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[发明专利]基于鲁棒多投影支持向量机的医学图像处理方法-CN202110575883.9有效
发明人：汪雨晴;陈伟杰;张铭传;邵元海 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：基于鲁棒多投影支持向量机的医学图像处理方法，包括：1)对医学图像数据进行预处理；2)建立最小二乘法的鲁棒性多投影支持向量机模型；3)把步骤二的D维模型划分成一系列子问题；4)得到模型展开式：5)输入训练集imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />写入投影向量D；6)迭代优化投影；7)求解第d个最优投影向量；8)迭代，直到满足迭代条件；9)通过步骤七和步骤八的迭代算法结果获得d维的最优投影向量w(k，d)；10)当dD，更新d＝d+1，然后返回执行步骤5)；否则最终输出最优多维投影向量
基于鲁棒多投影支持向量医学图像处理方法

[发明专利]基于粒子群算法的鲁棒控制优化方法-CN201410858303.7在审
发明人：李相俊;陈金元;谢巍;惠东;胡娟 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明通过在鲁棒控制方法中引入粒子群算法，优化被控对象加权函数的参数，不仅提高了加权函数的参数优化精确度，得出的鲁棒H_∞控制器可使被控对象的性能在约束范围内达到最优，应用范围更广泛，设计简单、使用更灵活；本发明在鲁棒控制方法中引入粒子群算法，还解决了现有技术鲁棒H_∞控制器中加权函数的选择凭借专家经验的劣势，使得无经验的学者亦能轻松合理地构造出加权函数，并得出最优鲁棒
基于粒子算法鲁棒控制优化方法

[发明专利]根据贝叶斯优化方法确定物理或化学过程的鲁棒最优状态的设备和方法-CN202010985585.2在审
发明人： L·弗勒利希;E·克伦斯克;J·维诺格拉德思卡;M·蔡林格 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开根据贝叶斯优化方法确定物理或化学过程的鲁棒最优状态的设备和方法，其中已知测量点中每个测量点具有物理或化学过程的输入参数值和分配给输入参数值的测量输出参数值，其中第一统计模型描述物理或化学过程的输入参数值与输出参数值之间的关系，在方法中为第一统计模型确定第二统计模型，其中第二统计模型描述物理或化学过程的输出参数值相对输入参数值的变化的鲁棒性，其中选择新测量点使得物理或化学过程的由已知测量点描述的第一统计模型在新测量点处的熵与由已知测量点描述的第一统计模型在新测量点和第二统计模型的输出参数在物理或化学过程的鲁棒最优状态下的采取的最大值处的期望熵之差基本上最大或位于最大值的预定附近范围内
根据贝叶斯优化方法确定物理化学过程最优状态设备

[发明专利]一种考虑热网虚拟储能特性的实体储能鲁棒配置方法-CN202210665994.3在审
发明人：徐非非;徐文军;吴梦凯;王裕民;王笑棠;章寒冰;叶吉超;吴新华;杜倩昀;叶尚兴;邱逸 -专利权人：国网浙江省电力有限公司丽水供电公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑热网虚拟储能特性的实体储能鲁棒配置方法，克服了现有技术中储能配置容量过大、投资成本高以及新能源出力存在不确定性的问题，包括以下步骤：S1：建立热网准动态模型；S2：基于热网准动态模型计算热网最优潮流，利用计算结果解耦电热系统；S3：建立考虑条件风险价值的风、光出力区间优化模型；S4：利用步骤S3中的模型得到风、光出力不确定区间,建立两阶段鲁棒规划模型处理该不确定性；S5：通过嵌套列与约束生成算法求解两阶段鲁棒规划模型利用热网的固有特性，使电力系统和热力系统更好地协调统一，并且考虑新能源出力的不确定性，以降低实体储能最优配置容量和功率，减少投资成本。
一种考虑虚拟特性实体储能鲁棒配置方法

[发明专利]基于量子Hopfield神经网络和量子鱼群算法的鲁棒多用户检测方法-CN201410061839.6有效
发明人：高洪元;李晨琬;徐从强;齐研;邵梦琦;高璐 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： H04B1/7105 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑在冲击噪声环境下的基于量子Hopfield神经网络和量子鱼群算法的鲁棒多用户检测方法。本发明包括：建立鲁棒多用户检测模型；激活量子Hopfield神经网络产生一个次优解；初始化量子鱼群；采用量子人工鱼群算法的演进规则对种群进行演化；根据食物浓度函数对所有新位置计算食物浓度值；得到的全局最优位置就是检测多个用户的发射数据本发明解决了强冲击噪声环境下的鲁棒多用户检测问题，使用所设计的量子Hopfield神经网络和量子鱼群算法作为演进策略，所设计的方法具有收敛速度快，收敛精度高的优点。
基于量子 hopfield 神经网络鱼群算法多用户检测方法

[发明专利]一种自抗扰控制器的鲁棒保性能设计与参数整定方法-CN201611174681.9有效
发明人：聂卓赟;马亦婧;朱海燕;张兵;郭东生 -专利权人：华侨大学
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种自抗扰控制器的鲁棒保性能设计与参数整定方法，包括步骤：1、建立不确定线性系统状态空间模型；2、建立全维扩张状态观测器，其分为：步骤21、建立系统的扩张状态空间模型和步骤22、建立全维扩张状态观测器；3、建立状态反馈控制结构；4、分析系统鲁棒稳定性和鲁棒性能上界；5控制系统参数寻优。本发明适用于最小相位系统与非最小相位系统的自抗扰控制器，以保证控制器系统在不确定性条件下，能够达到给定性能指标下的最优控制性能。
一种控制器鲁棒保性能设计参数方法

[发明专利]一种基于RBF-ARX模型的快速鲁棒预测控制方法-CN201811382705.9有效
发明人：彭辉;田晓盈 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RBF‑ARX模型的快速鲁棒预测控制方法，首先采用数据驱动技术离线建立被控系统的非线性状态相依RBF‑ARX模型。然后，利用min‑max优化原理、基于不变集设计方法，在未知系统的稳态平衡点信息的情况下，设计基于RBF‑ARX模型的可通过求解凸优化问题实现最优输出跟踪的鲁棒预测控制算法。最后，为了解决在线求解凸优化问题存在的繁重计算量问题，本发明将离线计算方法和在线综合技术相结合，设计了基于RBF‑ARX模型的快速鲁棒预测控制方法。
一种基于 rbf arx 模型快速预测控制方法

[发明专利]计及区块链技术的虚拟电厂随机自适应鲁棒优化调度方法-CN202011314030.1有效
发明人：周洪益;马汝祥;侍红兵;柏晶晶;胥峥 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了计及区块链技术的虚拟电厂随机自适应鲁棒优化调度方法，步骤是：根据原始数据构造以虚拟电厂整体利润最优为目标的虚拟电厂确定性模型；进一步考虑虚拟电厂运行过程中的不确定性，采用随机规划法处理市场电价的不确定性，采用自适应鲁棒方法处理光伏出力的不确定性，建立虚拟电厂随机自适应鲁棒调度模型，并通过优化建模软件GAMS进行求解；最后，虚拟电厂聚合商将优化所得的日前计划出力结果通过智能合约编辑器Remix发布至以太坊平台上
区块技术虚拟电厂随机自适应优化调度方法

[发明专利]具有高鲁棒性的DNA存储编码优化方法-CN202111250178.8在审
发明人：王宾;郑燕芬;陈蓉蓉;张强 -专利权人：大连大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G16B50/30 文献下载
摘要：本发明公开了具有高鲁棒性的DNA存储编码优化方法，其具体为：构建满足约束条件的最优DNA编码序列，首先要构建出一定数量的DNA序列作为初始集合，对初始集的适应度进行评价排序。最后，输出最优DNA编码集合。本发明除了三个经典的约束条件外，还提出了一个新的无相邻子序列约束，它可以提高DNA编码的质量，因此本发明不仅可以搜索出数量较优而且可以得到高鲁棒性的DNA编码集合。
具有高鲁棒性 dna 存储编码优化方法

[发明专利]基于级联鲁棒最优混合滤波的动态目标跟踪方法-CN202210586466.9在审
发明人：冯宇;代凯威;林俊标 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：一种基于级联鲁棒最优混合滤波的动态目标跟踪方法，包括：对仓库中移动机器人的运动情况建立连续运动学模型；考虑仓库复杂环境下的混合扰动以及模型的不精确，建立系统状态方程以及传感器的观测方程；根据传感器的观测值设计其相应的级联鲁棒最优混合滤波器
基于级联最优混合滤波动态目标跟踪方法

[发明专利]一种针对模型失配的稳态目标鲁棒优化方法和装置-CN201510991026.1有效
发明人：刘传玉;张艳辉;李海强;古勇;荣冈 -专利权人：浙江中控软件技术有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种针对模型失配的稳态目标鲁棒优化方法和装置。继而，根据失配增益的范围集合和控制模型的稳态增益，确定控制模型总增益的范围集合，从而基于总增益的范围集合，利用预设寻优算法确定控制器的最优稳态目标。与现有技术相比，本发明在对最优稳态目标寻优时考虑到对象模型与控制器模型存在失配的情况，因而提高模型预测控制器的稳定性和鲁棒性。
一种针对模型失配稳态目标优化方法装置

[发明专利]基于卡尔曼滤波和非最小状态空间的电阻炉温度控制方法-CN202110617075.4有效
发明人：闫飞;薛志勇;杨胜强;田建艳 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波和非最小状态空间的电阻炉温度控制方法，先对离散模型的非最小状态空间形式进行增广变换，然后通过卡尔曼滤波器获得最优状态，进而通过最小状态空间模型预测得到最优控制，基于增广非最小状态空间模型的预测控制器在实际应用中的调节非常方便该控制方法具有较快的响应速度和较强的鲁棒性，可以很好地满足系统的精度和动态特性要求。本发明的目的在于改善目前电阻炉温度控制的效果和质量，而且依赖于精确模型的现状，使用此技术方法可以提升电阻炉温度控制方案控制效率与控制质量的鲁棒性。
基于卡尔滤波最小状态空间电阻炉温度控制方法

[发明专利]一种基于鲁棒的正则化编码表情识别方法及数据监测系统-CN201610517778.9在审
发明人：刘帅师;郭文燕;程曦 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于鲁棒的正则化编码表情识别方法及数据监测系统。鲁棒的正则化编码，通过正则回归系数对给定信号进行鲁棒回归。为了减少遮挡部分对人脸表情识别系统的影响，待识别的表情图像的每个像素点将被分配不同的权重由于被遮挡部分的像素点应该分配较小的值，通过连续迭代的方法直到权重收敛于设定的权重阈值；待测图像的最终稀疏表示将通过最优的权重矩阵进行计算本发明对各种脸部遮挡情况都有较好的去除遮挡能力和提高遮挡情况下的人脸表情识别率有重要意义,是一种有效的并对随机遮挡具有鲁棒性的人脸表情识别方法。
一种基于正则编码表情识别方法数据监测系统

[发明专利]基于分布鲁棒优化的孤岛微电网机会约束能量调度方法-CN202010602408.1在审
发明人：张涛;史志超;刘亚杰;雷洪涛;王锐;黄生俊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于分布鲁棒优化的孤岛微电网机会约束能量调度方法。所述方法包括：根据接入孤岛微电网的设备参数，构建该孤岛微电网的功率平衡机会约束条件和总运行代价函数。以总运行代价函数为目标函数，根据模糊集合和功率平衡机会约束条件建立孤岛微电网的分布鲁棒优化模型。将分布鲁棒优化模型转化为可求解的二阶锥规划问题，根据该二阶锥规划问题的最优解进行孤岛微电网的能量调度。上述方法分布鲁棒优化的机会约束方法建模孤岛微电网的能量调度问题，不需要对可再生资源的不确定性进行提前假设，同时能够减少在能量调度问题求解过程中的保守性，优化孤岛微电网的能量调度效果。
基于分布优化孤岛电网机会约束能量调度方法

[发明专利]一种基于干扰观测器的机械系统无力传感触觉力估计方法-CN202110798848.3在审
发明人：郭雷;魏嫣然;朱玉凯;乔建忠 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：合外干扰包含已知频率周期振动干扰与低频非周期干扰两部分，低频非周期干扰中的建模不确定性表示成乘积摄动模型的形式；根据干扰中的非周期部分及高频噪声频段特性，在标准H∞控制问题框架下给定优化策略，在连续域中得到最优的鲁棒干扰观测器，分离外干扰中的低频慢变外力信号；在离散域中设计指定频率陷波器，结合设计的鲁棒干扰观测器，设计复合鲁棒周期干扰观测器；建立机械系统触觉力模型，实现末端触觉力的估计与分离。本发明保证系统的鲁棒稳定，且过滤高频噪声和周期性振动干扰，提升触觉力传感的带宽及精度。
一种基于干扰观测器机械系统无力传感触觉估计方法