行融合显示。
一种全景三维辐射成像探测器

[发明专利]一种三维对象的处理方法及系统-CN201911219547.X在审
发明人：黄金;武洋;张强 -专利权人：北京中网易企秀科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提供一种三维对象的处理方法及系统，该方法为：获取终端所处环境的环境信息，以及获取终端所属使用者的使用者信息；根据环境信息和使用者信息，确定多个展示条件；从三维数据库中获取符合任一展示条件的三维对象；将获取的三维对象发送给终端，使终端展示获取的三维对象。本方案中，预先为三维数据库中的每一个三维对象设置有一个以上的展示条件。根据终端对应的环境信息和使用者信息确定多个展示条件，并从三维数据库中获取符合所确定的多个展示条件中任一展示条件的三维对象。将获取得到的三维对象发送给终端，使终端展示获取的三维对象。不需要针对每一个需求都制作相应的三维作品，降低制作成本和降低制作工作量。
一种三维对象处理方法系统

[发明专利]车间状态监测方法及系统-CN201811177370.7在审
发明人：胡进寿;陈荣伟;苏晓毅;张婷;赵勇 -专利权人：西安西电电气研究院有限责任公司;中国西电电气股份有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车间状态监测方法及系统，该方法包括：获取车间物理环境信息，利用车间物理环境信息创建虚拟三维环境；将虚拟三维环境通过人机交互界面显示给用户；实时获取车间物理环境信息的实时状态，根据所述实时状态更新人机交互界面中显示的虚拟三维环境本发明通过获取车间物理环境信息，并利用车间物理环境信息创建虚拟三维环境，将虚拟三维环境通过人机交互界面显示给用户，提高了车间的可视化程度。通过实时获取车间物理环境信息的实时状态，并根据所述实时状态更新人机交互界面中显示的虚拟三维环境，实现了对车间状态的实时监测。
物理环境信息车间虚拟三维人机交互界面实时状态实时获取状态监测实时监测可视化更新创建

[发明专利]物理特征的确定方法、运动方式的确定方法及相关设备-CN202310159651.4在审
发明人：程林;方迟 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：其中物理特征的确定方法，包括：获取现实环境信息，基于所述现实环境信息构建现实环境的三维模型；根据所述现实环境信息确定环境表面的物理特征；利用所述物理特征对所述三维模型进行标记，得到标记后的三维模型。这样，根据现实环境信息确定环境表面的物理特征，并将该物理特征标记在三维模型中得到标记后的三维模型，能够准确的确定现实环境的三维模型的物理特征，便于基于物理特征进行物理交互，增加交互的多样性，提升用户的体验感
物理特征确定方法运动方式相关设备

[发明专利]环境信息的获取方法、获取装置、获取系统及存储介质-CN201910418140.3在审
发明人：杨翔;汪清 -专利权人：广州影子科技有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种养殖空间的环境信息的获取方法。获取方法包括：显示养殖空间的三维图像；依据对三维图像的预定操作，定位目标养殖空间；获取目标养殖空间内的环境信息；及在三维图像中显示环境信息。显示养殖空间的三维图像后，对三维图像进行预定操作可定位目标养殖空间，获取目标养殖空间的环境信息，并在三维图像中显示环境信息，便于用户察看环境信息，而不需要去养殖空间中实地察看，使得用户察看养殖空间的环境信息的效率较高
养殖空间环境信息三维图像获取目标获取系统获取装置显示环境预定操作计算机可读存储介质存储介质定位目标可定位种养殖申请应用

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