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[发明专利]基于最优观测时间窗口的耦合数据同化与参数优化方法-CN201910038258.3有效
发明人：赵玉新;邓雄;张绍晴;刘厂;高峰;党振中;何忠杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：基于最优观测时间窗口的耦合数据同化与参数优化方法，属于耦合气候模式系统的数据同化、参数优化与数值预报技术领域。针对传统耦合数据同化与参数优化方法存在的观测资源利用以及状态估计与参数优化精度的不足，本发明结合耦合模式自由积分状态的谱分析获取耦合模式状态的特征时间尺度，依据耦合模式状态的时间尺度设立最优观测时间窗口的大小。在基于最优观测时间窗口获取有效的大气与海洋观测数据的基础上引入观测窗口内时间权重系数，最大程度上提取有效的观测信息以拟合耦合模式状态的特征变率并忽略模式内部参数的时变特征并引入时间窗口内的时间平均系数，实现对模式参数的更加精确的估计与优化，强化耦合模式的大气与海洋的数值预报能力。
基于最优观测时间窗口耦合数据同化参数优化方法

[发明专利]一种基于深度学习的卫星降水预测方法-CN202310842860.9在审
发明人：高峰;姜宇航;刘厂;成巍;张绍晴 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的卫星降水预测方法，属于气象技术领域；具体包括：首先，使用历史卫星观测数据和历史降水量网格数据构建卫星降水预测数据集；然后，构建基于深度学习的卫星降水预测模型；利用卫星降水预测数据集对搭建的卫星降水预测模型进行训练，得到卫星降水预测模型的最优参数；将实时的卫星观测数据输入训练好最优参数的卫星降水预测模型中，输出未来时刻的降水量数据，从而实现实时的卫星降水预测。本发明具有较好的区域扩展能力，仅需要获得卫星观测资料，即可扩展至其他地区进行降水预测。
一种基于深度学习卫星降水预测方法

[发明专利]一种基于改进ConvGRU的时空序列预测方法-CN202310511846.0在审
发明人：董静;张峻茁;刘厂;成巍 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进ConvGRU的时空序列预测方法，属于机器学习领域。该方法包括：获取用于训练的图像序列数据，将获得的数据划分为训练集与测试集并对数据进行预处理；对ConvGRU进行改进，引入时空记忆，构建时空序列预测单元ST‑GRU；将ST‑GRU进行堆叠构建预测网络；利用训练集对网络进行训练，确定网络参数；将测试集输入训练好的网络模型中得到预测结果。本发明可弥补ConvGRU难以对长期时空依赖性进行建模的不足，相较于ConvGRU，带有时空记忆的ST‑GRU可以显著增强捕获时空序列时间以及空间相关性的能力。
一种基于改进 convgru 时空序列预测方法

[实用新型]一种应急电站锂电池智能敲击测试平台-CN202320373815.9有效
发明人：刘想;朱莉霖;刘厂 -专利权人：江苏汉昌新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应急电站锂电池智能敲击测试平台，包括底板，所述底板的顶面固定有敲击仓，所述敲击仓的前后内壁之间固定有转轴，所述转轴的外周壁上转动连接有敲击杆，所述敲击杆的底面且靠近左端处固定有敲击锤，所述敲击仓内设有用于驱动敲击杆连续敲击的驱动组件，所述敲击仓内设有用于调节敲击杆敲击力度的调节组件，所述底板的顶面固定有敲击台。该应急电站锂电池智能敲击测试平台，在使用时，将需要测试的应急电站锂电池放置在敲击台上，通过驱动组件驱动敲击杆翻转带动敲击锤进行敲击，通过驱动组件能够驱动敲击杆连续进行敲击，更加智能方便，通过调节组件还能调节敲击杆翻转敲击的力度，以便于进行调节测试，更加实用。
一种应急电站锂电池智能敲击测试平台

[实用新型]一种智能化储能式应急电源-CN202320445124.5有效
发明人：刘想;朱莉霖;刘厂 -专利权人：江苏汉昌新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能化储能式应急电源，包括电源本体，所述电源本体的下表面固定有箱体，所述箱体的内部设有限位机构，所述电源本体的右侧设有缓冲机构，所述限位机构包括固定于箱体内腔上表面的电机，所述电机的输出轴固定有第一锥齿，所述限位机构还包括通过轴承座转动连接于箱体内腔左右两侧之间的螺纹杆。该智能化储能式应急电源，通过设置的限位机构，电机带动第一锥齿旋转，第一锥齿带动第二锥齿和螺纹杆旋转，并使两个移动块相背移动，移动块通过第一铰接杆带动底板向上移动，即可通过滑轮移动电源本体，有利于电源本体移动的稳定性，通过限位组件，能在不使用电源本体时防止其移动。
一种智能化储能式应急电源

[实用新型]一种稳定效果好的应急电站电源线生产用放线架-CN202320028842.2有效
发明人：刘想;朱莉霖;刘厂 -专利权人：江苏汉昌新能源科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种稳定效果好的应急电站电源线生产用放线架，包括底板，所述底板的上表面固定有两个框架，所述底板的上表面固定有四个立柱，所述立柱固定在框架的下表面，所述底板上设有升降机构，所述底板的上方设有限位机构。该稳定效果好的应急电站电源线生产用放线架，设置有升降机构和限位机构，升降机构能使放线架方便与线辊进行组合，以适应多种尺寸的线辊，并根据线辊的尺寸，最大限度的降低放线时放线架的重心，使放线过程更稳定，限位机构能对转杆进行限位，通过限位块和限位槽的配合使限位架对转杆进行限位，以避免线辊在放线时出现位移的情况，且在安装限位架对转杆限位的过程也方便快捷。
一种稳定效果应急电站电源线生产放线

[实用新型]一种应急电站锂电池跌落测试平台-CN202320205899.5有效
发明人：刘想;朱莉霖;刘厂 -专利权人：江苏汉昌新能源科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应急电站锂电池跌落测试平台，包括测试箱，所述测试箱的上表面固定有观察箱，所述观察箱的上表面设有用以提高提升夹持效果的提升机构，所述测试箱的左右两侧内壁设有用于提高防护效果的防护机构，所述提升机构包括固定在观察箱上表面的提升电机，所述观察箱的内顶壁与测试箱的内底壁之间通过轴承转动连接有螺杆。该应急电站锂电池跌落测试平台，通过设置了提升机构，经提升电机、螺杆、支撑板、驱动电机和转轴以及翻板等之间的相互配合，能够利用翻板来放置锂电池以提高于锂电池的接触面，使得锂电池能够平稳提升，并且这样能够更好的模拟锂电池在运输途中的摆放状态，使得测试数据更加准确，提高了实用性。
一种应急电站锂电池跌落测试平台

[实用新型]一种应急电站锂电池高温烤箱测试机构-CN202320278037.5有效
发明人：刘想;朱莉霖;刘厂 -专利权人：江苏汉昌新能源科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应急电站锂电池高温烤箱测试机构，包括箱体，所述箱体的内部设有用以对锂电池进行分类放置测试的测试放置机构，所述箱体的上表面设有用以对锂电池检测完后进行降温方便取出的冷却机构，所述箱体的左侧固定有数量为两个的第一合页，所述箱体左侧且位于两个第一合页的下侧固定有数量为两个的第二合页。该应急电站锂电池高温烤箱测试机构，测试放置机构可以进行分类测试锂电池，来降低锂电池在进行测试时存在安全隐患，经过放置板上表面可以放置矩形锂电池进行测试，然后圆柱体锂电池测试框内部进行测试圆柱体的锂电池，以便于将不同型号的锂电池进行分类测试，因此降低了测试机构在进行测试锂电池时的安全隐患。
一种应急电站锂电池高温烤箱测试机构

[发明专利]基于迭代自适应观测器的无人舰艇故障估计方法-CN201911373563.4有效
发明人：陈力恒;付沙沙;陈杨;李倩;李丽雅;赵玉新;刘厂;奔粤阳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于迭代自适应观测器的无人舰艇故障估计方法，属于无人舰艇控制技术领域；包括通过坐标变换将同时含有舵机失效、传感器故障的无人水面艇模型分解为两个子系统，其中子系统1只含有舵机故障，子系统2只含有传感器故障；针对子系统1，设计自适应故障观测器估计舵机效率因子；针对子系统2，设计迭代自适应故障观测器估计传感器故障；建立子系统1与子系统2的误差方程，判断误差系统的稳定性。本发明可实现对无人艇系统故障情况的准确估计，并给出故障发生的时间、发展的过程以及故障的严重程度等信息，便于操作中心对于无人艇安全性的监控；本发明还可对无人艇的舵机失效情况与传感器故障同时进行估计，减低了容错设计的成本。
基于自适应观测器无人舰艇故障估计方法

[发明专利]一种水下运载器航线安全性分析评估方法-CN202310359579.X有效
发明人：刘厂;靳光强;孙倩倩;王旭 -专利权人：青岛哈船海智科技有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下运载器航线安全性分析评估方法，涉及水下运载器技术领域，针对现有的水下运载器航线进行安全性评估的问题，现提出如下方案，其包括碍航物评估；禁航区评估；安全航深评估；速度约束评估；浅水区评估；训练海区评估，本发明通过碍航物、禁航区、安全航深、速度约束、浅水区、训练海区，结合水深、设置的安全距离等数据，实现对计划航线的评估；适用于水下航线安全性分析评估，可用度高，实用性强。
一种水下运载航线安全性分析评估方法

[发明专利]一种基于度量标准的海流场几何可视化方法-CN201910958376.6有效
发明人：刘厂;郭建;赵玉新;刘天舜;高峰;何忠杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于度量标准的海流场几何可视化方法，用于进行二维稳态海流场的自适应流线绘制。首先为流线之间的局部相似性定义一种度量标准，然后使用此度量标准从稠密的候选种子点集合中增加流线。此种度量标准不仅考虑欧几里德距离，而且考虑到流线的形状和方向。如果没有明确的特征检测，本发明会自适应地突出几何感兴趣的区域。可以有效的显示出海流运动中的特征区域，有效的解决实际海流场在绘制过程中存在的模糊问题。
一种基于度量标准海流几何可视化方法

[发明专利]水下运载器航线及任务区域冲突检测方法-CN202310322647.5在审
发明人：刘厂;靳光强;孙倩倩;王旭 -专利权人：青岛哈船海智科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及水下运载器航行领域，公开了一种水下运载器航线及任务区域冲突检测方法。针对航线冲突检测算法时间复杂度高、效率低的问题，提出一种动态高效航线冲突检测方法。通过进行预处理冲突检测，对可能形成冲突的计划进行逐步推算，排除了大量不具有冲突可能性对象，减少了冲突检测处理计算量，节约处理时间。本方法适用于水下运载器航线及任务区域冲突检测，可用度高，实用性强。
水下运载航线任务区域冲突检测方法

[发明专利]一种基于深度学习的卫星云图外推方法-CN202211657656.1在审
发明人：成巍;姜宇航;李亚云;孙敬哲;高峰;刘厂 -专利权人：中国人民解放军61540部队;哈尔滨工程大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及气象技术领域，且公开了一种基于深度学习的卫星云图外推方法，包括：使用历史卫星观测数据构建气象卫星时间序列云图数据集；构建基于深度学习的卫星云图外推模型；根据构建的卫星时间序列云图数据集对该深度学习模型进行训练，得到卫星云图外推模型；将实时的卫星时间序列云图数据输入卫星云图外推模型，模型输出未来一段时间的卫星云图，从而实现卫星云图外推。本发明利用深度学习的时间和空间特征提取能力，基于历史卫星时间序列云图数据集训练模型，能够对实时的卫星云图数据进行时间序列预测，克服了现有技术不足。
一种基于深度学习卫星云图方法

[实用新型]一种可太阳能充电的便携式应急储能电源-CN202223399586.2有效
发明人：刘想;朱莉霖;刘厂 -专利权人：江苏汉昌新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可太阳能充电的便携式应急储能电源，包括外壳，所述外壳的右侧固定有手提把手，所述外壳的左侧设有调节机构，所述外壳的正面设有输出插座，所述外壳的正面设有保护机构。该可太阳能充电的便携式应急储能电源，在该便携式应急储能电源中设置了调节机构，经调节机构中各结构之间的相互配合，通过设置驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，实现了对螺纹杆的旋转，进而实现了对螺纹筒的左右移动，最终实现了对太阳板的角度调节，为工作人员对太阳能板的收纳提供了便利，使收纳过程简单快捷，并且方便了对该应急储能电源的携带，从整体上提高了该应急储能电源的实用性，再配合保护机构，实现了对输出插座的保护。
一种太阳能充电便携式应急电源

[实用新型]一种具有防护机构的快充逆变器-CN202223240296.3有效
发明人：刘想;朱莉霖;刘厂 -专利权人：江苏汉昌新能源科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有防护机构的快充逆变器，包括逆变器本体，所述逆变器本体的正面开设有插座，所述逆变器本体的正面开设有位于插座右侧的多个USB接线口，所述逆变器本体的正面固定有开关，逆变器本体的左侧设有用于保护USB接线口和插座的保护机构，所述保护机构包括固定在逆变器本体左侧的定位块，所述定位块内腔的左侧壁固定有不少于两个的第一弹簧。该具有防护机构的快充逆变器，保护机构通过防护板使逆变器本体在未使用时将USB接线口和插座保护在内部，从而避免USB接线口和插座内部堆积灰尘，并防止碎粒进入USB接线口和插座内部导致电线无法插入USB接线口和插座内部，同时也避免了接线柱损坏导致无法连接电线。
一种具有防护机构逆变器

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