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[发明专利]基于粒子群算法的电力运输网络拓扑结构设计方法-CN201510125713.5有效
发明人：刘静;焦李成;马亮亮;屈嵘;张青富;马文萍;马晶晶 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-03-21 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于粒子群算法的电力运输网络拓扑结构设计方法，其实现步骤为(1)设定参数；(2)初始化种群；(3)产生新的个体；(4)产生新的个体最优和全局最优；(5)生成新的种群；(6)判断当前迭代次数，若满足最大迭代次数，执行步骤(7)，否则，执行步骤(3)；(7)输出最优电力运输网络。本发明在设计电力运输网络拓扑结构的过程中，将网络鲁棒性作为个体的评价标准，设计了有效的编码、个体更新算子和领域自生种群操作，采用了粒子群算法框架，能够设计出具有高鲁棒性的电力运输网络拓扑结构。
基于粒子算法电力运输网络拓扑结构设计方法

[发明专利]一种计及不确定性的虚拟电厂竞标的优化方法-CN201610889920.2在审
发明人：刘海璇;王运;汪春;耿天翔;夏俊荣;项丽;周昶;李笑宇;丁茂生;张祥文;徐鹤勇;蒙金有;耿多;宁波;蔡乾;李峰 -专利权人：国网宁夏电力公司;中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种计及不确定性的虚拟电厂竞标的优化方法，包括以下步骤：步骤1：基于EEMD‑RVM建立市场电价的区间预测模型；步骤2：建立电力市场环境下计及市场电价不确定性的虚拟电厂竞标优化模型；步骤3：根据步骤2的求解得出参与市场运行的虚拟电厂最优竞标结果本发明采用集合经验模态分解和相关向量机实现市场电价的区间预测，采用鲁棒优化法处理市场电价的不确定性，建立虚拟电厂鲁棒优化竞标模型。运用线性化技术线性化鲁棒优化模型，简化建模过程，大大减少了计算时间，提高计算效率，提高竞标策略的鲁棒性。
一种不确定性虚拟电厂竞标优化方法

[发明专利]一种基于鲁棒自适应波束形成原理的模基定位方法及系统-CN201210210638.9有效
发明人：巩玉振 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2012-06-20 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： G01S15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鲁棒自适应波束形成原理的模基定位方法及系统，所述方法包含如下步骤：步骤101）获取一个频点的阵列接收数据信号并对接收的空间信号进行处理获得快拍数据估计阵列协方差矩阵的特征值分解矩阵；步骤102）对每个扫描点建模得到期望导向矢量；步骤103）依据得到的期望导向矢量和特征值分解矩阵寻找最优的导向矢量，且该最优的导向矢量是由鲁棒自适应波束形成的原理从期望的导向矢量中得到的；步骤104）根据最优导向矢量形成最优加权向量，并依据该最优加权向得到各位置的判决函数值，继而得到该频点的目标位置的估计结果；步骤105)依据所有频点的定位估计结果进行非相干综合，得到最终的定位结果；步骤101）和步骤102）的执行无先后顺序。
一种基于自适应波束形成原理定位方法系统

[发明专利]含光伏配电网中储能系统规划运行联合优化方法及系统-CN201910905638.2有效
发明人：陈健;任郡枝;吴秋伟 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本公开提出了含光伏配电网中储能系统规划运行联合优化方法及系统，建立配电网储能系统规划三层鲁棒优化模型，包括规划主问题模型，安全校验子问题模型和经济运行最优子问题模型；通过对鲁棒优化模型的三层分解，同时考虑在电压越限安全性分析和经济最优运行下不同情况的最恶劣场景，通过三层迭代求解获得最优解。充分考虑源荷不确定性，在保证配电网不出现电压越限问题的基础上，寻求最恶劣场景下的最优配置方案，但此问题因变量维数过多而变得复杂，于是通过分解理论将原问题分解为规划主问题，安全校验子问题以及经济运行最优子问题
含光伏配电网中储能系统规划运行联合优化方法

[发明专利]高海拔风电供电系统最优能流求解方法及系统-CN202310579723.0有效
发明人：沈阳武;靳鹏;魏春;金和平;蒋繁;沈非凡;杨尉薇;闫海峰;余业祥;何立夫 -专利权人：武汉中元华电科技股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高海拔风电供电系统最优能流求解方法，包括以下步骤：S1、将高海拔供电系统中能源集线器的出力作为变量，调节各个子系统节点的功率，并根据节点的功率变化动态调整高海拔供电系统整体成本，并以其整体成本最小构建最优能流模型；S2、引入Sinkhorn距离公式，以弃风成本函数作为目标函数来得到Sinkhorn分布鲁棒优化公式；S3、求解Sinkhorn分布鲁棒优化公式，得到风机预测出力的最优解后，对各个子系统的功率进行相应调整，并进一步求解高海拔供电系统最优的运行成本。本发明可对高海拔风电供电系统进行最优资源配置，降低整个高海拔风电供电系统运行成本，且对成本和计算时间均有所提升。
海拔供电系统最优求解方法系统

[发明专利]基于随机逐日动态分配的拥堵收费鲁棒最优费率确定方法-CN201810431069.8在审
发明人：程启秀;魏薇;方知言;刘志远;周冬秦 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机逐日动态分配的拥堵收费鲁棒最优费率确定方法，根据机动车在拥堵收费区域内的行驶距离，建立了基于距离的分段线性收费函数一般表达式；考虑到交通网络长期处于不平衡状态的特点，提出了基于随机逐日动态分配理论的最小化最大后悔模型，该模型充分考虑了规划期内每一天的路网性能，本质上是一种鲁棒最优费率设定模型；提出了一种两阶段人工蜂群算法，该算法在第一阶段求解得到每日最小预期总出行成本，并在第二阶段以之作为输入条件，求解并得到鲁棒最优收费费率
鲁棒最优动态分配拥堵交通网络规划期求解费率路网动态演化过程人工蜂群算法不平衡状态费率设定分段线性收费费率收费区域输入条件行驶距离两阶段最小化算法机动车出行定价

[发明专利]基于信道估计误差网络鲁棒性波束成形设计方法-CN201410042884.7有效
发明人：李建东;董全;赵林靖;陈睿;闫继垒;李钊;黄金晶;刘伟;盛敏;李红艳 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于信道估计误差网络鲁棒性波束成形设计方法，主要解决了有用信道和干扰信道同时存在不确定性模型难以求解的问题，其具体过程为：(1)初始化所要设计用户的波束向量相关矩阵Q1，构建速率最大的优化目标方程；(2)将目标方程转化为分步迭代的子问题；(3)对每个子问题进行求解；(4)循环(2)‑(3)，直到得到最优相关矩阵Q1(5)对最优的Q1采用秩1分解，得到最优的波束向量v1。本发明能够自适应信道状态误差，有效地提升用户的速率，本发明可用于在信道估计误差和干扰同时存在的情况下发送端鲁棒性波束成形的设计，也可用于在信道状态有估计误差情况下多用户多输入单输出系统(MISO)鲁棒性波束设计
基于信道估计误差网络鲁棒性波束成形设计方法

[发明专利]一种双电机伺服系统的保性能鲁棒分散控制方法-CN201810037942.5有效
发明人：任雪梅;王敏林;吕永峰;李林伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机伺服系统的保性能鲁棒分散控制方法，能够针对含齿隙互联项的双电机伺服系统，在解决负载电机间耦合因素的影响下实现系统的负载跟踪和电机同步。针对双电机伺服系统，在负载端未知非线性满足李氏条件下，利用线性二次型跟踪器设计最优状态反馈，并结合鲁棒控制器构造基于保性能的鲁棒分散跟踪控制器。在假定每个电机未知非线性均一致的情况下，设计最优积分滑模控制器实现两个电机之间的同步。结合保性能的鲁棒分散跟踪控制器与电机的最优积分滑模控制器构造每个电机的实际控制器对电机进行同步控制。
一种电机伺服系统性能分散控制方法

[发明专利]一种化工工业过程鲁棒学习控制方法-CN201810760548.4在审
发明人：侯平智;于征;邹洪波;张日东 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种化工批次过程鲁棒学习控制方法，包括如下步骤：步骤1、建立以预测值形式表示的闭环系统模型；步骤2、设计被控对象的批次处理控制器。该方法首先根据给定的系统模型设计鲁棒学习控制量，然后通过引入状态误差和输出误差，将系统的原始模型转化成以预测值形式表示的闭环系统模型，进一步根据设计的最优化性能指标和李雅普诺夫稳定性理论，给出了线性矩阵不等式表示的闭环系统鲁棒渐进稳定的充分条件和最优控制律表达形式
鲁棒闭环系统学习控制李雅普诺夫稳定性理论线性矩阵不等式最优化性能被控对象充分条件化工工业渐进稳定批次处理批次过程输出误差输入增量系统模型原始模型状态误差最小状态最优控制控制器传统的扰动预测限时引入转化

[发明专利]一种无人飞行器的鲁棒最优姿态控制方法-CN201711057280.X在审
发明人：刘昊;张健松;蔡国飙;刘德元;赵万兵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人飞行器的鲁棒最优姿态控制方法，包括步骤一给定期望的高度角参考信号ξr(s)和俯仰角参考信号pr(s)；步骤二建立无人飞行器的动力学模型；步骤三设计鲁棒最优姿态控制器，包括设计标称前馈控制器，设计标称二次线性调节控制器和设计鲁棒补偿器；步骤四将控制器应用于无人飞行器，进行姿态跟踪仿真实验。
一种无人飞行器最优姿态控制方法

[发明专利]一种超高效交流永磁同步电机的鲁棒性优化方法-CN201711133892.2在审
发明人：王曙鸿;王荷芬;叶海滨;周剑 -专利权人：江苏大中电机股份有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高效交流永磁同步电机的鲁棒性优化方法，包括以下步骤步骤一、定义；步骤二、测量；步骤三、分析；步骤四、设计；步骤五、验证；运用统计学工具，在电机本体优化的基础之上，考虑交流永磁同步电机优化设计中存在的不确定性干扰，并预估这种不确定干扰对系统性能改变的强度，研究扰动对性能指标的影响，采用描述性采样法，对系统性能变化的能力进行预估，抽取服从要求分布的随机变量样本用于鲁棒性优化，使其设计的交流永磁同步电机一定扰动范围内依旧保持较好的性能水平，通过不断迭代并带入扰动来寻求优化变量在扰动下的最优解，获取鲁棒性最优的电机结构尺寸，更好的应对所可能遇到的不确定因素对电机性能的影响。
一种高效交流永磁同步电机鲁棒性优化方法

[发明专利]运用数据驱动鲁棒模型分析不确定风电AC-OPF问题的方法-CN201910165001.4在审
发明人：白晓清;曹益奇;苏向阳;郑义;秦征凤;韦尚富;陈衍杏 -专利权人：广西大学
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明揭示了一种运用数据驱动鲁棒模型分析不确定风电AC‑OPF问题的方法，包括如下步骤：1)设置参数风力发电的历史数据,球盒不确定集，置信水平，风险度，迭代步长，迭代次数，球盒不确定集的半径参数；2)用椭球不确定集求解给定问题的对偶问题并找到鲁棒最优解；3)计算不确定区域；4)使用不确定区域代替不确定集合，计算交流电网最优潮流的安全近似值；5)如果安全近似值大于或等于风险度，则输出结果，并终止算法；否则，转到下一步；6)设置新的半径参数，更新迭代计数本发明的方法通过运用数据驱动鲁棒，可以在保证电力系统运行安全性与稳定性的前提下具有更加优越的经济性。
数据驱动迭代鲁棒半径参数模型分析风险度风电球盒电力系统运行风力发电对偶问题交流电网历史数据鲁棒最优区域代替设置参数输出结果置信水平求解椭球算法集合安全潮流更新保证

[发明专利]一种基于搜寻理论的搜救资源方案生成方法及相关设备-CN202010929600.1在审
发明人：杨克巍;郭玙;高盈盈;朱国海;姜江;杨清清;熊伟涛;杨志伟;李明浩;李际超 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供的一种基于搜寻理论的搜救资源方案生成方法及相关设备，包括：获取事故信息及搜救资源的搜救能力信息；确定搜救资源的搜寻面积及发现概率，以此确定搜寻成功率；根据搜救能力信息确定搜救资源的综合得分，以此确定鲁棒性得分；基于多目标决策分析算法确定解集合，根据搜寻成功率及鲁棒性得分确定出最优解集，生成并输出最优解方案。本说明书一个或多个实施例基于事故信息以及可用搜救资源信息，通过确定搜救资源的搜寻成功率及鲁棒性得分，并以此进行分析求解给出较为合理的搜救资源方案以辅助决策者做出科学决策，从而可以高效的完成对于搜救资源的任务分配方案
一种基于搜寻理论搜救资源方案生成方法相关设备

[发明专利]考虑大规模可再生能源接入的多时间尺度调度方法-CN202110831790.8在审
发明人：肖金星;徐冰雁;杨军;鲁小秋;张宇威;孙俭;李勇汇;叶影;周彦;唐丹红;骆国连;曹春 -专利权人：国网上海市电力公司;武汉大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑大规模可再生能源接入的多时间尺度调度方法，包含步骤：S1、通过可再生能源日前预测误差的概率分布预测可再生能源的日前出力上下限，构建鲁棒不确定集合；S2、构建配电网与多微网系统的二阶段鲁棒调度模型，包含日前阶段模型和调控阶段模型；S3、基于日前阶段模型，通过列约束生成算法将日前鲁棒调度问题拆分成为主子问题，迭代求解得到最恶劣场景下配电网与多微网系统的最优日前调度决策；S4、基于调控阶段模型，在最优日前调度决策的基础上
考虑大规模可再生能源接入多时尺度调度方法

[发明专利]考虑可再生能源不确定性的现货交易优化方法及装置-CN202310100741.6在审
发明人：赵天辉;黄成;岑炳成;周前;贾勇勇 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;江苏省电力试验研究院有限公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑可再生能源不确定性的现货交易优化方法及装置，所述方法包括获取可再生能源的历史出力数据；通过数据驱动鲁棒优化模型利用历史出力数据构建不确定性集合；基于不确定集合，以社会福利最大化为目标的目标函数本发明将不确定因素纳入其中的数据驱动鲁棒优化方法，并利用可再生能源出力历史数据来构造不确定集合对不确定参数进行刻画，允许其集合内波动，很好的兼顾鲁棒优化的最优性与可行性，在解决可再生能源出力不确定性问题的同时实现电力现货市场的整体运营成本最优
考虑可再生能源不确定性现货交易优化方法装置

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