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[发明专利]车辆横向速度检测方法、电子设备及存储介质-CN202311020430.5在审
发明人：胡展溢;袁光;李成军 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：所述方法包括：采集获取车辆运行参数；根据所述车辆运行参数建立理想横向动力学模型，对所述理想横向动力学模型中不确定性参数进行模糊处理后生成二自由度模糊横向动力学模型；根据所述二自由度模糊横向动力学模型生成横向速度鲁棒观测器，并计算获得所述横向速度鲁棒观测器的可调参数最优值；将所述可调参数最优值代入所述横向速度鲁棒观测器，并根据所述代入可调参数最优值后的横向速度鲁棒观测器检测车辆横向速度。本申请考虑了参数不确定性，进而得到二自由度模糊横向动力学模型和横向速度鲁棒观测器，更符合实际系统，检测结果更为精确。
车辆横向速度检测方法电子设备存储介质

[发明专利]一种考虑需求响应的电气鲁棒优化调度方法-CN202210713045.8在审
发明人：施进平;叶吉超;文洪君;章寒冰;王笑棠;吴新华;邱逸;潘夏;叶尚兴;杜倩昀;王裕民 -专利权人：国网浙江省电力有限公司丽水供电公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑需求响应的电气鲁棒优化调度方法，包括如下步骤：S1、基于新能源不确定性的电气耦合网络数学建模；S2、对S1中用户侧进行激励型需求响应建模，模拟主动负荷特性；S3、构建两阶段鲁棒优化目标函数并使用二阶锥的列约束生成算法进行迭代求解；提出基于最优风险区间的多能耦合微能源网鲁棒优化调度方法，能获得系统中多能设备的最优能流关系、最优设备出力与最优风险区间，能在不确定新能源广泛渗透的电力系统中进行良好应用。
一种考虑需求响应电气优化调度方法

[发明专利]一步预测鲁棒模型预测控制实时优化方法和存储介质-CN202310893642.8在审
发明人：许贤泽;王轶博;徐逢秋 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种一步预测鲁棒模型预测控制实时优化方法和存储介质，该方法包括：建立鲁棒模型预测控制优化问题模型；将一步鲁棒模型预测控制优化问题模型转化为二次函数求极值问题模型；确定鲁棒控制不变集，根据鲁棒控制不变集对二次函数求极值问题模型进行求解得到平面运动水平方向和垂直方向上的最优控制率，以便根据最优控制率实现工作台平面运动最优控制。
一步预测模型控制实时优化方法存储介质

[发明专利]一种运输价格不确定下多式联运运输路径的鲁棒优化方法-CN202110724623.3在审
发明人：张永;陈丹丹;周博见;窦闻 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种运输价格不确定下多式联运运输路径的鲁棒优化方法，包括建立确定情形下的目标函数Z的运输路径优化模型及约束条件；再进行转化为不确定参数下的目标函数的转变，及模型的构建；最终获得鲁棒模型，对鲁棒模型进行求解和参数的灵敏度分析，确定模型的最优解。本发明的方法是通过采用鲁棒优化理论，将含有运输价格不确定参数的多式联运运输路径优化基础模型转化为以最小化运输成本为目标函数，含有鲁棒水平调控参数的混合整数线性规划模型，并且通过对模型求解，以及对参数的灵敏度分析，获得最优路径。
一种运输价格不确定下联运路径优化方法

[发明专利]一种基于SRSM和NIPC的飞行器鲁棒轨迹优化方法-CN202211260454.3在审
发明人：闫循良;王培臣;夏文杰;杨宇轩;杨春伟 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于SRSM和NIPC的飞行器鲁棒轨迹优化方法，属于飞行器领域，能够快速求解含多参数不确定的鲁棒轨迹优化问题，包括：构建飞行器鲁棒轨迹优化问题；基于NIPC与SRSM构建不确定性量化传播模型，将上述飞行器鲁棒轨迹优化问题转化为等价的高维确定性最优控制问题；对该问题进行凸化与离散化处理，将其转化为参数凸优化问题，进而基于序列凸优化算法对该问题进行优化求解，得到最优控制量，完成飞行器轨迹优化。本发明可以获得兼具可靠性和鲁棒性的优化轨迹，且具有相当的精度和显著的计算效率优势。
一种基于 srsm nipc 飞行器轨迹优化方法

[发明专利]应对不确定性的工程项目进度优化方法及装置-CN202210065904.7在审
发明人：张立辉;周琳;郭欣雨;曹蔷楠;李怡菲;王浩;吴思洁 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应对不确定性的工程项目进度优化方法及装置，该方法包括：获取工程项目中包含的所有工序的预设起始时刻；其中，每个所述工序中包含多个具有相同的预设单元工期的施工单元；以最短工期为目标制定所述工程项目的初始进度计划，得到工作队数量最优值；固定所述工作队数量最优值，在所述工程项目的所述工序之后插入时间缓冲；构建基于时差效用函数的鲁棒优化指标；根据所述预设起始时刻、所述预设单元工期、所述工作队数量、所述截止工期和所述时间缓冲确定模型约束条件；根据所述鲁棒优化指标和所述模型约束条件来构建鲁棒优化模型，根据所述鲁棒优化指标的最大值确定所述时间缓冲的最优解；基于所述最优解对所述工程项目的进度进行优化。
应对不确定性工程项目进度优化方法装置

[发明专利]一种间歇式发电并网条件下的电力系统日前鲁棒调度系统-CN201510250822.X有效
发明人：陈皓勇;王勇超 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明涉及电网设备技术领域，具体涉及一种间歇式发电并网条件下的电力系统日前鲁棒调度系统，包括向最优不确定集模块传输数据的采集数据模块，经过经济性最优对比和电网安全稳定运行约束条件设定后确定所述最优不确定集模块的参数，最优不确定集模块与建立的鲁棒机组组合系统通过混合整数规划求解器,如CPLEX计算出次日优化机组组合方案，次日优化机组组合方案经过安全校核后形成鲁棒调度日前计划后通过多时间尺度的电力系统鲁棒调度系统以文件形式或自动形式发布到能量管理系统
一种间歇发电并网条件下电力系统日前调度系统

[发明专利]基于最优风险区间的多能耦合微能源网鲁棒优化调度方法-CN202210481495.9在审
发明人：潘军;杨波;徐钦;欧绍辉;郑海光;杨怡萍;何彬彬;黄旭锐;于丰源;张行;卢彦杉;江军;詹之林;陈蔼峻;钟美玲;郭创新 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最优风险区间的多能耦合微能源网鲁棒优化调度方法，该方法首先对多能耦合网络能流关系、设备特性进行建模，包括电转气设备(P2G)、电制冷机、燃油与燃气机组、风力发电设备等；其次提出了价值风险评估策略，可以通过与调度策略联合优化获得最优弃风与切负荷置信区间，解决了现有鲁棒优化问题中无法进行精确参数估计不确定集边界的问题。最后以弃风、切负荷风险区间与经济三者最优为目标函数，建立两阶段鲁棒优化调度模型。通过CPLEX求解器求解该模型能获得系统中多能设备的最优能流关系、最优设备出力与最优风险区间，能在不确定新能源广泛渗透的电力系统中进行良好应用。
基于最优风险区间多能耦合能源网鲁棒优化调度方法

[发明专利]一种汽车变速装置鲁棒疲劳设计方法-CN201610715253.6有效
发明人：万毅;黄海隆 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车变速装置鲁棒疲劳设计方法，包括以下步骤：根据汽车变速装置的结构，确定影响汽车变速装置疲劳可靠性的几何参数；建立鲁棒优化的汽车变速装置疲劳设计的多目标函数，包括建立汽车变速装置表面接触疲劳可靠度的目标函数和建立汽车变速装置抗弯疲劳可靠度的目标函数；建立鲁棒优化的汽车变速装置疲劳设计的约束条件；对基于随机分布干涉和鲁棒优化的汽车变速装置多目标疲劳可靠性设计模型进行求解，获得最优的设计参数，使变速装置具有高可靠性和鲁棒性。上述方法能够实现汽车变速装置的最优设计，大大地提高了变速装置的可靠性和鲁棒性。本发明解决了汽车变速装置可靠性设计的关键技术，有着广泛的应用前景。
汽车变速装置鲁棒疲劳设计变速装置疲劳可靠性目标函数可靠度鲁棒性疲劳优化多目标函数可靠性设计高可靠性关键技术几何参数设计参数设计模型随机分布影响汽车约束条件最优设计多目标求解抗弯干涉应用

[发明专利]网络化控制系统采样周期优化控制方法-CN201710320490.7有效
发明人：孙伟;黄习习;王建平;李奇越;穆道明;徐晓冰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：包括对被控对象的测量输出变量、被调输出变量进行采样，并构建离散系统模型；建立采样周期T_s与网络延迟τ之间的关系；设计动态输出反馈鲁棒控制器，并构建闭环系统模型；检测所得到的闭环系统模型是否满足鲁棒渐进稳定要求；建立采样周期T_s与最优鲁棒性能γ之间的关系；设定采样步长h，并设下一采样周期T_s’＝T_s+h，重复上述过程，当闭环系统失去鲁棒渐进稳定时停止采样，定义最小的最优鲁棒性能γ所对应的下一采样周期T_s’为最优采样周期，并记为T_γ。本发明主要解决了采样周期优化控制的问题，设计了一种态输出反馈鲁棒控制器，保证了系统在外界扰动干扰的情况下，仍然具有良好的稳定性，动态性与鲁棒性。
网络化控制系统采样周期优化控制方法

[发明专利]基于决策变量分解的鲁棒多目标优化方法-CN201910140019.9在审
发明人：刘建昌;刘圆超;谭树彬 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种基于决策变量分解的鲁棒多目标优化方法，该方法包括：S1：在初始化种群之后，采用决策变量分解策略将测试函数中的所有决策变量分解为低支配鲁棒相关变量和高支配鲁棒相关变量；S2：对初始化种群P_o中的低支配鲁棒相关变量进行优化，得到一组优化种群P₁；S3：对优化种群P₁中的高支配鲁棒相关变量进行优化，得到最终的支配鲁棒最优解集S。上述方法在多目标优化过程中可以获取具有良好收敛性和鲁棒性的支配鲁棒解。
鲁棒决策变量种群分解多目标优化初始化优化多目标优化过程测试函数鲁棒最优鲁棒性收敛性

[发明专利]一种鲁棒性的图神经网络架构搜索方法及产品-CN202211625336.8在审
发明人：朱文武;王鑫;谢贝妮 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q40/03 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器学习领域，公开了一种鲁棒性的图神经网络架构搜索方法及产品，包括：获取输入信息，输入信息包括干净图的第一输入信息以及干净图对应的模拟扰动图的第二输入信息；将输入信息输入鲁棒搜索空间中的所有候选架构，得到在每个候选架构上输入信息对应的节点表征，候选架构包含用于降低所述输入信息中不同类型的扰动信息的影响的防御模块；根据在候选架构上输出的节点表征，获取每个候选架构的评价值，并基于评价值，确定最优架构。本申请可以自动搜索出适用于不同应用场景的鲁棒性图神经网络的最优架构，提升从搜索空间中确定的最优架构在受到扰动图攻击时的鲁棒性，减弱甚至消除图神经网络在受到对抗攻击时的性能下降问题。
一种鲁棒性神经网络架构搜索方法产品

[发明专利]基于多视图鲁棒表示的癌症亚型识别系统-CN202210044372.9在审
发明人：梁成;石雪晶;石霄峰;董文娇;姜超英 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于多视图鲁棒表示的癌症亚型识别系统，包括：数据获取模块，用于获取多个待识别用户的多组学数据；视图特征提取模块，用于基于所有用户的多组学数据，得到若干个视图；鲁棒表示模块，用于构建每个视图的鲁棒表示和字典矩阵；相似图构建模块，用于基于每个视图的鲁棒表示，计算每个视图的相似图；融合模块，用于构建视图权重参数，并将各个视图的相似图进行加权融合，形成一致图；迭代更新模块，用于迭代更新每个视图的鲁棒表示、字典矩阵、相似图、视图权重参数和一致图，得到最优一致图；聚类模块，用于基于最优一致图，通过聚类将所有待识别用户划分到多种癌症亚型。
基于视图表示癌症识别系统

[发明专利]一种基于NOMA系统下的逐天线功率鲁棒优化方法-CN202110939683.7有效
发明人：林泽帆;黄永伟;杨文政 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04W52/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于NOMA系统下的逐天线功率鲁棒优化方法，包括以下步骤：S1：建立NOMA系统的约束优化目标问题，约束优化目标问题包括逐天线功率最小化模型及鲁棒用户服务的质量约束；S2：将鲁棒用户服务质量约束转化为二次矩阵不等式，将约束优化目标问题转化为半正定规划问题；S3：求解半正定规划问题，得到半正定规划问题的最优解或次优解。上述方案中，建立逐天线功率模型，并给出鲁棒用户服务的质量约束，紧接着应用S引理和半正定技术将该优化问题转化为半正定规划问题，最后求解该半正定规划问题，实现了快速求解原问题的最优解或次优解，这样做提高了系统的鲁棒性
一种基于 noma 系统天线功率优化方法

[发明专利]一种鲁棒最优意义下的惯导快速初始对准方法-CN201010568090.6无效
发明人：戴绍忠;吴光跃;岳冬雪 -专利权人：北京华力创通科技股份有限公司
申请日： 2010-12-01 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒最优意义下的惯导快速初始对准方法。在初始对准系统中引入辅助矩阵和辅助反馈控制向量，根据maxmin指标求解鲁棒最优控制问题，确定状态反馈控制矩阵；在初始对准过程中，利用改进的H∞滤波器实时递推计算惯导系统误差方程中的状态向量，反馈后形成闭环回路使用该方法、系统结构和参数稳定鲁棒性良好，改善了动态响应品质，提高了惯导系统初始对准的快速性。
一种最优意义快速初始对准方法