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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]风、流影响下沉管隧道管节拖航安全限制条件的确定方法-CN201610755325.X有效
发明人：张亚东;刘明俊;邹早建 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种风、流影响下沉管隧道管节拖航安全限制条件的确定方法，该方法包括如下步骤：(1)建立管节拖航航宽计算模型，在不同风、流条件和航速条件下计算管节拖航所需航宽，并与实际最大通航航宽进行对比，确定满足实际最大通航航宽的风、流条件和航速条件；(2)建立管节拖航风、流合压力计算模型，在不同风、流条件下计算管节拖航管节所受合压力，并与拖带船队最大拖力对比，确定满足拖带船队最大拖力下的风、流条件；(3)根据步骤(1)和步骤(2)的结果选取同时满足条件的风、流条件和航速条件作为安全限制条件。
影响下沉隧道管节拖航安全限制条件确定方法

[发明专利]自适应巡航控制方法和系统-CN201710173954.6有效
发明人：周培义;徐现昭;张芬;黄亮;徐伟 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：所述方法包括：获取车辆所处环境的实际降雨量，比较实际降雨量与设定的降雨量阈值，并检测实际降雨量大于等于所述降雨量阈值的持续时长；若所述持续时长达到设定时间，则对本车ACC系统预设的巡航速度进行减小修正，得到巡航速度修正值，和/或，对本车ACC系统预设的巡航时距进行增大修正，得到巡航时距修正值；当检测到本车的速度大于所述巡航速度修正值，或者本车与前车当前车间时距小于所述巡航时距修正值时，通过本车ACC系统发出减速请求
自适应巡航控制方法系统

[发明专利]电机驱动的动力转向的转向回正控制装置和方法-CN201711465997.8有效
发明人：金泰弘 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种电机驱动的动力转向的转向回正控制装置和方法，可以包括：车辆速度传感器，被配置为检测车辆速度；偏航速率传感器，被配置为感测车辆的倾斜状态，并输出偏航速率值；柱扭矩传感器，被配置为检测施加至转向轴的柱扭矩；电机编码器，被配置为检测电机的旋转量；以及回正控制器，被配置为接收车辆速度、偏航速率值和柱扭矩，确定车辆是否在空档状态下驾驶，从由电机的旋转量计算齿条位置和齿条速度，设定空档驾驶状态下的目标位置值，计算使方向盘回正至目标位置值的回正扭矩
电机驱动动力转向控制装置方法

[发明专利]用于计算至少一艘船的水面速的方法和用于推导在该船的路径上每个点处的漂移向量的方法-CN201480084443.1有效
发明人：亚恩·吉舒 -专利权人： E-ODYN公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于计算由发动机驱动在巡航速度下航行的至少一艘船的水面速向量的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤，当所述船（1）处于一个确定的位置时：‑a）获得包括所述船（1）的位置、航向、对地航速及对地航向的参数外部的装置获得选自测量风和洋流的测量结果，所述测量结果是在所述船（1）附近测量的；‑c）根据步骤b）中获得的所述一个或多个测量结果，即选自测量风和洋流的所述测量结果，确定漂移向量；‑d）根据选自在步骤a）中获得的所述位置、所述对地航速和所述对地航向的参数
用于计算至少一艘船水面方法推导路径每个漂移向量

[发明专利]一种无人船航迹规划方法、终端设备及存储介质-CN201910281542.3有效
发明人：周海峰;陈清林;邱晨;王荣杰;陈景锋;王佳;宋佳声;张兴杰;林忠华;林安辉;林昌;陈雨菡 -专利权人：集美大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明根据转弯航行航速会小于直行航速，且转弯角度越大，其航速越小的情况，将蚁群算法中的信息素更新方式设定为根据总的时间来进行更新，而缩短航行时间对于无人船的救援任务顺利执行有重大意义，因此更贴近实际需求情况
一种无人航迹规划方法终端设备存储介质

[发明专利]一种双体无人艇-CN202011568824.0有效
发明人：黄海韬 -专利权人：北京航空航天大学合肥创新研究院
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双体无人艇，包括浮子气囊机构、承力桁架机构、供配电管理装置、航向推进器、航速推进器和桅杆机构，承力桁架机构的上方与桅杆机构固定连接、下方与浮子气囊机构可拆卸连接，供配电管理装置嵌套设置于承力桁架机构中固定，航向推进器和航速推进器分别设置于承力桁架机构的相对两端，供配电管理装置用于对航向推进器和航速推进器供电；本申请在艇体结构形式上基本维持了艇的基本形式，除了对承力桁架机构部件材料和外形进行了优化设计外，
一种无人

[发明专利]一种基于模糊PID的船舶自动靠泊控制方法-CN202110437873.9有效
发明人：韩俊庆;李伟;韦一;孟凡彬;杜亚震 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊PID的船舶自动靠泊控制方法，该方法首先根据直线或圆弧的视线导航法将靠泊过程的航迹跟踪控制转化为航速控制与航向跟踪控制问题；然后根据双桨双舵船舶特性，设计一种基于船舶靠泊任务的控制策略，并将船舶的靠泊控制转化为航速与航向控制问题；最后设计增量式PID控制器对靠泊过程中航向与航速进行控制，并根据PID参数的调节规则设计模糊规则表对PID参数进行自适应在线调整，以提高控制器的鲁棒性。
一种基于模糊 pid 船舶自动靠泊控制方法

[发明专利]一种挖掘机自动巡航方法及系统-CN202010511437.7有效
发明人：苑国茂;陈会君;刘虹;邹梓玲 -专利权人：雷沃工程机械集团有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机自动巡航方法及系统，包括：根据接收的挖掘机行走驱动信号控制液压驱动装置动作，输出液压油驱动行走装置按巡航方向行走；根据动力装置的输出转速和液压油排量控制液压油输出流量，以此驱动行走装置按巡航速度行走；根据接收的自动巡航信号，维持巡航方向和巡航速度，进入挖掘机自动巡航模式。在挖掘机自动巡航模式中，通过整机控制器维持对动力装置的输出转速和液压油排量的控制，以此控制液压油输出流量的平衡，维持挖掘机巡航速度和巡航方向的稳定，实现挖掘机定速定向的自动巡航。
一种挖掘机自动巡航方法系统

[发明专利]船舶单位距离主机油耗测量装置及其实现方法-CN201010532338.3无效
发明人：王涛;黄政汉;耿昌友;夏鹏九;汤德军;董健;叶建;刘春梅 -专利权人：南京长江油运公司
申请日： 2010-11-05 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G01F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶单位距离主机油耗测量装置和实施方法，包括单位时间油耗测量单元、转速传感器、船舶单位距离主机油耗测量主单元以及船舶航速测量单元；所述单位时间油耗测量单元用于测量主机单位时间的燃油消耗量；所述转速传感器安装在船舶主机上，用于测量主机的转速；所述船舶航速测量单元直接连接船舶单位距离主机油耗测量主单元，将航速信号传输给船舶单位距离主机油耗测量主单元，并由船舶单位距离主机油耗测量主单元计算并显示船舶单位距离主机油耗
船舶单位距离主机油耗测量装置及其实现方法

[发明专利]车辆的自动巡航系统-CN200510082623.9无效
发明人：欧拉夫·范·德·凯;亨利克斯·强尼斯·马力安·林曼;马可·亚历山大·克拉其 -专利权人：敦扬科技股份有限公司
申请日： 2005-07-06 - 公布日： 2006-01-11 - 主分类号： B60K31/02 文献下载
摘要：本发明是一种车辆的自动巡航系统，包含一接口单元，接口单元分别与动力管理系统、加速发送机构的信号输出装置、及巡航速度控制单元相连接，使用者通过控制巡航速度控制单元上的操控单元，以启动自动巡航功能，并将控制信号传送至接口单元，接口单元接收到信号输出装置的输出信号及巡航速度控制单元的控制信号，根据驾驶的需求将两者结合或仅传送其中之一进入动力管理系统，动力管理系统通过所接收到的信号改变驱动设备的动力输出大小，以调整车辆的行进速度
车辆自动巡航系统

[实用新型]一种用于舰船的双芯集成水速传感器-CN201921048264.9有效
发明人：罗鑫;郭江涛;邹发贵;侯春燕;何春海 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01P5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于舰船的双芯集成水速传感器，包括连接器、安装板、密封壳、航速板、集成芯体和连接板；连接器安装于安装板上；安装板连接于密封壳的一端；密封壳的另一端安装集成芯体，密封壳内设置航速板；航速板通过连接板与密封壳连接
一种用于舰船集成传感器

[发明专利]控制扭矩引导机构的方法和扭矩引导系统-CN201180042004.0有效
发明人：加布里拉·佩·埃里克·伊瓦·特伦贝里;西蒙·奥拉·安德烈·英韦 -专利权人： E-AAM传动系统公司
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：一种控制扭矩引导机构的方法，该扭矩引导机构在车辆的左轮和右轮之间分配扭矩，所述方法包括：基于车辆的速度和转向角确定车辆的参考偏航速率，和基于车辆的偏航速率和所述参考偏航速率确定第一扭矩控制值。
控制扭矩引导机构方法系统

[实用新型]中心轴在水上的推进器-CN92232232.5无效
发明人：訾应举 -专利权人：訾应举
申请日： 1992-09-02 - 公布日： 1994-04-13 - 主分类号： B63H5/06 文献下载
摘要：采用本实用新型桨叶对水的阻力小，效率高，推力好，航速高，节约能源8％左右，最佳可达15％以上。同时减小了复杂的尾轴密封机械，节约修理费用，提高了船舶的完好率和利用率。
心轴水上推进器

[发明专利]一种浅水中大型船舶阻力和流场特性的分析方法及系统-CN201910214004.2有效
发明人：钟路锋;董洪仓 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种浅水中大型船舶阻力和流场特性的分析方法及系统，通过建立大型船舶的船体模型，对船模的计算域采用切割体自动划分网格，分析了浅水中船舶在不同航速下的阻力和流场变化规律，为大型船舶在浅水区域中航行时提供了最佳航速选择
一种浅水大型船舶阻力特性分析方法系统

[实用新型]一种船舶航速信号转换扩展器-CN201920742286.9有效
发明人：于天阔;吴明波;孔凡银;朱士健;朱勇;于江 -专利权人：于天阔;朱勇
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种船舶航速信号转换扩展器，其特征在于，所述的船舶航速信号转换扩展器包括多功能输入电路、功能选择电路、脉冲速率选择电路、继电器触点输出电路、RS422信息扩展输出电路、单片机核心电路和电源电路。
船舶航速输出电路信号转换扩展器单片机核心电路功能选择电路速率选择电路多功能输入继电器触点船舶设备电源电路计程信号信息扩展脉冲电路船舶转换

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